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本申請涉及機床，尤其涉及一種機床控制方法、系統(tǒng)、控制器、機床及存儲介質(zhì)。、為了提高機床的工作范圍以及靈活性，適應多種復雜工件的加工需求，一些機床的立柱設置為在水平方向上可移動的，而主軸箱在該立柱上沿豎直方向移動。例如，較為廣泛地應用于模具以及航空航天等具有復雜幾何形狀的工件加工需求的領域的...

本發(fā)明屬于智能體區(qū)域覆蓋和機器人，尤其涉及一種未知環(huán)境下智能體多尺度前沿感知強化學習區(qū)域覆蓋方法。、智能體是一種具備自主學習探索能力的實體，通過規(guī)劃、感知和控制等自主執(zhí)行復雜任務。在智能體相關技術研究中，區(qū)域覆蓋是一個十分重要并且有挑戰(zhàn)性的問題，是實現(xiàn)自動化服務、智能制造和智慧社會的重要技...

本發(fā)明涉及裝配仿真，尤其涉及裝配的仿真方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。、通常產(chǎn)品特征的裝配位置度偏差分析可以通過零件及裝配的尺寸鏈線性疊加分析。、但是對于一些結(jié)構較為復雜的裝配的零件，使用常規(guī)的測量分析方法無法準確的進行分析。如何提高對復雜結(jié)構的零件進行偏差分析成為接待解決的問題。技術實現(xiàn)...

本發(fā)明屬于化學分析、半導體濕法制程或制藥，尤其涉及粉末狀固態(tài)試劑（如晶圓清洗用naoh顆粒、藥物原料粉末）的稀釋，具體涉及一種固態(tài)化學品自動稀釋裝置及控制方法。、在化學分析、半導體濕法制程以及制藥等諸多領域中，固態(tài)化學品的精確稀釋是確保產(chǎn)品質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性及生產(chǎn)安全的重要環(huán)節(jié)。粉末狀固態(tài)化...

本發(fā)明屬于控制優(yōu)化的，尤其涉及一種漁業(yè)水體環(huán)境溶解氧控制優(yōu)化方法。、在現(xiàn)代化高密度水產(chǎn)養(yǎng)殖中，水體溶解氧（do）濃度是決定養(yǎng)殖成敗的關鍵環(huán)境因子。溶解氧過低會直接導致水產(chǎn)缺氧死亡，而過高則會增加能耗并可能引發(fā)氣泡病。漁業(yè)水體溶解氧系統(tǒng)是一個復雜的動態(tài)過程，其特性包括：大型水體對增氧作用的響...

本發(fā)明涉及無人機，具體涉及一種無人機仿真測試方法及系統(tǒng)。、在中大型無人機投入使用前進行烤機測試，即將傳感器系統(tǒng)、舵面控制系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和發(fā)動機系統(tǒng)在內(nèi)的各子系統(tǒng)接入整機線纜在飛控系統(tǒng)的控制下進行聯(lián)調(diào)是確保無人機進行安全飛行及可靠飛行的關鍵。、現(xiàn)有的烤機測試分為靜態(tài)烤機測試與動態(tài)烤機測試。具...

本申請涉及生物保鮮，且更為具體地，涉及一種基于果品狀態(tài)檢測的保鮮參數(shù)自適應優(yōu)化控制系統(tǒng)。、在現(xiàn)代果蔬產(chǎn)業(yè)中，保鮮技術是推動農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量與市場競爭力提升的關鍵因素之一。隨著消費者對食品新鮮度、口感及營養(yǎng)價值的日益重視，如何有效延長果品的保鮮期，減少損耗，成為業(yè)界亟待解決的重要問題。、傳統(tǒng)的果品...

本發(fā)明涉及自動辨識，特別是涉及一種光電跟蹤設備的集成智能檢測與自動辨識方法及系統(tǒng)。、現(xiàn)有光電跟蹤系統(tǒng)中，自動辨識被控對象的模型方面存在以下問題：、一、目前，遠程控制的光電跟蹤設備一般布置于島礁等環(huán)境惡劣地帶，光電跟蹤設備與控制室相距較遠。在外場檢測光電跟蹤設備狀態(tài)與故障辨識時需要將工業(yè)計算...

本發(fā)明涉及衛(wèi)星姿態(tài)仿真實驗，具體涉及一種微納衛(wèi)星姿態(tài)半物理仿真實驗演示系統(tǒng)。、微納衛(wèi)星因其體積小、成本低、部署靈活等優(yōu)勢，在通信中繼、對地觀測、科學試驗等領域應用日益廣泛，其姿態(tài)控制精度直接決定任務成敗。例如，高分辨率成像任務要求姿態(tài)穩(wěn)定度優(yōu)于.°，軌道機動任務需實時修正姿態(tài)偏差至.°以內(nèi)...

本發(fā)明屬于電子系統(tǒng)抗輻射，具體涉及一種電流鏡電路單粒子瞬態(tài)誤差自動檢測和抑制方法。、在航天和航空領域使用的電子系統(tǒng)很容易受到輻射效應的影響，可能導致系統(tǒng)失效。工作于輻射環(huán)境中的電子系統(tǒng)主要需要考慮單粒子效應(see，single-eventtransient)和總劑量效應(tid,tota...

本發(fā)明涉及溫度控制器，具體地說，涉及一種具有數(shù)據(jù)傳輸功能的溫度控制器。、溫度控制器(通常運用在冰箱、空調(diào)和熱水器中)是通過內(nèi)置的溫度傳感器實時感知環(huán)境或設備的溫度，溫度傳感器將溫度信號轉(zhuǎn)換為電信號(如電壓、電流或數(shù)字信號)，然后傳輸給控制器的核心處理單元，核心處理單元(如單片機、fpga等...

本發(fā)明涉及無人機編隊控制，具體涉及一種無人機編隊控制方法、裝置、無人機和存儲介質(zhì)。、隨著無人機技術的迅速發(fā)展，無人機編隊技術的研究也逐漸引起了廣泛的關注。目前，研究者們正在探索各種無人機編隊形式和應用場景，涵蓋了軍事、民用、商業(yè)等各個領域，具有重要的實際意義和廣闊的應用前景，將為軍事、民用...

本發(fā)明涉及一種面向移動群智感知無人機路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，尤其涉及一種面向移動群智感知的多目標自適應無人機路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、移動群智感知(mcs)通過利用智能終端構建大規(guī)模分布式感知網(wǎng)絡，實現(xiàn)對多場景環(huán)境的數(shù)據(jù)動態(tài)采集與處理，其在智能交通、公共安全與環(huán)境監(jiān)測等領域具有廣闊的應用前景。mc...

本發(fā)明涉及無人機飛行避障，尤其涉及一種無人機避障方法和系統(tǒng)。、無人機技術的快速發(fā)展已經(jīng)使其在眾多領域得到廣泛應用，包括但不限于地理測繪、環(huán)境監(jiān)測和物流配送。盡管如此，無人機在執(zhí)行任務時仍面臨著復雜環(huán)境的?挑戰(zhàn)，特別是在需要進行自主避障的場合。目前，無人機的避障技術主要依賴于各種傳感器來感知...

本發(fā)明涉及甲醛生產(chǎn)，具體是涉及基于dcs-sis協(xié)同控制的鐵鉬法甲醛安全生產(chǎn)工藝及系統(tǒng)。、在傳統(tǒng)的鐵鉬法甲醛生產(chǎn)過程中，存在諸多安全與控制方面的問題。一方面，生產(chǎn)工藝的控制多依賴單一的控制系統(tǒng)，難以實現(xiàn)對復雜工藝參數(shù)的精準且全面的把控，容易導致生產(chǎn)過程不穩(wěn)定，影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。另一方...

本發(fā)明涉及機器人伺服控制，尤其涉及一種用于行走機器人的低壓驅(qū)控智能伺服控制方法及驅(qū)動裝置。、行走機器人的驅(qū)控系統(tǒng)在執(zhí)行運動任務時，尤其是在進行復雜的步態(tài)控制和環(huán)境適應時，要求系統(tǒng)能夠迅速響應并保持高精度的控制性能。傳統(tǒng)的高壓電驅(qū)控系統(tǒng)往往面臨功率消耗大、響應時間長、系統(tǒng)復雜等問題，且一旦出...

本發(fā)明屬于磁懸浮運動控制方法，具體涉及一種最小化最大速度和最大加速度的s形曲線規(guī)劃方法。、現(xiàn)有技術中，s形曲線規(guī)劃的算法進行路徑規(guī)劃主要有兩種方式。其一通過最大速度和加速度來規(guī)劃曲線；其二通過迭代法，將加速度分為份甚至更多份，試探每一份加速度能達到的位移。方式一雖然可以更快的完成位移，但是...

本申請涉及智能家電控制，尤其涉及一種物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)動的多士爐智能溫度補償方法及系統(tǒng)。、當前市場上的多士爐溫度控制方案主要依賴設備內(nèi)置傳感器的單點反饋，僅能根據(jù)預設固定程序調(diào)節(jié)加熱功率，存在以下顯著缺陷：、.環(huán)境適應性不足：現(xiàn)有技術未考慮環(huán)境溫度、濕度對腔體加熱效率的影響，當環(huán)境溫濕度變化時（如冬...

本發(fā)明涉及環(huán)境監(jiān)控，尤其涉及一種能實現(xiàn)遠程控制管理的煙氣感應系統(tǒng)及方法。、環(huán)境監(jiān)控專注于通過使用多種傳感器和數(shù)據(jù)采集設備，對自然或人造環(huán)境進行監(jiān)測與分析，涵蓋空氣質(zhì)量監(jiān)測、水質(zhì)檢測、噪音水平測量和多種環(huán)境參數(shù)的實時跟蹤，通過實時數(shù)據(jù)收集和處理，提供關鍵信息并支持環(huán)境保護、健康與安全...

本發(fā)明涉及自動化控制，尤其涉及一種家電玻璃生產(chǎn)智能監(jiān)控系統(tǒng)。、近年來，隨著智能家電行業(yè)的快速發(fā)展，市場對家電玻璃的品質(zhì)要求日益提高，不僅需滿足基本的透光性、強度等物理性能，還對玻璃表面及內(nèi)部的雜質(zhì)控制、尺寸精度等提出了更高標準，家電玻璃作為智能家電的關鍵外觀及功能部件，其生產(chǎn)過程中的質(zhì)量監(jiān)...