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本發(fā)明屬于車輛故障診斷領域，具體地說，本發(fā)明涉及一種汽車的自動化診斷系統(tǒng)及車輛。、當前市場主流新能源商用車的故障診斷系統(tǒng)存在兩方面突出問題：一是實時性不足，各控制器在檢測到故障后需滿足特定觸發(fā)條件才會記錄dtc(故障診斷碼)，且需通過人工或者定時主動讀取故障碼才能獲取故障信息，無法實現(xiàn)故障...

本發(fā)明涉及礦熱爐冶煉，尤其涉及一種礦熱爐電極位置apc先進過程控制方法。、礦熱爐生產過程中通過調節(jié)三相電極位置實現(xiàn)冶煉生產，傳統(tǒng)上使用bang-bang控制方法實現(xiàn)電極的自動控制，礦熱爐冶煉工況較為復雜，會由于塌料、壓放等工況對電極自動控制產生頻繁擾動。bang-bang控制以快速調節(jié)為目...

本發(fā)明涉及冶金自動化，尤其涉及一種電石爐apc先進控制系統(tǒng)。、電石爐作為冶金化工行業(yè)的核心生產設備，其控制效果直接影響能耗、爐況穩(wěn)定性和產品產量。、在電石爐冶煉控制上，傳統(tǒng)電極調節(jié)主要依賴操作人員經(jīng)驗進行手動干預，或采用基于單一閾值（如電流）的bang-bang控制策略。這類方法存在顯著局...

本申請涉及工藝優(yōu)化控制，尤其涉及一種基于智能分析的絲包漆包繞組工藝優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)。、絲包漆包繞組是電機、變壓器、電感器等電氣設備的核心組件，其生產工藝直接影響電氣設備的性能和可靠性。傳統(tǒng)的絲包漆包繞組生產過程包括退火、涂漆、烘焙、冷卻、潤滑和收線等工序，每個工序都有多個關鍵工藝參數(shù)需要...

本發(fā)明涉及煤氣管道安全防護，特別是一種u型煤氣水封液位控制裝置及方法。、在冶金行業(yè)，煤氣管道的水封裝置是保障安全生產的重要組件。煤氣水封是一種與蝶閥配套使用的關鍵安全裝置，主要用于在煤氣用戶檢修時切斷煤氣來源。在正常工況下，煤氣水封通過管道輸送煤氣；在檢修工況下，需通過注水阻斷煤氣流動。、...

本申請涉及智慧家庭，具體而言，涉及一種設備控制方法和系統(tǒng)、存儲介質及電子裝置。、隨著智能家居概念的普及，人們對于家庭照明系統(tǒng)的智能化需求日益增長。傳統(tǒng)的照明系統(tǒng)往往無法根據(jù)環(huán)境和使用情況自動調節(jié)亮度，導致能源浪費和使用體驗不佳。、簡單的傳感器檢測和基于規(guī)則的控制策略通常比較僵化，無法靈活適...

本發(fā)明涉及飛行器軌跡規(guī)劃，具體涉及一種面向小型低成本飛行器的自主節(jié)能翱翔航跡規(guī)劃方法。、與大中型無人機相比，小型固定翼無人機具有成本低、靈活性強、方便部署等獨特的優(yōu)勢，集群部署時更能突破單機任務邊界，系統(tǒng)魯棒性高、任務能力多樣。這些特點使得小型固定翼無人機能夠應用于先進防空體系。、然而由于...

本發(fā)明涉及智能清洗控制，特別是涉及一種路燈清洗過程智能控制方法、裝置及設備。、路燈設備作為城市基礎設施的重要組成部分，長期暴露在復雜的戶外環(huán)境中，其表面極易受到大氣污染物、粉塵、鳥類排泄物等多種污染源的侵蝕，導致照明效率顯著下降，使用壽命縮短，同時增加了維護成本和能耗。隨著城市化進程的加快...

本發(fā)明涉及風力發(fā)電系統(tǒng)自動控制，尤其涉及基于動態(tài)記憶事件觸發(fā)機制的模糊風電系統(tǒng)魯棒控制方法。適用于多區(qū)域雙饋感應發(fā)電機（dfig）風電系統(tǒng)。該方法旨在在控制器發(fā)生隨機故障和存在通信延遲的情況下，提升風電系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定性，并有效提高通信資源的利用效率。、隨著風力發(fā)電在現(xiàn)代電力系統(tǒng)中的廣泛接入...

本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃，具體是一種基于數(shù)據(jù)融合的機器人環(huán)境感知與自主避障系統(tǒng)。、通過數(shù)據(jù)融合對機器人進行環(huán)境感知與自主避障是提高機器人智能化水平的關鍵技術，它通過智能整合來自多類傳感器的信息，能夠突破單一傳感器的限制，能夠為機器人在復雜場景中實現(xiàn)安全、自主、高效的導航和避障決策提供有力支撐，然...

本發(fā)明涉及無人機群智能控制，特別是基于無人機群的智能協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、隨著傳感器技術、嵌入式計算能力和通信網(wǎng)絡的進步，無人機群能夠執(zhí)行復雜的協(xié)同任務，如搜索救援、環(huán)境監(jiān)測、農業(yè)精準管理等，基于多源傳感器（如視覺、雷達、慣性測量單元等）的信息融合、基于分布式算法的協(xié)同路徑規(guī)劃、基于群體智...

本發(fā)明涉及兩棲機器人技術，特別是涉及一種基于模型預測控制的仿海龜兩棲機器人路徑跟蹤方法。、在水生環(huán)境中，龜類物種憑借其獨特的流體動力學形態(tài)和靈活的三維運動機制，展現(xiàn)出卓越的復雜路徑追蹤能力。這種生存策略不僅有助于躲避捕食者、高效覓食，還能實現(xiàn)遠距離遷徙。這種生物智能為仿生機器人系統(tǒng)的發(fā)展提...

本發(fā)明涉及傳感器領域，尤其涉及一種產線的控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質。、在工業(yè)制造領域，流水線被廣泛應用于產品的大規(guī)模連續(xù)生產。為實現(xiàn)對運輸物的數(shù)量統(tǒng)計、尺寸測量與位置識別，生產線通常配置各類傳感器，其中安全光柵是一種常用的非接觸式檢測裝置。安全光柵由發(fā)射端與接收端組成紅外光束陣列...

本發(fā)明涉及養(yǎng)殖環(huán)境管理，具體為豬舍環(huán)境調控優(yōu)化方法與系統(tǒng)。、隨著規(guī)?；i養(yǎng)殖的發(fā)展，精準通風模式相比傳統(tǒng)的隧道通風模式及其衍生的通風模式更符合豬場當前的生產需求。可通過提高豬只體表風速來降低豬只體感溫度，緩解熱應激，從而提高生產性能。、現(xiàn)階段，精準通風系統(tǒng)通常依賴人工手動調節(jié)或機械式溫度...

本發(fā)明涉及機器智能巡檢，具體涉及一種用于機器狗的防爆區(qū)域自主巡檢方法及系統(tǒng)。、防爆區(qū)域是指在生產過程中可能出現(xiàn)爆炸性氣體環(huán)境或可燃性粉塵環(huán)境的區(qū)域，如石油開采平臺、化工車間、加油站和煤礦井下等。這些區(qū)域存在易燃易爆的氣體、液體、粉塵或纖維等物質，容易因靜電、電火花和高溫等引發(fā)爆炸事故，并對...

本發(fā)明涉及機器人控制，具體為一種基于大數(shù)據(jù)和ai人工智能的機器人控制系統(tǒng)及方法。、多無人機協(xié)作運輸技術能夠提高運輸任務的穩(wěn)定性和效率，尤其在大面積或超重載荷的運輸中表現(xiàn)突出。通過多個無人機分散負載，不僅能減少單個無人機的能耗壓力，還能提高系統(tǒng)的抗故障能力。當某臺無人機發(fā)生故障時，其他無人機...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化與智能制造，具體為基于數(shù)字孿生的工業(yè)大數(shù)據(jù)仿真驗證系統(tǒng)。、在工業(yè)生產領域，隨著數(shù)字化轉型的加速，工業(yè)大數(shù)據(jù)的仿真驗證技術已成為提升生產效率、優(yōu)化產品質量和降低生產成本的關鍵手段。傳統(tǒng)工業(yè)仿真技術主要依賴于物理模型和計算機模擬，通過建立虛擬模型來預測和驗證生產過程中的各種...

本發(fā)明涉及農業(yè)智能噴灑領域，具體而言，涉及一種智能自適應噴灑無人機系統(tǒng)。、目前，無人機噴灑技術憑借其高效、靈活的特點，已廣泛應用于多個領域，主要包括以下方向：農業(yè)植保、林業(yè)防護、城市綠化與園林管理等。在農業(yè)領域，農業(yè)無人機噴灑技術已廣泛應用于大田作物（如水稻、小麥）的植保作業(yè)，其核心功能包...

本申請涉及五軸精密制造與精密三坐標編程控制，具體而言，涉及一種三坐標測量輔助五軸加工補償?shù)姆椒?、系統(tǒng)和介質。、在五軸精密加工領域，針對復雜曲面、自由輪廓、精密外形及孔類特征的加工長期存在精度控制難題，由于五軸加工涉及多軸聯(lián)動，空間坐標與理論設計的誤差累積顯著，傳統(tǒng)加工模式需通過反復加工、多...

本發(fā)明涉及智能控制，特別是指一種基于配網(wǎng)架空線路設備的無人機自主巡檢處理方法。、在某山區(qū)的配網(wǎng)架空線路巡檢場景中，該區(qū)域存在大量蜿蜒曲折且穿越樹林的千伏配網(wǎng)架空線路。線路周邊地形復雜，部分區(qū)域地勢起伏大，人工巡檢極為困難。、此次巡檢旨在排查線路是否存在覆冰、絕緣子破損及懸掛異物等缺陷，以保...