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本發(fā)明涉及文物保護領域，特別地涉及一種文物還潮抑菌系統(tǒng)及其控制方法。、在干旱環(huán)境下出土的有機質(zhì)文物(如皮革、木質(zhì)、絲質(zhì)等)，因其材質(zhì)的獨特性，面臨著極為嚴峻的保護挑戰(zhàn)。由于這些文物歷經(jīng)長期埋藏保存狀態(tài)較差，而在出土后受諸多因素(如溫濕度突變、光輻射、微生物以及空氣中的有害化學物質(zhì)等)的影響...

本發(fā)明涉及自適應調(diào)控，尤其涉及一種基于大數(shù)據(jù)分析的智能電鍍參數(shù)自適應調(diào)控系統(tǒng)。、電鍍工藝廣泛應用于電子、電氣、機械和精密制造等領域，其穩(wěn)定性與一致性直接影響最終產(chǎn)品的功能可靠性和外觀質(zhì)量，傳統(tǒng)電鍍控制系統(tǒng)通常依賴經(jīng)驗設定參數(shù)，配合中心服務器進行周期性采樣與后端分析，難以實現(xiàn)高頻次、多參數(shù)的...

本發(fā)明涉及機器人，具體為一種機器人運動控制系統(tǒng)及其機器人。、市面上已有的機器人在面對復雜環(huán)境時，暴露出了諸多性能短板。在定位精準度方面，由于復雜環(huán)境中存在大量干擾因素，如動態(tài)障礙物、多徑效應等，現(xiàn)有的機器人定位系統(tǒng)難以精確獲取自身位置信息，定位誤差較大，導致其無法準確執(zhí)行后續(xù)任務。、在路徑...

本申請屬于真空冷卻，尤其涉及一種閉環(huán)溫控系統(tǒng)及方法。、在真空或低壓環(huán)境中，氣體介質(zhì)極度稀薄甚至不存在，導致熱對流散熱機制消失，熱對流需依靠氣體或液體的宏觀流動(如空氣自然對流、強制風冷)傳遞熱量。真空或低壓環(huán)境中氣體分子密度極低，無法形成有效流動，熱量無法通過對流擴散。對于在低壓或真空環(huán)境...

本申請涉及車輛試驗的，尤其涉及一種整車試驗測控系統(tǒng)。、在汽車研發(fā)過程中，需要對整車性能進行試驗和驗證，這就需要建立與相關汽車性能匹配的物理模型，并在轉轂臺架上進行性能試驗。在整車性能試驗中，需要進行如等速及工況續(xù)駛里程等試驗，而這些試驗需要整車以特定的工況曲線去運行，也就是要求車輛模型以特...

本發(fā)明涉及無人機管理，尤其涉及一種多無人機動態(tài)路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法。、現(xiàn)有的多無人機管理系統(tǒng)通常采用分層架構設計，將空域管理分為飛行計劃審批和飛行執(zhí)行兩個相對獨立的階段。在飛行計劃審批階段，系統(tǒng)主要依賴預設的固定航線進行路徑驗證，通過簡單的時間窗口分配避免沖突；在飛行執(zhí)行階段，系統(tǒng)采用基于優(yōu)...

本專利申請屬于連鑄機，更具體地說，是涉及一種實現(xiàn)旋流井液位平衡的監(jiān)測控制系統(tǒng)與方法。、連鑄是煉鋼工藝控制核心環(huán)節(jié)，需要供給濁環(huán)水對鑄坯進行冷卻，以生產(chǎn)出質(zhì)量合格的產(chǎn)品，同時大量的濁環(huán)水需要進行平衡供給，否則供給泵站將無法正常運行，導致水質(zhì)不合格，這將危及鑄坯質(zhì)量，為此需要關注旋流井的功能。...

本發(fā)明涉及車載無人機，尤其是涉及一種車載無人機精準定位控制方法及車載無人機精準定位控制裝置。、無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由機載計算機完全地或間歇地自主地操作。由于無人機無需人員駕駛且體積小巧，在軍用方面，...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械控制，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)機械自動駕駛方法、裝置、設備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品。、隨著農(nóng)業(yè)智能化的發(fā)展，自動駕駛農(nóng)機被廣泛應用于耕種、播種、施肥和收割等任務。自動駕駛的核心在于實時感知與智能決策，其中，基于實例分割的目標檢測技術可以用于精準識別作物行、障礙物等農(nóng)田特征。然而，現(xiàn)有實例...

本申請涉及低壓差線性穩(wěn)壓器，特別是涉及一種具有過流保護功能的低壓差線性穩(wěn)壓器及電子設備。、在低壓差線性穩(wěn)壓器(low?dropout?regulator，ldo)的使用過程中，過流保護功能至關重要。過流保護能夠有效防止負載電流過大對器件造成損壞，同時也能更好地限制ldo的輸出電流，從而實現(xiàn)...

本發(fā)明涉及消防信息化，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術的消防遠程控制裝置。、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術在消防領域的深入應用，越來越多的消防控制系統(tǒng)具備了遠程監(jiān)控、集中管理及數(shù)據(jù)聯(lián)動等功能，有效提升了火災預警與災害響應能力，在現(xiàn)代建筑及工業(yè)場景中，消防設備普遍布設于多個功能區(qū)域，借助通信鏈路與供電母線形成分布...

本申請涉及nmp精餾，特別涉及一種用于nmp精餾的溫度控制方法、裝置、電子設備及介質(zhì)。、n-甲基吡咯烷酮(n-methyl--pyrrolidone，簡稱nmp)作為鋰電池正極材料制備的關鍵溶劑，其純度可以直接影響電池性能，而精餾是實現(xiàn)nmp高效回收與提純的核心工藝。在nmp精餾過程中，溫...

本申請涉及機床，尤其涉及一種機床控制方法、系統(tǒng)、控制器、機床及存儲介質(zhì)。、為了提高機床的工作范圍以及靈活性，適應多種復雜工件的加工需求，一些機床的立柱設置為在水平方向上可移動的，而主軸箱在該立柱上沿豎直方向移動。例如，較為廣泛地應用于模具以及航空航天等具有復雜幾何形狀的工件加工需求的領域的...

本發(fā)明屬于智能體區(qū)域覆蓋和機器人，尤其涉及一種未知環(huán)境下智能體多尺度前沿感知強化學習區(qū)域覆蓋方法。、智能體是一種具備自主學習探索能力的實體，通過規(guī)劃、感知和控制等自主執(zhí)行復雜任務。在智能體相關技術研究中，區(qū)域覆蓋是一個十分重要并且有挑戰(zhàn)性的問題，是實現(xiàn)自動化服務、智能制造和智慧社會的重要技...

本發(fā)明涉及裝配仿真，尤其涉及裝配的仿真方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。、通常產(chǎn)品特征的裝配位置度偏差分析可以通過零件及裝配的尺寸鏈線性疊加分析。、但是對于一些結構較為復雜的裝配的零件，使用常規(guī)的測量分析方法無法準確的進行分析。如何提高對復雜結構的零件進行偏差分析成為接待解決的問題。技術實現(xiàn)...

本發(fā)明屬于化學分析、半導體濕法制程或制藥，尤其涉及粉末狀固態(tài)試劑（如晶圓清洗用naoh顆粒、藥物原料粉末）的稀釋，具體涉及一種固態(tài)化學品自動稀釋裝置及控制方法。、在化學分析、半導體濕法制程以及制藥等諸多領域中，固態(tài)化學品的精確稀釋是確保產(chǎn)品質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性及生產(chǎn)安全的重要環(huán)節(jié)。粉末狀固態(tài)化...

本發(fā)明屬于控制優(yōu)化的，尤其涉及一種漁業(yè)水體環(huán)境溶解氧控制優(yōu)化方法。、在現(xiàn)代化高密度水產(chǎn)養(yǎng)殖中，水體溶解氧（do）濃度是決定養(yǎng)殖成敗的關鍵環(huán)境因子。溶解氧過低會直接導致水產(chǎn)缺氧死亡，而過高則會增加能耗并可能引發(fā)氣泡病。漁業(yè)水體溶解氧系統(tǒng)是一個復雜的動態(tài)過程，其特性包括：大型水體對增氧作用的響...

本發(fā)明涉及無人機，具體涉及一種無人機仿真測試方法及系統(tǒng)。、在中大型無人機投入使用前進行烤機測試，即將傳感器系統(tǒng)、舵面控制系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和發(fā)動機系統(tǒng)在內(nèi)的各子系統(tǒng)接入整機線纜在飛控系統(tǒng)的控制下進行聯(lián)調(diào)是確保無人機進行安全飛行及可靠飛行的關鍵。、現(xiàn)有的烤機測試分為靜態(tài)烤機測試與動態(tài)烤機測試。具...

本申請涉及生物保鮮，且更為具體地，涉及一種基于果品狀態(tài)檢測的保鮮參數(shù)自適應優(yōu)化控制系統(tǒng)。、在現(xiàn)代果蔬產(chǎn)業(yè)中，保鮮技術是推動農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量與市場競爭力提升的關鍵因素之一。隨著消費者對食品新鮮度、口感及營養(yǎng)價值的日益重視，如何有效延長果品的保鮮期，減少損耗，成為業(yè)界亟待解決的重要問題。、傳統(tǒng)的果品...

本發(fā)明涉及自動辨識，特別是涉及一種光電跟蹤設備的集成智能檢測與自動辨識方法及系統(tǒng)。、現(xiàn)有光電跟蹤系統(tǒng)中，自動辨識被控對象的模型方面存在以下問題：、一、目前，遠程控制的光電跟蹤設備一般布置于島礁等環(huán)境惡劣地帶，光電跟蹤設備與控制室相距較遠。在外場檢測光電跟蹤設備狀態(tài)與故障辨識時需要將工業(yè)計算...