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本申請涉及彈簧設備檢修，特別是涉及雙彈簧壓縮裝置、模組、系統(tǒng)。、在氣動設備中，部分設備氣動裝置為氣缸形式，部分設備由于閥體開關力矩較大，結合氣缸的大小和彈簧的制造工藝，在氣缸中設置有兩根彈簧。小彈簧安裝在大彈簧內，兩根彈簧旋向不同，其中一根為左旋，另一根為右旋。、目前，該類型設備現場檢修時...

本發(fā)明涉及螺絲墊片裝配，尤其涉及應用工業(yè)機器人輔助的螺絲墊片裝配振動盤。、振動盤是一種自動排序送料設備，通過振動源驅動料斗做垂直方向振動，使物料沿螺旋軌道上升并實現有序排列，廣泛應用于電子、機械等行業(yè)的自動化裝配線，為后續(xù)工序提供規(guī)整的物料供給。、在螺絲與墊片的裝配工序中，傳統(tǒng)模式存在雙重...

本發(fā)明涉及拉折門，具體涉及一種懸吊輪組構造。、請參閱圖所示，其為一種現有的拉折門構造，由相樞接的數拉折片頂部設有懸吊輪組，所述懸吊輪組各具有可以旋轉的兩轉輪，所述兩轉輪分別位于一導軌的兩導板上滑動。所述數拉折片可以展開將一開放空間區(qū)隔為兩獨立空間，或使數拉折片可以折收，以使被區(qū)隔的兩獨立空...

本發(fā)明涉及渦旋真空壓縮機，尤其涉及一種動渦盤部件安裝工裝。、動渦盤是渦旋式壓縮機(如空調、制冷設備中的核心部件)的關鍵零件之一，其與靜渦盤相互嚙合形成一系列動態(tài)變化的封閉容腔。在電機驅動下，動渦盤圍繞靜渦盤的中心做偏心旋轉運動，通過容腔的逐漸縮小，實現對制冷劑蒸氣的吸入、壓縮和排出，從而完...

本發(fā)明屬于連續(xù)體前置狀態(tài)感知機器人領域，特別涉及一種結合物理建模與視覺感知的機器人全局姿態(tài)估計方法，適用于連續(xù)體機器人在手術導航、工業(yè)檢測等復雜環(huán)境中的精確狀態(tài)感知。、連續(xù)體機器人和軟體機械手在復雜或受限環(huán)境(例如人體腔道或工業(yè)管道)的導航中具有獨特的優(yōu)勢。然而，由于內部傳感資源有限以及軟...

本發(fā)明涉及自動化搬運設備，具體為一種工業(yè)吸附式搬運機械手。、目前，在工業(yè)自動化搬運和物料裝配領域中，吸附式機械手廣泛用于片狀、板狀或表面平整物料的搬運與定位作業(yè)?，F有技術中，吸附式搬運機械手通常依靠真空吸盤或負壓吸附裝置實現物料的初步抓取，具有結構簡單、控制方便的優(yōu)點。然而，現有技術普遍存...

本發(fā)明涉及機器人靈巧手，具體為一種機器人用多自由度仿人手結構。、全球人形機器人市場規(guī)模持續(xù)增長，推動多功能靈巧手需求攀升，在工業(yè)、服務、科研教育等領域應用廣泛，性能與成本待優(yōu)化?，靈巧手與常規(guī)末端執(zhí)行器相比具有多自由度、力反饋控制、高精度等特性，主流傳動方式分為腱繩、連桿以及齒輪結構。、現...

本申請涉及車輛，尤其是涉及一種電動吸合門鎖應急離合開啟裝置及車輛。、目前，電動門鎖是全球汽車車門門鎖的主流趨勢，尤其是針對新能源車，為融合智能化及無人駕駛，電動門鎖能更好地適應未來的汽車行業(yè)發(fā)展，對于電動門鎖的開鎖和吸合上鎖一般都是采用電機蝸輪蝸桿進行傳動，由于蝸輪蝸桿具有自鎖性，在電機運...

本發(fā)明涉及一種基于三維重建的機械臂實時避障方法及設備。、申請?zhí)朿n.的一種多自由度機械臂動態(tài)避障路徑規(guī)劃方法中，該申請使用了卷積神經網絡模型對d圖像中的物體進行識別和碰撞檢測，需要針對不同的場景創(chuàng)建數據集和訓練神經網絡模型，因此，該方法的具有一定的使用成本且對于未出現在數據集中的障礙物的識...

本發(fā)明涉及機器人，具體為一種工業(yè)機器人的轉動關節(jié)結構。、工業(yè)機器人的轉動關節(jié)結構是指工業(yè)機器人中實現旋轉運動的關節(jié)結構，其核心特征是允許相連的機械臂部件繞固定軸線做相對轉動，功能類似人類肢體中的?“肩關節(jié)”“肘關節(jié)”。作為工業(yè)機器人實現靈活運動的核心部件，其設計直接影響機器人的運動精度、負...

本公開涉及機器人領域，具體地，涉及一種機器人控制方法、機器人、存儲介質和程序產品。、目前，機器人在工業(yè)制造、服務業(yè)以及特殊環(huán)境作業(yè)中的應用日益廣泛。為提升機器人執(zhí)行復雜任務的能力，遙感操作技術成為研究熱點。現有的機器人遙感操作技術存在動作精度不足的問題，難以較好地完成對佩戴穿戴設備的人員動...

本發(fā)明屬于種子打孔穿線，具體涉及一種種子打孔穿線裝置。、在森林生態(tài)學研究中，嚙齒動物介導的種子傳播動態(tài)監(jiān)測依賴于精準的種子標記技術。目前主流方法采用微鉆器械對種子基部進行打孔(孔徑約.mm)，隨后將直徑.mm的細絲人工穿入孔洞以固定塑料標簽。該方法通過標簽序列編號實現種子位移追蹤，尤其在研...

本發(fā)明涉及機器人運動控制與人工智能交叉，具體是一種基于圖神經網絡的冗余空間機器人逆運動學求解方法。、當前求解空間機器人逆運動學主要采用兩種方法，分為傳統(tǒng)求解方法和基于學習的方法。、傳統(tǒng)求解方法包括數值優(yōu)化方法（如trac-ik等）、解析法和幾何啟發(fā)式方法等。其中：數值優(yōu)化方法依賴局部搜索，...

本發(fā)明涉及電纜溝巡檢，尤其是涉及一種電纜溝巡檢機器人。、電纜溝是用以敷設和更換電力或電訊電纜設施的地下管道，電纜溝作為地下專用通道，用于集中敷設、更換和維護電纜，承擔保護電纜免受機械損傷、腐蝕及環(huán)境影響的作用。電纜溝環(huán)境封閉，存在有毒氣體、觸電、缺氧等危險，若人工巡檢易引發(fā)安全事故，因此，...

本發(fā)明涉及車輛，尤其是涉及一種車窗防夾過程中的電機電流數據更新方法、裝置及車輛。、隨著人們生活水平的提高，汽車已成為廣泛使用的代步工具，而一鍵上升功能的車窗在帶來便利的同時，也增加了玻璃夾手的安全隱患。為了提升安全性，防夾車窗應運而生，不僅能有效防止夾手事故，還提升了汽車的安全性能和檔次，...

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人，尤其涉及一種實現涂裝生產線異形件上下料的方法及機器人系統(tǒng)。、在多品種、小批量生產模式的涂裝生產線上，涂裝線常需處理不同規(guī)格的異形工件，如汽車底盤支架、鈑金件等，傳統(tǒng)上下料多依賴人工操作或固定編程機器人。、傳統(tǒng)機器人針對每種工件需重新編程，導致切換時間長，多品種適配性差...

本發(fā)明涉及變壓器用絕緣材料，特別涉及一種變壓器生產用絕緣材料裁切設備。、變壓器絕緣紙板的形狀主要包括：、平板紙板，厚度大于.mm的絕緣紙板通常為平板紙板，由于平板紙板厚度較大，平板紙板常用于制造層壓制品，以及在電機、儀表、變壓器、電抗器、互感器等設備中作為絕緣材料?。、卷筒紙板，厚度為.m...

本發(fā)明涉及民用飛機維修，尤其涉及一種民用飛機雷達罩維修固定裝置。、隨著航空技術的逐步發(fā)展進步，民用飛機的數量也越來越多，雷達作為民用飛機的必要配件，位于飛機前段位置，其是電磁波的窗口，用于保護天線，防止環(huán)境對雷達天線工作狀態(tài)的影響和干擾。、現有的民用飛機通常會采用雷達罩為雷達裝置提供結構保...

本發(fā)明涉及一種關于可由機器人控制裝置操控的機器人運動機構(roboterkinematik)的節(jié)肢來校準光切傳感器(lichtschnittsensor)的方法，該機器人運動機構具有多個節(jié)肢和將這些節(jié)肢可調節(jié)地相互連接的關節(jié)，其中光切傳感器緊固在節(jié)肢上。本發(fā)明還涉及一種相關的機器人系統(tǒng)。、...

各種實施例涉及鎖具領域，特別是尾件連接裝置。、市場上有多種類型的尾件可供選擇。尾件是可更換的部件，使得在需要時可以更換鎖具中的尾件類型。尾件能夠通過連接裝置與鎖具以可移除的方式連接。已知的尾件的連接裝置存在一些缺點，特別是從可用性角度來看。、因此，需要一種用于將尾件以可移除的方式連接到鎖具...