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本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼飛行器集群協(xié)同避障控制方法及系統(tǒng)。、隨著無人機技術(shù)的快速發(fā)展，多旋翼飛行器已廣泛應用于物流配送、災害救援、農(nóng)業(yè)植保、空中表演和城市空中交通等領(lǐng)域。在這些復雜任務場景中，單一無人機難以滿足大范圍、高效率、強魯棒性的作業(yè)需求，因此多旋翼飛行器集群成為研究...

本申請涉及電路排插控制領(lǐng)域，且更為具體地，涉及一種智能輪詢排插控制電路及其控制方法。、隨著現(xiàn)代生活水平的提高，家庭中高功率電器，如即熱式熱水器、大功率洗衣機和電采暖設(shè)備等，日益普及。這些設(shè)備在運行過程中會產(chǎn)生較大的瞬時或持續(xù)電流，而家庭電路的承載能力往往是有限的。當多個高功率設(shè)備同時工作時...

本發(fā)明涉及風機設(shè)備巡檢，具體為用于風機狀態(tài)檢測的巡檢機器人路徑規(guī)劃方法。、參考專利名稱為：一種風機自動巡檢路徑規(guī)劃方法(授權(quán)公告號：cna，授權(quán)公告日：..)，首先通過無人機識別出輪轂和葉片、定位風機關(guān)鍵點并計算出風機關(guān)鍵點的位置坐標；然后計算出風機朝向、葉片風機夾角，并根據(jù)風機朝向、葉片...

本發(fā)明涉及城市管理，具體涉及全域智聯(lián)平臺下的無人機自主巡檢與任務規(guī)劃方法???。、隨著低空經(jīng)濟的快速發(fā)展，無人機在城鄉(xiāng)治理、應急管理、電力巡檢等領(lǐng)域的應用日益廣泛。在復雜場景的巡檢任務中，單一無人機往往難以滿足大面積、高效率的作業(yè)需求，多無人機協(xié)同作業(yè)成為必然趨勢。然而，現(xiàn)有多無人機巡檢系...

本發(fā)明涉及寵物輔助，具體涉及一種寵物用后肢智能助步控制方法。、隨著時代的發(fā)展，為了滿足老年犬和行動障礙犬只的特殊需求，會為其設(shè)置輔助助力裝置的，現(xiàn)有的輔助助力裝置無法根據(jù)犬只的個體差異、步態(tài)變化及健康狀況進行動態(tài)調(diào)整。由于這種設(shè)備無法根據(jù)犬只的健康和行動能力實時調(diào)節(jié)，長時間佩戴可能會引起犬...

本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)，具體涉及一種基于車輛監(jiān)控的家居設(shè)備控制方法、裝置及系統(tǒng)。、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，智能汽車和智能家居設(shè)備逐漸融入家庭生活，逐漸實現(xiàn)了車家之間的互聯(lián)互控。、目前主要采用電子圍欄技術(shù)、軌跡判斷技術(shù)和充電樁通訊等技術(shù)來實現(xiàn)汽車在離家和回家場景下的智能家居設(shè)備聯(lián)動。一方面電子圍...

本發(fā)明屬于施加重復力或脈動力的試驗，涉及一種旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗控溫裝置，還涉及一種旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗控溫方法。、旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗是材料力學性能測試中評估材料在交變彎曲應力下抗疲勞失效能力的重要方法，旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗通過對試樣施加恒定的彎曲載荷，同時使試樣繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，從而讓試樣橫截面承受交變...

本申請涉及車載信號測試的，特別是涉及一種信號調(diào)理電路、調(diào)理設(shè)備及測試系統(tǒng)。、目前，在車載測試領(lǐng)域，hil（hardware-in-the-loop，硬件在環(huán)）測試，是一種廣泛應用的技術(shù)。hil測試通常采用ni機箱和測試板卡組；ni機箱用于模擬車載設(shè)備或車載電氣系統(tǒng)，并能輸出相應的狀態(tài)信號，...

本發(fā)明屬于動作聯(lián)動的仿真布料智能玩具嘴型控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于動作聯(lián)動的仿真布料智能玩具嘴型控制系統(tǒng)及方法。、一種基于動作聯(lián)動的仿真布料智能玩具嘴型控制系統(tǒng)，通常指的是一種結(jié)合了仿真技術(shù)、智能控制、布料材質(zhì)、以及動作感應的系統(tǒng)，通常用于智能玩具中，特別是在模擬動物、人物等具有嘴型活動的...

本發(fā)明屬于圖像處理的，尤其涉及一種巡邏機器人的自動駕駛方法及裝置。、隨著自動化技術(shù)的不斷進步，巡邏機器人作為一種重要的智能設(shè)備，廣泛應用于安防、巡檢等領(lǐng)域。其核心功能之一是自動駕駛，能夠依據(jù)預定路徑執(zhí)行巡邏任務。傳統(tǒng)的巡邏機器人自動駕駛系統(tǒng)通常依賴于內(nèi)置的傳感器和定位算法來實現(xiàn)路徑規(guī)劃和導...

本發(fā)明涉及智能穿戴設(shè)備，具體為一種老年人實時監(jiān)控智能鞋控制系統(tǒng)。、隨著老齡化進程加速，老人摔倒導致的骨折、顱腦損傷等意外事件成為公共健康領(lǐng)域的重大挑戰(zhàn)。為了避免因老人摔倒常發(fā)現(xiàn)不及時導致的傷害加劇問題，現(xiàn)有技術(shù)一般采用人工監(jiān)護和設(shè)備監(jiān)護兩種方式，但人工監(jiān)護面臨人力成本高、實時性差的問題，設(shè)...

本發(fā)明涉及污水處理廠曝氣控制，具體涉及一種基于cfd-pbm耦合模型的曝氣控制方法及裝置。、曝氣系統(tǒng)是污水處理過程中的關(guān)鍵組成部分，負責為微生物提供氧氣以促進有機物的降解。、由于污水處理廠曝氣控制系統(tǒng)無法根據(jù)實時工況進行精確調(diào)控，導致曝氣效率低，能耗高，污水處理效果差。技術(shù)實現(xiàn)思路、有鑒于...

本發(fā)明屬于低功耗電壓基準源，具體涉及一種具有負載驅(qū)動能力的低溫漂系數(shù)電壓基準源。、電壓基準源作為模擬集成電路系統(tǒng)的關(guān)鍵構(gòu)建模塊，能夠提供不受工藝、電源電壓和溫度變化影響的穩(wěn)定電壓。近年來，隨著自供電物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和植入式設(shè)備的快速發(fā)展，長期工作和微型化的應用需要對電壓基準源提出了低供電電壓、小...

本發(fā)明涉及機器人控制，具體為一種機器人避障系統(tǒng)和控制方法。、隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展與進步，機器人的智能化成為現(xiàn)代機器人發(fā)展的終極目標。隨著機器人發(fā)展速度的不斷提升，應用的范圍也不斷拓展，機器人協(xié)助或取代人們在很多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了效率的提高，精度的提升。、在移動機器人領(lǐng)域，當下大多采用d激光雷...

本發(fā)明涉及人工智能，具體而言，尤其涉及一種帶有事件觸發(fā)和信號量化的多無人船舶編隊避碰避障控制方法。、隨著無人駕駛和自動化技術(shù)的飛速發(fā)展，無人系統(tǒng)在各個領(lǐng)域的應用日益廣泛。其中，水面無人船舶(unmanned?surface?vehicle，usv)憑借其體積小巧、靈活機動、速度快、成本低、...

本發(fā)明涉及設(shè)備測試，具體而言，涉及一種航空系統(tǒng)半物理試驗平臺。、飛控計算機（gnncc）是一種在航空領(lǐng)域被廣泛使用的計算機設(shè)備，其在成品驗收試驗時，結(jié)合伺服作動系統(tǒng)、導航傳感器進行成品開環(huán)測試；在飛控分系統(tǒng)與交聯(lián)系統(tǒng)綜合試驗時，結(jié)合各成品與有交聯(lián)關(guān)系的機載成品接口進行開環(huán)功能綜合測試。、因...

本發(fā)明涉及智能建筑安全控制，具體地涉及一種安全窗智能控制方法、一種安全窗智能控制裝置、一種電子設(shè)備及一種計算機可讀存儲介質(zhì)。、隨著科技的進步和建筑工藝的不斷迭代，建筑材料的功能性與經(jīng)濟性日益成為建筑行業(yè)的重要探索方向。然而，近年來，家庭、酒店、賓館等場所因燃氣泄漏引發(fā)的爆炸火災事故，以及工...

本發(fā)明涉及機器人，特別涉及一種防止機器人沿邊出界的方法、裝置及計算機設(shè)備。、在室外空曠場景(如草坪、廣場、農(nóng)田等無邊界場景)的機器人應用中，傳統(tǒng)slam建圖方法面臨顯著挑戰(zhàn)。由于缺乏結(jié)構(gòu)性特征，基于激光或視覺的slam系統(tǒng)難以構(gòu)建有效環(huán)境表征。為此，行業(yè)普遍采用“邊界示教”方法，遙控機器人...

本發(fā)明涉及自動飛行控制系統(tǒng)，并且更具體地涉及在飛機的飛行高度層改變(flch)模式下用于俯仰軸的控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)。、在民用飛機飛行中，flch模式因其操作簡便，在快速控制爬升/下降的同時保持目標速率，成為飛行員常用的爬升/下降模式。然而，現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題：速度與爬升率協(xié)調(diào)性差，例如...

本申請涉及智能生產(chǎn)制造，尤其涉及一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備維護策略確定方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、在現(xiàn)代制造業(yè)中，預測性維護能夠根據(jù)機器的實時運行狀態(tài)預測其剩余使用壽命，并在故障發(fā)生前確定成本效益最優(yōu)的維護介入時機。、現(xiàn)有技術(shù)中，大多是對單個機器或兩個機器的維護決策，對于多機器的流水線生產(chǎn)系統(tǒng)...