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手持式作業(yè)機械及其握柄本實用新型涉及一種手持式作業(yè)機械，特別涉及該手持式作業(yè)機械的握柄的構(gòu)造。在日本特開平11–138333號公報和日本特開2006–7774號公報中公開有手持式作業(yè)機械。手持式作業(yè)機械具有固定于主體且由操作者把持的握柄。利用管材形成握柄，通過將管材彎曲加工成規(guī)定形...

一種泡沫修槽刀本實用新型涉及一種工具，特別涉及一種泡沫修槽刀。座椅泡沫上的溝槽是用于放置縫紉線，該溝槽需要進行修切；儀表板真皮包裹的材料如搪塑表皮、聚氨酯泡沫和PU需要進行溝槽修剪。目前是徒手使用刀具進行修切，精度差，效率低。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是要解決徒手使用刀具對座椅泡沫上...

一種可調(diào)式滑輪本實用新型涉及一種滑輪，尤其涉及一種可調(diào)式滑輪。目前的滑輪，多數(shù)是固定的，沒有辦法對滑輪的高度進行調(diào)整，使用起來不方便；也有可調(diào)整的滑輪，但由于結(jié)構(gòu)復雜，容易出現(xiàn)故障，制造成本較高。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的所要解決的技術問題是要提供一種可調(diào)式滑輪，它能有效解決了使...

本發(fā)明涉及機器人控制，具體而言，涉及一種人機協(xié)作搬運控制方法、系統(tǒng)和電子設備。、隨著人機協(xié)作技術的發(fā)展，物體搬運成為物理人機協(xié)作（phrc）中的重要應用場景之一。在這種任務中，人與機器人共同作用于同一物體，需要在動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)對位置和力的協(xié)調(diào)控制。尤其在協(xié)同搬運過程中，為了確保物體的穩(wěn)定性...

本申請涉及工裝夾具，特別涉及一種超聲換能器固定工裝。、超聲刀柄的換能器主要由壓電陶瓷環(huán)、電極片、后質(zhì)量塊、前質(zhì)量塊、以及變幅桿等結(jié)構(gòu)組成。在對超聲手術刀的刀柄換能器進行裝配的過程中，需要確保換能器組件的同軸裝配、并施加一定的預緊扭矩。、目前超聲刀柄的換能器通常采用手工裝置，而手工裝配對超聲...

本發(fā)明屬于烘焙相關，尤指涉及一種烘焙刀具及其烘焙刀具組。、現(xiàn)有的烘焙刀具多以塑料、金屬或木質(zhì)材料制成握柄，雖能提供必要的握持功能，但在材料使用上往往未兼顧環(huán)境。、再者，現(xiàn)有烘焙刀具的刀片與握柄之間的連接方式，普遍僅依賴螺絲、鉚釘或黏合劑固定，雖能滿足基本使用要求，但在長時間使用后，仍可能出...

本申請涉及機器人控制，具體而言，涉及一種機械臂關節(jié)參數(shù)辨識方法及計算機設備。、隨著科學技術的不斷發(fā)展，機器人技術因具有極大的研究價值及應用價值受到了各行各業(yè)的廣泛重視，其中可實現(xiàn)人機協(xié)同作業(yè)功能的協(xié)作機械臂便是當今機器人技術的一項重要研究方向。而在協(xié)作機械臂的實際使用過程中，通常需要利用基...

本發(fā)明涉及鎖具，具體涉及一種方便換向的雙軸承鎖。、目前，根據(jù)實際的使用要求，門分為左開門和右開門，但門鎖在出廠時通常是采用同一方向，因此，應門的實際使用情況需要對與門開關方向不一致的門鎖把手進行方向調(diào)整。目前調(diào)整門鎖把手方向的一般有兩種，一種是將門鎖把手拆卸下來，然后旋轉(zhuǎn)度再安裝以實現(xiàn)對門...

本發(fā)明涉及軌道交通門系統(tǒng)，尤其涉及一種軌道交通門承載驅(qū)動機構(gòu)及鎖閉裝置。、現(xiàn)有軌道交通門系統(tǒng)中，驅(qū)控系統(tǒng)采用電動電控方式，鎖閉系統(tǒng)采用氣動方式，門系統(tǒng)側(cè)面設置三把氣動鎖閉裝置。驅(qū)動與鎖閉通過門控器控制，二者無直接的動力源相關聯(lián)。該結(jié)構(gòu)需要車輛為門系統(tǒng)鋪設氣路系統(tǒng)，造成車輛結(jié)構(gòu)復雜，同時增加...

本發(fā)明涉及通信基站車，尤其是涉及一種通信基站車用天窗機構(gòu)。、通信接站車是一種專為通信保障設計的特種車輛，主要用于應急通信、臨時組網(wǎng)、信號中繼或重大活動/災害現(xiàn)場的通信支援；在自然災害（地震、洪水等）導致基站損毀時，快速建立臨時通信網(wǎng)絡，保障救援指揮。配備衛(wèi)星通信、微波傳輸?shù)仍O備，實現(xiàn)與后方...

本發(fā)明屬于特殊結(jié)構(gòu)的窗戶設計領域。尤其涉及一種利用風力驅(qū)動窗戶自動開關的綠色節(jié)能環(huán)保的鋁合金窗。、在南方及沿海地區(qū)，夏季普遍存在炎熱潮濕的氣候特點，居民日常需開窗通風以維持室內(nèi)空氣流通。然而，該地區(qū)同期也是臺風和強降雨頻發(fā)季節(jié)，突發(fā)性風雨常導致居民由于未關窗使得強風裹挾雨水侵入室內(nèi)，不僅易...

本發(fā)明涉及鋼釘槍，具體為一種雙缸式氣動機構(gòu)及應用該機構(gòu)的鋰電鋼釘槍。、鋼釘槍是利用電做動力的打釘工具，是一種常見的電動工具，也是需求量最大的電動工具類產(chǎn)品，主要用于建筑、家裝、醫(yī)療等領域，用于在物體表面穿動。、目前的鋰電鋼釘槍主要是通過向氣缸加壓來帶動撞針將鋼釘打出，撞針設置在活塞中，活塞...

本發(fā)明屬于工業(yè)機器人高精度控制與可靠性維護領域，具體說是一種基于時空克里金模型的機器人精度補償方法。、目前，工業(yè)機器人作為高端制造裝備的核心載體，其絕對定位精度直接影響產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效能。然而，受機械加工誤差、裝配間隙、時變磨損及熱變形等多重因素影響，機器人在長期運行中面臨顯著的精度衰退問...

本發(fā)明涉及一種基于動作基元和雙dqn的人-機協(xié)作仿人運動自主規(guī)劃方法及系統(tǒng)，屬于機器人。、在智能快速發(fā)展的背景下，機器人協(xié)作正面臨著全新的技術要求。現(xiàn)代協(xié)作場景不僅需要機器人具備環(huán)境自主感知和類人決策能力，更對其運動擬人化提出了更高標準，以確保人類操作者能夠直觀理解和準確預測機器人行為。當...

本發(fā)明涉及薄板加工，具體而言，涉及一種大尺寸薄板的工裝平臺。、板件是機械設備，特別是大型設備的常見組件，隨著例如特殊制造裝備及大科學實驗裝置等行業(yè)的發(fā)展，其對大尺寸高精度薄板的需求越來越大，此類板件在粗糙度、平面度、直線度等方面均具有較高的要求，而其加工制備難度大。、大尺寸高精度薄板在制造...

本發(fā)明涉及機器人，尤其涉及一種復合型移動機器人及復合型移動機器人控制系統(tǒng)。、復合型移動機器人作為一種集成了移動平臺和機械臂等多種功能模塊的新型機器人，備受關注。它不僅具備移動平臺在復雜環(huán)境中自主移動和執(zhí)行任務的能力，還擁有機械臂精確操作和靈活抓取的特點，能夠更加高效、靈活、智能地處理復雜、...

本公開涉及機器人，尤其涉及一種機械臂軌跡跟蹤方法、一種機械臂軌跡跟蹤裝置、一種機器人、一種電子設備、一種計算機可讀存儲介質(zhì)和一種計算機程序產(chǎn)品。、機械臂軌跡跟蹤是機械臂控制領域的核心任務之一，通過控制機械臂的關節(jié)運動，使末端執(zhí)行器按照預設的軌跡在空間中移動，但是由于傳感器測量噪聲、計算誤差...

本發(fā)明涉及人工智能領域，尤其涉及一種基于世界模型和強化學習的手術機器人控制方法、控制系統(tǒng)及機器人系統(tǒng)。、在復雜的手術環(huán)境中，手術機器人的控制系統(tǒng)面臨諸多挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的手術機器人控制算法(如model?predictive?control，簡稱mpc)主要依賴于預先設定的規(guī)則和參數(shù)，這些算法在...

本發(fā)明涉及五金門窗，尤其是涉及一種窗用雙向傳動鎖盒結(jié)構(gòu)。、在門窗五金領域，門窗鎖盒作為關鍵配件，其性能對門窗使用體驗和安全性至關重要；傳統(tǒng)單向齒輪傳動鎖盒，通過齒輪與傳動機構(gòu)配合使鎖條平移實現(xiàn)門窗開合；但在使用中，垂直方向受力不均，易造成窗扇執(zhí)手下垂，影響正常開啟；且其結(jié)構(gòu)復雜，制造難度大...

本發(fā)明涉及一種夾具tcp自動校準方法，尤其是涉及一種基于機器視覺的夾具tcp自動校準方法。、工具中心點(toolcenter?point,tcp)校準是工業(yè)機器人領域的關鍵概念，在機器人編程、路徑規(guī)劃和精準操作中發(fā)揮著至關重要的作用。機器人末端工具(如夾爪、噴槍、焊槍等)的tcp代表著工具...