本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)視覺,尤其涉及點(diǎn)云處理方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。、三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為空間信息的重要載體,已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、三維重建和虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。由于直接存儲(chǔ)和傳輸三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的效率較低且成本較高,因此需要進(jìn)行點(diǎn)云壓縮。、相關(guān)技術(shù)通常采用體素化方法將稀疏點(diǎn)云轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化的體素?cái)?shù)據(jù),再...