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本發(fā)明屬于移動(dòng)機(jī)械臂抓取，具體地說是一種基于機(jī)器視覺的移動(dòng)機(jī)械臂抓取控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)及人機(jī)協(xié)作等諸多場景中，移動(dòng)機(jī)械臂的應(yīng)用愈發(fā)廣泛，其智能化與安全性需求也日益凸顯。傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)械臂在面對復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境時(shí)，存在諸多缺陷和不足。、當(dāng)遇到需要避障的情況時(shí)，傳統(tǒng)機(jī)械臂的避障策略存在明...

本發(fā)明屬于機(jī)器人，尤其涉及一種具備多自由度與動(dòng)態(tài)形態(tài)轉(zhuǎn)換功能的陪伴機(jī)器人及控制方法。、現(xiàn)有家庭陪伴機(jī)器人多為靜態(tài)結(jié)構(gòu)或低自由度結(jié)構(gòu)，主要通過屏幕、語音、簡單肢體動(dòng)作實(shí)現(xiàn)與兒童的互動(dòng)，例如常見的桌面式語音助手型機(jī)器人、簡易輪式交互機(jī)器人等。、這些現(xiàn)有技術(shù)通常存在以下技術(shù)問題：、缺乏動(dòng)態(tài)肢體表...

本申請涉及搬運(yùn)設(shè)備，尤其涉及一種偏移式機(jī)械抓手。、機(jī)械抓手?是一種用于工業(yè)機(jī)器設(shè)備末端的執(zhí)行器，通過控制機(jī)械抓手的開合運(yùn)動(dòng)來抓取和放置物體。機(jī)械抓手適用于裝配、搬運(yùn)、包裝等多種工業(yè)場景，并可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放置零部件，因此在自動(dòng)化工廠內(nèi)會(huì)大量使用偏移式機(jī)械抓手，來提高生產(chǎn)效率。、而在有...

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人的，尤其是涉及一種基于多模態(tài)流匹配的具身機(jī)器人動(dòng)作預(yù)測方法及裝置。、目前，相關(guān)技術(shù)提出，具身機(jī)器人在進(jìn)行動(dòng)作預(yù)測時(shí)，主要基于單幀圖像做模態(tài)輸入，采用固定策略對機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行預(yù)測，但上述方案由于未考慮視頻序列之間的信息，容易導(dǎo)致信息損失，進(jìn)而使模型的動(dòng)作預(yù)測精確度較差，此...

本發(fā)明涉及切片設(shè)備的，特別是涉及一種糯米山藥切片設(shè)備。、糯米山藥相較于普通山藥，糯米山藥的長度短，且粗壯扁平，其含有更多的甘露聚糖、多種氨基酸和黏蛋白以及水；糯米山藥在深加工過程中需進(jìn)行切片處理，切片該過程中，糯米山藥的切斷面處易滲出大量黏液。、如公開號為cnb的發(fā)明專利申請公開了一種山藥...

本申請涉及機(jī)械臂控制，尤其涉及一種面向超聲掃描的多模態(tài)語義驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂自主學(xué)習(xí)方法。、在醫(yī)療健康領(lǐng)域，為了實(shí)現(xiàn)超聲檢查的自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)有技術(shù)中已嘗試使用機(jī)械臂系統(tǒng)輔助完成超聲掃描。這種系統(tǒng)通常包括高精度機(jī)械臂、末端超聲探頭、高分辨率視覺傳感器以及內(nèi)部控制單元?？刂茊卧Z義處理單元、圖...

本發(fā)明屬于動(dòng)物采樣，更具體的說是涉及豬群養(yǎng)殖系統(tǒng)中用于asf早期診斷的采樣機(jī)器人。、非洲豬瘟(asf)是一種由病毒引起的傳染性疾病，可影響所有年齡的豬，引起出血熱，急性發(fā)病形式的相關(guān)致死率高達(dá)％。由于非洲豬瘟缺乏預(yù)防用疫苗，為防止疫病的傳播，就需要實(shí)施嚴(yán)格的衛(wèi)生和生物安全控制措施，而這就依...

本發(fā)明涉及板材切割，尤其涉及一種板材定長變頻切割裝置。、板材切割是指利用機(jī)械等方法，將大塊板材按照設(shè)計(jì)要求裁切成特定尺寸、形狀和規(guī)格的加工過程，常見的切割方式包括使用鋸床、剪板機(jī)等進(jìn)行的機(jī)械切割，利用激光、等離子或火焰進(jìn)行的熱切割，以及采用水刀進(jìn)行的高壓水射流切割等。該工藝廣泛應(yīng)用于金屬加...

一種方便調(diào)節(jié)維護(hù)的活動(dòng)工作平臺(tái)本實(shí)用新型涉及到一種活動(dòng)工作平臺(tái)，具體涉及到一種可升降活動(dòng)工作平臺(tái)。目前，可活動(dòng)工作平臺(tái)在機(jī)械加工以及印刷等領(lǐng)域廣泛使用，但大多是一體式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)笨重，檢修不便，有效工作面積低，調(diào)節(jié)不夠平穩(wěn)而且幅度有限。發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有活動(dòng)工作平臺(tái)的不足，本實(shí)用新型的...

本申請實(shí)施例涉及汽車安全，具體而言，涉及一種門鎖控制系統(tǒng)、方法及車輛。、隨著汽車安全技術(shù)的發(fā)展，車門解鎖系統(tǒng)在碰撞事故中的及時(shí)響應(yīng)成為保障乘客生命安全的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的汽車門鎖解鎖機(jī)制主要依賴于車身控制器接收碰撞信號后驅(qū)動(dòng)門鎖電機(jī)，然而，解鎖過程中的技術(shù)局限性日益凸顯，亟待革新。相關(guān)技術(shù)中，大...

本發(fā)明涉及自適應(yīng)調(diào)整方法的，尤其涉及一種多車適配摘鉤機(jī)器人工況自適應(yīng)調(diào)整方法以及系統(tǒng)。、隨著科技的發(fā)展，多車適配摘鉤機(jī)器人是一種能夠適配多種車型、自動(dòng)完成摘鉤作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，并在特定工況下進(jìn)行對應(yīng)的摘鉤操作，在現(xiàn)有技術(shù)中，多車適配摘鉤機(jī)器人在對應(yīng)的摘鉤位置進(jìn)行摘鉤，并圍繞著摘鉤工作區(qū)域進(jìn)...

本發(fā)明涉及門體控制領(lǐng)域，特別涉及一種門體控制方法、交通設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、相關(guān)技術(shù)中，用戶可通過門體自動(dòng)開啟指令喚醒智能交互系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)閉或打開門體。并且，能夠基于視覺識別技術(shù)識別障礙物的類型和位置信息，從而進(jìn)行避障。然而如此，受限于視覺識別系統(tǒng)的工作原理與硬件安裝條件，視覺...

本發(fā)明涉及一種智能掛鎖及其調(diào)試方法。、掛鎖在日常生活中較為常見，其鎖體上裝有可以扣接的環(huán)狀或“一”字形狀的金屬梗，即“鎖梁”，使掛鎖通過鎖梁直接與鎖體扣接成為封閉形鎖具，隨著無線通訊和智能物聯(lián)技術(shù)的快速發(fā)展，近年來在市面上出現(xiàn)了智能掛鎖，智能掛鎖是將傳統(tǒng)掛鎖與現(xiàn)代智能技術(shù)相結(jié)合后的鎖具，通...

本發(fā)明屬于畜牧養(yǎng)殖領(lǐng)域，具體地說是一種自動(dòng)感應(yīng)式豬舍清潔門簾。、自動(dòng)感應(yīng)門是一種通過傳感器、控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開啟與關(guān)閉的智能門系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于商場、醫(yī)院、機(jī)場、辦公樓等公共場所，目前養(yǎng)殖生產(chǎn)環(huán)境舉步維艱，生物安全防控難度較大，病毒通過多種途徑，如空氣傳播、接觸傳播、小動(dòng)物自身攜帶傳...

本發(fā)明涉及機(jī)械，尤其涉及一種工裝快速切換裝置、控制系統(tǒng)及方法。、工裝(工藝裝備)是現(xiàn)代制造業(yè)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品加工、裝配、檢測等工藝過程的核心基礎(chǔ)設(shè)備，其類型涵蓋夾具、模具、量具等，直接影響生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。隨著制造業(yè)向柔性化、定制化方向快速發(fā)展，現(xiàn)有方式通常需頻繁切換不同產(chǎn)品的工裝以滿足多品種...

本發(fā)明涉及點(diǎn)餐機(jī)器人，具體是一種附著式啟動(dòng)伸展翻轉(zhuǎn)的智能點(diǎn)餐機(jī)器人及其使用方法。、點(diǎn)餐機(jī)器人是一種利用人工智能（ai）和自動(dòng)化技術(shù)，幫助顧客完成餐廳點(diǎn)餐流程的智能系統(tǒng)。它可以替代或輔助人工服務(wù)員，提供更高效、精準(zhǔn)和個(gè)性化的點(diǎn)餐體驗(yàn)。、點(diǎn)餐機(jī)器人通常配備有機(jī)械手、視覺傳感器和點(diǎn)餐平板，在視覺...

本申請涉及電子設(shè)備裝配的，尤其是涉及套筒裝配用輔助工裝及其應(yīng)用方法。、電子設(shè)備是利用電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)特定功能的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于家庭、工業(yè)、醫(yī)療、通信等領(lǐng)域，其核心由電子硬件（如集成電路、傳感器、執(zhí)行器）和電子軟件（如固件、操作系統(tǒng)）組成，電子裝配是電子設(shè)備制造的核心環(huán)節(jié)，其流程標(biāo)準(zhǔn)化、高精度化...

本申請涉及集裝箱，具體而言涉及一種集裝箱的門端底鎖機(jī)構(gòu)和集裝箱。、目前，在具有上翻門的集裝箱中，通常通過底鎖裝置的鎖桿實(shí)現(xiàn)對上翻門的鎖合。傳統(tǒng)的底鎖裝置的鎖桿布置在門檻以內(nèi)，這不但對底部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響，也給后期的維護(hù)以及損壞零部件的更換增加了難度。、因此，需要一種集裝箱的門端底鎖機(jī)構(gòu)和集裝箱...

本發(fā)明涉及光電測量儀器校準(zhǔn)，具體地涉及一種伺服轉(zhuǎn)臺(tái)指向誤差校正方法、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。、伺服轉(zhuǎn)臺(tái)是一種能夠根據(jù)預(yù)設(shè)程序自動(dòng)旋轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位的關(guān)鍵設(shè)備，廣泛應(yīng)用于天文觀測、雷達(dá)探測、成像及機(jī)械加工等領(lǐng)域。伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的核心性能指標(biāo)包括指向精度、旋轉(zhuǎn)精度和調(diào)平誤差，其中指向精度最為關(guān)鍵，直接...

本申請涉及再生基布加工，尤其是涉及一種再生基布加工用剪切設(shè)備。、再生基布又叫再生纖維基布或環(huán)?；?，是一種以廢舊塑料、紡織品等為原料，通過化學(xué)或物理方法加工制成的基材，能夠替代原生材料減少資源消耗，因此有著重要作用。、現(xiàn)有技術(shù)中存在了一種再生基布加工用剪切設(shè)備，其包括設(shè)備本體，設(shè)備本體上還...