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本申請涉及機器人控制，具體而言，涉及一種機械臂關節(jié)參數(shù)辨識方法及計算機設備。、隨著科學技術的不斷發(fā)展，機器人技術因具有極大的研究價值及應用價值受到了各行各業(yè)的廣泛重視，其中可實現(xiàn)人機協(xié)同作業(yè)功能的協(xié)作機械臂便是當今機器人技術的一項重要研究方向。而在協(xié)作機械臂的實際使用過程中，通常需要利用基...

本發(fā)明涉及鎖具，具體涉及一種方便換向的雙軸承鎖。、目前，根據(jù)實際的使用要求，門分為左開門和右開門，但門鎖在出廠時通常是采用同一方向，因此，應門的實際使用情況需要對與門開關方向不一致的門鎖把手進行方向調整。目前調整門鎖把手方向的一般有兩種，一種是將門鎖把手拆卸下來，然后旋轉度再安裝以實現(xiàn)對門...

本發(fā)明涉及軌道交通門系統(tǒng)，尤其涉及一種軌道交通門承載驅動機構及鎖閉裝置。、現(xiàn)有軌道交通門系統(tǒng)中，驅控系統(tǒng)采用電動電控方式，鎖閉系統(tǒng)采用氣動方式，門系統(tǒng)側面設置三把氣動鎖閉裝置。驅動與鎖閉通過門控器控制，二者無直接的動力源相關聯(lián)。該結構需要車輛為門系統(tǒng)鋪設氣路系統(tǒng)，造成車輛結構復雜，同時增加...

本發(fā)明涉及通信基站車，尤其是涉及一種通信基站車用天窗機構。、通信接站車是一種專為通信保障設計的特種車輛，主要用于應急通信、臨時組網(wǎng)、信號中繼或重大活動/災害現(xiàn)場的通信支援；在自然災害（地震、洪水等）導致基站損毀時，快速建立臨時通信網(wǎng)絡，保障救援指揮。配備衛(wèi)星通信、微波傳輸?shù)仍O備，實現(xiàn)與后方...

本發(fā)明屬于特殊結構的窗戶設計領域。尤其涉及一種利用風力驅動窗戶自動開關的綠色節(jié)能環(huán)保的鋁合金窗。、在南方及沿海地區(qū)，夏季普遍存在炎熱潮濕的氣候特點，居民日常需開窗通風以維持室內(nèi)空氣流通。然而，該地區(qū)同期也是臺風和強降雨頻發(fā)季節(jié)，突發(fā)性風雨常導致居民由于未關窗使得強風裹挾雨水侵入室內(nèi)，不僅易...

本發(fā)明涉及鋼釘槍，具體為一種雙缸式氣動機構及應用該機構的鋰電鋼釘槍。、鋼釘槍是利用電做動力的打釘工具，是一種常見的電動工具，也是需求量最大的電動工具類產(chǎn)品，主要用于建筑、家裝、醫(yī)療等領域，用于在物體表面穿動。、目前的鋰電鋼釘槍主要是通過向氣缸加壓來帶動撞針將鋼釘打出，撞針設置在活塞中，活塞...

本發(fā)明屬于工業(yè)機器人高精度控制與可靠性維護領域，具體說是一種基于時空克里金模型的機器人精度補償方法。、目前，工業(yè)機器人作為高端制造裝備的核心載體，其絕對定位精度直接影響產(chǎn)品質量與生產(chǎn)效能。然而，受機械加工誤差、裝配間隙、時變磨損及熱變形等多重因素影響，機器人在長期運行中面臨顯著的精度衰退問...

本發(fā)明涉及一種基于動作基元和雙dqn的人-機協(xié)作仿人運動自主規(guī)劃方法及系統(tǒng)，屬于機器人。、在智能快速發(fā)展的背景下，機器人協(xié)作正面臨著全新的技術要求?，F(xiàn)代協(xié)作場景不僅需要機器人具備環(huán)境自主感知和類人決策能力，更對其運動擬人化提出了更高標準，以確保人類操作者能夠直觀理解和準確預測機器人行為。當...

本發(fā)明涉及薄板加工，具體而言，涉及一種大尺寸薄板的工裝平臺。、板件是機械設備，特別是大型設備的常見組件，隨著例如特殊制造裝備及大科學實驗裝置等行業(yè)的發(fā)展，其對大尺寸高精度薄板的需求越來越大，此類板件在粗糙度、平面度、直線度等方面均具有較高的要求，而其加工制備難度大。、大尺寸高精度薄板在制造...

本發(fā)明涉及機器人，尤其涉及一種復合型移動機器人及復合型移動機器人控制系統(tǒng)。、復合型移動機器人作為一種集成了移動平臺和機械臂等多種功能模塊的新型機器人，備受關注。它不僅具備移動平臺在復雜環(huán)境中自主移動和執(zhí)行任務的能力，還擁有機械臂精確操作和靈活抓取的特點，能夠更加高效、靈活、智能地處理復雜、...

本公開涉及機器人，尤其涉及一種機械臂軌跡跟蹤方法、一種機械臂軌跡跟蹤裝置、一種機器人、一種電子設備、一種計算機可讀存儲介質和一種計算機程序產(chǎn)品。、機械臂軌跡跟蹤是機械臂控制領域的核心任務之一，通過控制機械臂的關節(jié)運動，使末端執(zhí)行器按照預設的軌跡在空間中移動，但是由于傳感器測量噪聲、計算誤差...

本發(fā)明涉及人工智能領域，尤其涉及一種基于世界模型和強化學習的手術機器人控制方法、控制系統(tǒng)及機器人系統(tǒng)。、在復雜的手術環(huán)境中，手術機器人的控制系統(tǒng)面臨諸多挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的手術機器人控制算法(如model?predictive?control，簡稱mpc)主要依賴于預先設定的規(guī)則和參數(shù)，這些算法在...

本發(fā)明涉及五金門窗，尤其是涉及一種窗用雙向傳動鎖盒結構。、在門窗五金領域，門窗鎖盒作為關鍵配件，其性能對門窗使用體驗和安全性至關重要；傳統(tǒng)單向齒輪傳動鎖盒，通過齒輪與傳動機構配合使鎖條平移實現(xiàn)門窗開合；但在使用中，垂直方向受力不均，易造成窗扇執(zhí)手下垂，影響正常開啟；且其結構復雜，制造難度大...

本發(fā)明涉及一種夾具tcp自動校準方法，尤其是涉及一種基于機器視覺的夾具tcp自動校準方法。、工具中心點(toolcenter?point,tcp)校準是工業(yè)機器人領域的關鍵概念，在機器人編程、路徑規(guī)劃和精準操作中發(fā)揮著至關重要的作用。機器人末端工具(如夾爪、噴槍、焊槍等)的tcp代表著工具...

本發(fā)明涉及連接器，尤其涉及一種后附件輔助裝配工具。、在航空領域，連接器作為一種精密零件用于連接線束傳遞信號或動力，后附件安裝在連接器上，作為機械保護用于緩沖進入連接器的物理線束的內(nèi)應力，后附件與連接器的安裝影響線束的裝配質量。調整后附件出線口軸線與連接器的主鍵位/鍵槽中心線至一定的角度，稱...

本發(fā)明涉及材料加工，尤其涉及一種鉆孔裝置。、材料技術正在快速發(fā)展，在各種工業(yè)領域，除了金屬以外，越來越多的復合材料也在被使用，隨著復合材料的應用越來越廣，復合材料的加工就變得越來越重要，其中就包括碳纖維的加工。、在對碳纖維鉆孔的時候可能需要用到手動鉆孔，由于碳纖維硬度高，鉆孔時間也是逐漸變...

本發(fā)明涉及機器人及機器人的控制方法。更詳細而言，本發(fā)明涉及一種能夠根據(jù)用戶的指令輸入來提供各種服務的機器人及機器人的控制方法。、近年來，隨著機器人技術的發(fā)展，不僅在工業(yè)領域，在家中使用機器人的頻率也在逐漸增加。、就家用機器人而言，有幫助清掃等家務或控制家電設備等代替人來執(zhí)行家務的機器人、或...

本發(fā)明涉及塑料制品加工，更具體地涉及一種塑料制品加工用切割裝置。、塑料制品是采用塑料為主要原料加工而成的生活、工業(yè)等用品的統(tǒng)稱，包括以塑料為原料的注塑、吸塑、鉆孔等所有工藝的制品，塑料是一類具有可塑性的合成高分子材料，它與合成橡膠、合成纖維形成了日常生活不可缺少的三大合成材料，具體地說，塑...

本發(fā)明涉及模切機設備，具體地，涉及一種高速平壓平模切機。、平壓平模切機是一種通過平面模具與平面壓版的相對運動實現(xiàn)材料成型加工的設備，設備由固定的模板與可往復運動的壓版構成，工作時，待加工材料（如紙張、皮革、塑料片等）經(jīng)送料機構精準輸送至模板與壓版之間的作業(yè)平面，當兩者接觸時，壓板底部的刃口...

本發(fā)明涉及管材制備裝置，尤其涉及一種氯化聚氯乙烯管材的制備裝置及方法。、氯化聚氯乙烯管材在制備過程中，需要將連續(xù)擠出的管材切割成指定長度，一般手動鋸，或者適合大口徑管材的氣動鋸或行星切割機，通過程序來控制切割長度。、現(xiàn)氯化聚氯乙烯管材的制備所使用的裝置結構簡單，為開放式切割結構，操作人員易...