本發(fā)明涉及機器人電機控制,尤其涉及基于雙編碼器動態(tài)解耦的機器人關(guān)節(jié)電機協(xié)同驅(qū)動方法。、目前,機器人關(guān)節(jié)電機是工業(yè)機器人動力系統(tǒng)的核心執(zhí)行單元,其性能直接決定整機定位精度、動態(tài)響應(yīng)及可靠性。、目前現(xiàn)有技術(shù)中的機器人關(guān)節(jié)電機存在以下技術(shù)問題:、.目前傳統(tǒng)的機器人關(guān)節(jié)電機僅靠單編碼器僅測量其輸出...