領(lǐng)域本發(fā)明涉及使用微創(chuàng)方法醫(yī)治（treat）前列腺癌的設(shè)備和相關(guān)方法。

背景技術(shù)：

0、背景

1、人類男性前列腺可分為三個(gè)區(qū)：周邊區(qū)、移行區(qū)和中心區(qū)。周邊區(qū)（pz）包括男性前列腺體積的大約70%。前列腺后部的包膜下（sub-capsular）部分包圍遠(yuǎn)端尿道，70%-80%的癌癥起源于周邊區(qū)組織。中心區(qū)（cz）包圍射精管，包含前列腺體積的約20%-25%。中心區(qū)通常是炎癥過(guò)程的部位。移行區(qū)（tz）是良性前列腺增生（bph）發(fā)展的部位，包含正常前列腺中腺體成分體積的約5%-10%，但在bph病例中可構(gòu)成該體積的多達(dá)80%。移行區(qū)包括兩個(gè)側(cè)向前列腺葉和尿道周?chē)賲^(qū)。移行區(qū)周?chē)嬖谔烊黄琳?，即前列腺部尿道、前纖維肌間質(zhì)（fs）和在移行區(qū)與周邊區(qū)之間的纖維平面（fp）。前纖維肌間質(zhì)（fs）或纖維肌區(qū)主要是纖維肌組織。

2、大約70%至80%的前列腺癌起源于前列腺的周邊區(qū)，并且可能局限于周邊區(qū)。近年來(lái)，對(duì)前列腺癌的局部治療（僅醫(yī)治活組織檢查后發(fā)現(xiàn)癌癥的組織區(qū)域）已經(jīng)越來(lái)越引起關(guān)注?，F(xiàn)有技術(shù)的局部治療處理（諸如使用rf消融能量）不能將處理局限于周邊區(qū)組織或前列腺內(nèi)的組織。

3、蒸汽治療已經(jīng)成功地用于消融癌性前列腺組織。前列腺癌可以表現(xiàn)為在成像（諸如磁共振成像（mri））上觀察到的一個(gè)或更多個(gè)局部病變。這些病變可以在蒸汽治療前進(jìn)行的mri中被識(shí)別和定位。已經(jīng)開(kāi)發(fā)了將mri圖像與經(jīng)直腸超聲（trus）圖像融合的技術(shù)，例如用于幫助將前列腺活組織檢查引導(dǎo)到mri上所識(shí)別的病變的位置。雖然圖像融合是有用的，但它是耗時(shí)的，并且當(dāng)trus探頭插入直腸時(shí)和當(dāng)蒸汽輸送軸插入尿道時(shí)必須考慮前列腺組織的延伸。

4、期望經(jīng)改進(jìn)的前列腺蒸汽輸送和活組織檢查系統(tǒng)和方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、概述

1、提供了一種方法，包括獲得前列腺的第一醫(yī)學(xué)圖像，該第一醫(yī)學(xué)圖像包括靶組織（target?tissue）區(qū)域和解剖標(biāo)志；測(cè)量在靶組織區(qū)域與解剖標(biāo)志之間的間隔距離和時(shí)鐘角；在實(shí)時(shí)超聲成像下對(duì)解剖標(biāo)志進(jìn)行成像；在實(shí)時(shí)超聲成像下使蒸汽輸送設(shè)備的針位置經(jīng)尿道前進(jìn)到解剖標(biāo)志；將蒸汽輸送設(shè)備的針位置經(jīng)尿道進(jìn)一步前進(jìn)間隔距離并旋轉(zhuǎn)時(shí)鐘角；以及將蒸汽輸送設(shè)備的針從針位置推出（deploy）以通過(guò)尿道進(jìn)入到前列腺中，并進(jìn)入到靶組織區(qū)域中。

2、在一個(gè)方面，靶組織區(qū)域包括前列腺癌組織。

3、在一些方面，解剖標(biāo)志選自由前列腺的基部、前列腺的頂點(diǎn)、膀胱頸、精阜、以及射精管與尿道相遇的位置組成的組。

4、在一些方面，實(shí)時(shí)超聲成像包括經(jīng)直腸超聲成像（trus）探頭。

5、在一些方面，使針位置進(jìn)一步前進(jìn)還包括使trus探頭與蒸汽輸送設(shè)備的針位置同步地前進(jìn)。

6、在其他方面，推出針還包括大致橫向于蒸汽輸送設(shè)備的軸推出針。

7、在一些方面，推出針還包括沿著弧形軌跡（arc）推出針。

8、在一些方面，該方法包括在實(shí)時(shí)超聲圖像上顯示針的弧形軌跡的動(dòng)畫(huà)，平移和/或旋轉(zhuǎn)輸送設(shè)備，直到動(dòng)畫(huà)的針尖端與所靶向的癌性組織的動(dòng)畫(huà)相交，然后將針推出以進(jìn)入到靶組織中。

9、在一個(gè)方面，該方法包括在推出期間跟蹤針的位置。

10、在一些方面，該方法包括在實(shí)時(shí)超聲成像上顯示跟蹤的位置。

11、提供了一種醫(yī)療設(shè)備gps跟蹤系統(tǒng)，包括：經(jīng)直腸超聲成像系統(tǒng)（trus）探頭，該探頭被配置成獲得成像平面中的靶組織的一個(gè)或更多個(gè)超聲圖像；多個(gè)傳感器，該多個(gè)傳感器設(shè)置在trus探頭上或trus探頭內(nèi)，該多個(gè)傳感器被配置成接收來(lái)自定位在醫(yī)療設(shè)備上和成像視場(chǎng)內(nèi)的一個(gè)或更多個(gè)發(fā)射器的信號(hào)；以及控制電子器件，該控制電子器件被配置成根據(jù)所接收的信號(hào)確定該一個(gè)或更多個(gè)發(fā)射器的位置并且傳送醫(yī)療設(shè)備的位置數(shù)據(jù)以用于在該一個(gè)或更多個(gè)超聲圖像上實(shí)時(shí)顯示。

12、在一些方面，多個(gè)傳感器設(shè)置在套筒上，該套筒被配置成放置在trus探頭上。

13、在一個(gè)方面，trus探頭包括橫向換能器陣列，其中套筒具有對(duì)應(yīng)于橫向換能器陣列的窗口或開(kāi)口。

14、在一些方面，trus探頭上或trus探頭內(nèi)的多個(gè)傳感器包括感應(yīng)傳感器線圈。

15、在其他方面，感應(yīng)傳感器線圈包括六個(gè)感應(yīng)傳感器線圈。

16、在一些方面，感應(yīng)線圈纏繞在非金屬傳感器立方體的面上。

17、在一個(gè)方面，感應(yīng)線圈定位在trus探頭的遠(yuǎn)端尖端上。

18、在一些方面，感應(yīng)線圈定位在trus探頭的矢狀陣列的遠(yuǎn)端和近端。

19、在其他方面，控制系統(tǒng)被配置成將trus探頭的坐標(biāo)配準(zhǔn)到多個(gè)傳感器的坐標(biāo)。

20、提供了一種醫(yī)療系統(tǒng)，其包括：被配置用于經(jīng)尿道進(jìn)入患者前列腺的治療設(shè)備，該治療設(shè)備具有被配置成從輸送構(gòu)型致動(dòng)到推出構(gòu)型的可推出針和設(shè)置在其上的一個(gè)或更多個(gè)發(fā)射器；經(jīng)直腸超聲成像系統(tǒng)（trus）探頭；設(shè)置在trus探頭上或trus探頭內(nèi)的多個(gè)傳感器，該多個(gè)傳感器被配置成接收來(lái)自該一個(gè)或更多個(gè)發(fā)射器的信號(hào)；控制電子器件，該控制電子器件被配置成根據(jù)所接收的信號(hào)確定該一個(gè)或更多個(gè)發(fā)射器的位置并將位置數(shù)據(jù)傳送到trus探頭；以及顯示器，該顯示器被配置成顯示覆蓋著一個(gè)或更多個(gè)發(fā)射器的位置的、來(lái)自trus探頭的、前列腺的實(shí)時(shí)圖像。

21、在一些方面，多個(gè)傳感器設(shè)置在套筒上，該套筒被配置成放置在trus探頭上。

22、在另一方面，trus探頭包括橫向和/或矢狀換能器陣列，其中套筒具有對(duì)應(yīng)于橫向和/或矢狀換能器陣列的窗口或開(kāi)口。

23、在一些方面，trus探頭上或trus探頭內(nèi)的多個(gè)傳感器包括感應(yīng)傳感器線圈。

24、在另一方面，感應(yīng)傳感器線圈包括六個(gè)感應(yīng)傳感器線圈。

25、在一些方面，感應(yīng)線圈纏繞在非金屬傳感器立方體的面上。

26、在其他方面，感應(yīng)線圈定位在trus探頭的遠(yuǎn)端尖端上。

27、在一些方面，感應(yīng)線圈定位在trus探頭的矢狀陣列的遠(yuǎn)端和近端。

28、在另一方面，控制系統(tǒng)被配置成將trus探頭的坐標(biāo)自動(dòng)配準(zhǔn)到多個(gè)傳感器的坐標(biāo)。

29、提供了一種活組織檢查系統(tǒng)，其包括：軸，該軸被配置用于經(jīng)尿道進(jìn)入患者的前列腺；設(shè)置在軸中的針，該針具有輸送構(gòu)型和推出構(gòu)型，在輸送構(gòu)型中，針完全定位在軸中，而在推出構(gòu)型中，針大致橫向于軸前進(jìn)；以及組織樣本收集器，該組織樣本收集器在針內(nèi)并且被配置成前進(jìn)以超過(guò)針的遠(yuǎn)端尖端；其中，活組織檢查系統(tǒng)被配置成通過(guò)以下操作來(lái)獲得組織樣本：將針和組織樣本收集器推到所述組織樣本的近端位置，使組織樣本收集器前進(jìn)到組織樣本的遠(yuǎn)端位置，然后使針前進(jìn)到組織樣本上方以捕獲針和組織樣本收集器內(nèi)部的組織樣本。

30、在一些方面，組織樣本收集器包括被配置成收集組織樣本的槽。

31、在一些方面，系統(tǒng)包括定位在組織樣本收集器的尖端上的一個(gè)或更多個(gè)電極。

32、在其他方面，一個(gè)或更多個(gè)電極被配置成燒灼組織。

33、在一些方面，一個(gè)或更多個(gè)電極被配置成測(cè)量前列腺的阻抗。

34、在另一方面，針包括遠(yuǎn)端切割邊緣，其中，遠(yuǎn)端切割邊緣被配置成當(dāng)針前進(jìn)以將組織樣本捕獲在組織樣本收集器內(nèi)時(shí)對(duì)組織樣本進(jìn)行切片。

35、在一些方面，組織樣本收集器可從針移除。

36、在其他方面，針和組織樣本收集器由一個(gè)或更多個(gè)線性驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制。

37、提供了一種活組織檢查系統(tǒng)，其包括：軸，該軸被配置用于經(jīng)尿道進(jìn)入患者的前列腺；設(shè)置在軸中的針，該針具有輸送構(gòu)型和推出構(gòu)型，在輸送構(gòu)型中，針完全定位在軸中，而在推出構(gòu)型中，針大致橫向于軸前進(jìn)；以及在針內(nèi)的組織樣本收集器，該組織樣本收集器被配置成與針一起被推到前列腺組織中；其中，活組織檢查系統(tǒng)被配置成通過(guò)以下操作來(lái)獲得組織樣本：將針和組織樣本收集器推到組織樣本的遠(yuǎn)端位置，將針縮回到組織樣本的近端位置，然后使針前進(jìn)到組織樣本收集器上方以捕獲組織樣本收集器內(nèi)的組織樣本。

38、提供了一種獲得前列腺組織樣本的方法，包括：將活組織檢查設(shè)備的軸插入患者的尿道中；使軸經(jīng)尿道前進(jìn)和旋轉(zhuǎn)以接合被選擇用于活組織檢查的組織；將活組織檢查設(shè)備的針和樣本收集器從尿道推到前列腺中，直到針的遠(yuǎn)端在前列腺組織樣本的近端；使組織樣本收集器從針前進(jìn)到組織樣本的遠(yuǎn)端位置；將組織樣本收集器保持在適當(dāng)位置，同時(shí)使針前進(jìn)以捕獲針內(nèi)的前列腺組織樣本。

39、提供了一種獲得前列腺組織樣本的方法，包括：將活組織檢查設(shè)備的軸插入患者的尿道中；使軸經(jīng)尿道前進(jìn)和旋轉(zhuǎn)以接合被選擇用于活組織檢查的組織；將活組織檢查設(shè)備的針和樣本收集器從尿道推到前列腺中，直到樣本收集器的遠(yuǎn)端在期望的前列腺組織樣本的遠(yuǎn)端；將針縮回到期望的組織樣本近端的位置；將組織樣本收集器保持在適當(dāng)位置，同時(shí)使針前進(jìn)以捕獲樣本收集器內(nèi)的前列腺組織樣本。

40、在一些方面，該方法包括通過(guò)活組織檢查設(shè)備向近端回縮組織樣本收集器。

41、在其他方面，該方法包括從患者縮回針和組織樣本收集器。

42、提供了一種活組織檢查系統(tǒng)，其包括：軸，該軸被配置用于經(jīng)尿道進(jìn)入患者的前列腺；設(shè)置在軸中的針，該針具有輸送構(gòu)型和推出構(gòu)型，在輸送構(gòu)型中，針完全定位在軸中，而在推出構(gòu)型中，針大致橫向于軸前進(jìn)；以及螺旋鉆，該螺旋鉆被配置成從針前進(jìn)以將組織樣本捕獲到螺旋鉆中。

43、提供了一種獲得前列腺組織樣本的方法，包括：將活組織檢查設(shè)備的軸插入患者的尿道中；使軸經(jīng)尿道前進(jìn)到前列腺；將活組織檢查設(shè)備的針從尿道推到前列腺中，直到針的遠(yuǎn)端位于前列腺組織樣本的近端；以及使螺旋鉆從針前進(jìn)，穿過(guò)組織樣本以在螺旋鉆內(nèi)捕獲前列腺組織樣本。