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本發(fā)明涉及無人機，具體涉及一種無人機仿真測試方法及系統(tǒng)。、在中大型無人機投入使用前進(jìn)行烤機測試，即將傳感器系統(tǒng)、舵面控制系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和發(fā)動機系統(tǒng)在內(nèi)的各子系統(tǒng)接入整機線纜在飛控系統(tǒng)的控制下進(jìn)行聯(lián)調(diào)是確保無人機進(jìn)行安全飛行及可靠飛行的關(guān)鍵。、現(xiàn)有的烤機測試分為靜態(tài)烤機測試與動態(tài)烤機測試。具...

本申請涉及生物保鮮，且更為具體地，涉及一種基于果品狀態(tài)檢測的保鮮參數(shù)自適應(yīng)優(yōu)化控制系統(tǒng)。、在現(xiàn)代果蔬產(chǎn)業(yè)中，保鮮技術(shù)是推動農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量與市場競爭力提升的關(guān)鍵因素之一。隨著消費者對食品新鮮度、口感及營養(yǎng)價值的日益重視，如何有效延長果品的保鮮期，減少損耗，成為業(yè)界亟待解決的重要問題。、傳統(tǒng)的果品...

本發(fā)明涉及自動辨識，特別是涉及一種光電跟蹤設(shè)備的集成智能檢測與自動辨識方法及系統(tǒng)。、現(xiàn)有光電跟蹤系統(tǒng)中，自動辨識被控對象的模型方面存在以下問題：、一、目前，遠(yuǎn)程控制的光電跟蹤設(shè)備一般布置于島礁等環(huán)境惡劣地帶，光電跟蹤設(shè)備與控制室相距較遠(yuǎn)。在外場檢測光電跟蹤設(shè)備狀態(tài)與故障辨識時需要將工業(yè)計算...

本發(fā)明涉及衛(wèi)星姿態(tài)仿真實驗，具體涉及一種微納衛(wèi)星姿態(tài)半物理仿真實驗演示系統(tǒng)。、微納衛(wèi)星因其體積小、成本低、部署靈活等優(yōu)勢，在通信中繼、對地觀測、科學(xué)試驗等領(lǐng)域應(yīng)用日益廣泛，其姿態(tài)控制精度直接決定任務(wù)成敗。例如，高分辨率成像任務(wù)要求姿態(tài)穩(wěn)定度優(yōu)于.°，軌道機動任務(wù)需實時修正姿態(tài)偏差至.°以內(nèi)...

本發(fā)明屬于電子系統(tǒng)抗輻射，具體涉及一種電流鏡電路單粒子瞬態(tài)誤差自動檢測和抑制方法。、在航天和航空領(lǐng)域使用的電子系統(tǒng)很容易受到輻射效應(yīng)的影響，可能導(dǎo)致系統(tǒng)失效。工作于輻射環(huán)境中的電子系統(tǒng)主要需要考慮單粒子效應(yīng)(see，single-eventtransient)和總劑量效應(yīng)(tid,tota...

本發(fā)明涉及溫度控制器，具體地說，涉及一種具有數(shù)據(jù)傳輸功能的溫度控制器。、溫度控制器(通常運用在冰箱、空調(diào)和熱水器中)是通過內(nèi)置的溫度傳感器實時感知環(huán)境或設(shè)備的溫度，溫度傳感器將溫度信號轉(zhuǎn)換為電信號(如電壓、電流或數(shù)字信號)，然后傳輸給控制器的核心處理單元，核心處理單元(如單片機、fpga等...

本發(fā)明涉及無人機編隊控制，具體涉及一種無人機編隊控制方法、裝置、無人機和存儲介質(zhì)。、隨著無人機技術(shù)的迅速發(fā)展，無人機編隊技術(shù)的研究也逐漸引起了廣泛的關(guān)注。目前，研究者們正在探索各種無人機編隊形式和應(yīng)用場景，涵蓋了軍事、民用、商業(yè)等各個領(lǐng)域，具有重要的實際意義和廣闊的應(yīng)用前景，將為軍事、民用...

本發(fā)明涉及一種面向移動群智感知無人機路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，尤其涉及一種面向移動群智感知的多目標(biāo)自適應(yīng)無人機路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、移動群智感知(mcs)通過利用智能終端構(gòu)建大規(guī)模分布式感知網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)對多場景環(huán)境的數(shù)據(jù)動態(tài)采集與處理，其在智能交通、公共安全與環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。mc...

本發(fā)明涉及無人機飛行避障，尤其涉及一種無人機避障方法和系統(tǒng)。、無人機技術(shù)的快速發(fā)展已經(jīng)使其在眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，包括但不限于地理測繪、環(huán)境監(jiān)測和物流配送。盡管如此，無人機在執(zhí)行任務(wù)時仍面臨著復(fù)雜環(huán)境的?挑戰(zhàn)，特別是在需要進(jìn)行自主避障的場合。目前，無人機的避障技術(shù)主要依賴于各種傳感器來感知...

本發(fā)明涉及甲醛生產(chǎn)，具體是涉及基于dcs-sis協(xié)同控制的鐵鉬法甲醛安全生產(chǎn)工藝及系統(tǒng)。、在傳統(tǒng)的鐵鉬法甲醛生產(chǎn)過程中，存在諸多安全與控制方面的問題。一方面，生產(chǎn)工藝的控制多依賴單一的控制系統(tǒng)，難以實現(xiàn)對復(fù)雜工藝參數(shù)的精準(zhǔn)且全面的把控，容易導(dǎo)致生產(chǎn)過程不穩(wěn)定，影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。另一方...

本發(fā)明涉及機器人伺服控制，尤其涉及一種用于行走機器人的低壓驅(qū)控智能伺服控制方法及驅(qū)動裝置。、行走機器人的驅(qū)控系統(tǒng)在執(zhí)行運動任務(wù)時，尤其是在進(jìn)行復(fù)雜的步態(tài)控制和環(huán)境適應(yīng)時，要求系統(tǒng)能夠迅速響應(yīng)并保持高精度的控制性能。傳統(tǒng)的高壓電驅(qū)控系統(tǒng)往往面臨功率消耗大、響應(yīng)時間長、系統(tǒng)復(fù)雜等問題，且一旦出...

本發(fā)明屬于磁懸浮運動控制方法，具體涉及一種最小化最大速度和最大加速度的s形曲線規(guī)劃方法。、現(xiàn)有技術(shù)中，s形曲線規(guī)劃的算法進(jìn)行路徑規(guī)劃主要有兩種方式。其一通過最大速度和加速度來規(guī)劃曲線；其二通過迭代法，將加速度分為份甚至更多份，試探每一份加速度能達(dá)到的位移。方式一雖然可以更快的完成位移，但是...

本申請涉及智能家電控制，尤其涉及一種物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)動的多士爐智能溫度補償方法及系統(tǒng)。、當(dāng)前市場上的多士爐溫度控制方案主要依賴設(shè)備內(nèi)置傳感器的單點反饋，僅能根據(jù)預(yù)設(shè)固定程序調(diào)節(jié)加熱功率，存在以下顯著缺陷：、.環(huán)境適應(yīng)性不足：現(xiàn)有技術(shù)未考慮環(huán)境溫度、濕度對腔體加熱效率的影響，當(dāng)環(huán)境溫濕度變化時（如冬...

本發(fā)明涉及環(huán)境監(jiān)控，尤其涉及一種能實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制管理的煙氣感應(yīng)系統(tǒng)及方法。、環(huán)境監(jiān)控專注于通過使用多種傳感器和數(shù)據(jù)采集設(shè)備，對自然或人造環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測與分析，涵蓋空氣質(zhì)量監(jiān)測、水質(zhì)檢測、噪音水平測量和多種環(huán)境參數(shù)的實時跟蹤，通過實時數(shù)據(jù)收集和處理，提供關(guān)鍵信息并支持環(huán)境保護(hù)、健康與安全...

本發(fā)明涉及自動化控制，尤其涉及一種家電玻璃生產(chǎn)智能監(jiān)控系統(tǒng)。、近年來，隨著智能家電行業(yè)的快速發(fā)展，市場對家電玻璃的品質(zhì)要求日益提高，不僅需滿足基本的透光性、強度等物理性能，還對玻璃表面及內(nèi)部的雜質(zhì)控制、尺寸精度等提出了更高標(biāo)準(zhǔn)，家電玻璃作為智能家電的關(guān)鍵外觀及功能部件，其生產(chǎn)過程中的質(zhì)量監(jiān)...

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機器人控制，尤其涉及一種果園機器人自動打藥作業(yè)控制方法及系統(tǒng)。、隨著農(nóng)業(yè)智能化的快速發(fā)展，果園機器人已被廣泛應(yīng)用于植保噴灑環(huán)節(jié)，用以替代人工背負(fù)式或牽引式打藥作業(yè)，從而顯著降低勞動力投入并提升作業(yè)效率。、然而，現(xiàn)有的果園機器人主要依賴于預(yù)設(shè)的作業(yè)路徑和固定時間點的控制策略。這...

本發(fā)明涉及無人機控制，尤其是指一種無人機自主目標(biāo)識別與打擊方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、隨著人工智能與無人系統(tǒng)技術(shù)的迅猛發(fā)展，無人機平臺已廣泛應(yīng)用于軍事偵察、戰(zhàn)場監(jiān)控及特種打擊等任務(wù)場景。然而，當(dāng)前主流的目標(biāo)識別與打擊系統(tǒng)仍主要依賴遠(yuǎn)程地面站進(jìn)行圖像處理與決策控制，整體流程高度依賴人工操作，導(dǎo)...

本發(fā)明屬于智能巡邏與機器人，涉及一種基于三維激光雷達(dá)與gnss的自主導(dǎo)航巡邏機器人及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。、隨著智慧城市建設(shè)的持續(xù)推進(jìn)，園區(qū)、商業(yè)街區(qū)、校園等開放或半開放的公共空間日益增多。這些場景具有空間范圍廣、人員密集、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點，對安防巡檢的實時性、覆蓋性和智能化提出了更高的要求。、目前...

本發(fā)明屬于舞臺演出，更具體地說，涉及一種高性能的安全舞臺運動集成控制系統(tǒng)。、隨著我國文化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，文體演出中數(shù)字化舞臺的作用越來越突出，演出過程中，對燈光、音響、視頻、機械、場景等舞臺要素的控制要求越來越高，越來越精確，越來越復(fù)雜。、在演出舞臺上，需要表演人員和表演設(shè)備之間相互配合，以展...

本發(fā)明涉及pid參數(shù)調(diào)試，特別是涉及一種基于ai計算的pid參數(shù)調(diào)試裝置，適用于對魯棒性性能要求嚴(yán)苛的核電場景。、pid控制器調(diào)試工作開展時，由調(diào)試負(fù)責(zé)人先初步擬定pid參數(shù)，然后根據(jù)調(diào)試經(jīng)驗及調(diào)試過程中響應(yīng)曲線的變化，多次進(jìn)行pid參數(shù)的試湊，人工選擇魯棒性最好的一組pid參數(shù)。這種方式...