一種電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩及慣量同時(shí)在線辨識(shí)的方法本發(fā)明涉及永磁交流伺服電機(jī)控制,具體涉及一種電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩及慣量同時(shí)在線辨識(shí)的方法。在電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行過程中,電機(jī)參數(shù)會(huì)隨著工作環(huán)境和狀況的變化而發(fā)生變化。如電機(jī)所帶的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩會(huì)隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生變化,電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子電阻會(huì)...