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本申請涉及電子設(shè)備裝配的，尤其是涉及套筒裝配用輔助工裝及其應(yīng)用方法。、電子設(shè)備是利用電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)特定功能的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于家庭、工業(yè)、醫(yī)療、通信等領(lǐng)域，其核心由電子硬件（如集成電路、傳感器、執(zhí)行器）和電子軟件（如固件、操作系統(tǒng)）組成，電子裝配是電子設(shè)備制造的核心環(huán)節(jié)，其流程標(biāo)準(zhǔn)化、高精度化...

本申請涉及集裝箱，具體而言涉及一種集裝箱的門端底鎖機(jī)構(gòu)和集裝箱。、目前，在具有上翻門的集裝箱中，通常通過底鎖裝置的鎖桿實(shí)現(xiàn)對上翻門的鎖合。傳統(tǒng)的底鎖裝置的鎖桿布置在門檻以內(nèi)，這不但對底部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響，也給后期的維護(hù)以及損壞零部件的更換增加了難度。、因此，需要一種集裝箱的門端底鎖機(jī)構(gòu)和集裝箱...

本發(fā)明涉及光電測量儀器校準(zhǔn)，具體地涉及一種伺服轉(zhuǎn)臺指向誤差校正方法、電子設(shè)備以及存儲介質(zhì)。、伺服轉(zhuǎn)臺是一種能夠根據(jù)預(yù)設(shè)程序自動旋轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位的關(guān)鍵設(shè)備，廣泛應(yīng)用于天文觀測、雷達(dá)探測、成像及機(jī)械加工等領(lǐng)域。伺服轉(zhuǎn)臺的核心性能指標(biāo)包括指向精度、旋轉(zhuǎn)精度和調(diào)平誤差，其中指向精度最為關(guān)鍵，直接...

本申請涉及再生基布加工，尤其是涉及一種再生基布加工用剪切設(shè)備。、再生基布又叫再生纖維基布或環(huán)保基布，是一種以廢舊塑料、紡織品等為原料，通過化學(xué)或物理方法加工制成的基材，能夠替代原生材料減少資源消耗，因此有著重要作用。、現(xiàn)有技術(shù)中存在了一種再生基布加工用剪切設(shè)備，其包括設(shè)備本體，設(shè)備本體上還...

本發(fā)明涉及人機(jī)協(xié)同裝配，具體涉及一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與力反饋的人機(jī)協(xié)同裝配方法及系統(tǒng)。、當(dāng)前狹小空間裝配誤差感知與補(bǔ)償方法主要涉及工業(yè)機(jī)器人自動化裝配、人機(jī)協(xié)同裝配、幾何建模和線性偏差修正等技術(shù)手段。、現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人自動化裝配技術(shù)主要依賴于工業(yè)機(jī)器機(jī)械臂在較為開闊的工作空間內(nèi)完成裝配任務(wù)，配...

本發(fā)明涉及大數(shù)據(jù)，特別涉及一種基于大數(shù)據(jù)與云平臺的站臺門智能控制系統(tǒng)。、站臺門主要應(yīng)用于地鐵、輕軌、高鐵等軌道交通車站的站臺層。站臺門的主要功能包括分隔乘客與列車之間的區(qū)域，確保乘客安全、有序地上下車。此外，站臺門還能有效防止乘客誤入軌行區(qū)，避免異物掉落至軌行區(qū)，影響列車正常運(yùn)行。、在地鐵...

一種雙核兩自由度中速全自動錫焊機(jī)器人伺服控制器本實(shí)用新型涉及兩自由度自動錫焊機(jī)器人自動控制系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙核兩自由度中速全自動錫焊機(jī)器人伺服控制器。錫焊機(jī)器人作為新型的自動化的錫焊工具，直接將機(jī)器人變?yōu)橹苯由a(chǎn)力，它在改變傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式的同時(shí)，提高生產(chǎn)率及對市場的適應(yīng)能力...

一種斷戒鉗剪本實(shí)用新型涉及機(jī)械，進(jìn)一步是鉗子或剪子，尤其是用于剪斷戴于手上戒指的鉗子或剪子。鉗子（或剪子）是人們的常用工具，在剪斷硬物方面具有十分便捷的特點(diǎn)。然而在有些特殊情況下，卻顯得無能為力。比如：在小孩玩耍等情況下，將戒指（或圓環(huán)）緊箍于手上取不下來需要剪斷時(shí)，一般鉗...

本發(fā)明屬于煤礦裝備智能化領(lǐng)域，具體涉及一種鉆錨機(jī)器人鋼帶孔視覺識別及鉆臂定位方法及設(shè)備。、目前，在實(shí)際巷道掘進(jìn)作業(yè)過程中，為保證井下安全作業(yè)，需要對新掘出的巷道進(jìn)行支護(hù)，加強(qiáng)煤巷圍巖的穩(wěn)定性及安全性。鋼帶孔的智能識別與鉆臂定位是實(shí)現(xiàn)鉆錨一體化和智能化的基礎(chǔ)技術(shù)，能夠提高煤礦掘進(jìn)支護(hù)工作面支...

本發(fā)明屬于隧道或礦山巷道救援，具體涉及一種基于應(yīng)急救援機(jī)器人的隧道或礦山巷道內(nèi)智能救援方法及系統(tǒng)。、隧道(如地下鐵)、礦山巷道在施工過程中，可能由于突發(fā)地質(zhì)異常(如地下水滲透、圍巖松散、支護(hù)失效)，導(dǎo)致隧道或礦山巷道局部坍塌，造成施工人員被困，且隧道環(huán)境復(fù)雜，存在高瓦斯?jié)舛?、巖層不穩(wěn)定、結(jié)...

一種袋裝水泥裝卸工具本實(shí)用新型涉及一種裝卸工具。目前，各類裝修工程均離不開砌筑、鋪貼、修補(bǔ)工程，但現(xiàn)場水泥使用量較少，一般均使用袋裝水泥，此種工具具有實(shí)用方便、降低勞動強(qiáng)度、制作材料易得、制作簡便等特點(diǎn)。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種使用方便、造價(jià)低廉的袋裝水泥裝卸工具。...

本發(fā)明系與一種扭力扳手結(jié)構(gòu)有關(guān)，特別是指一種具無線傳輸扭力值的扭力扳手結(jié)構(gòu)。、習(xí)用扭力扳手的應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)?shù)膹V，例如醫(yī)療器材、精密儀器、精密機(jī)械及汽車等，但習(xí)用的聲響跳脫式扭力扳手并無法于施力操作時(shí)具有無線傳輸扭力設(shè)定值的功能，因此，無法讓使用者確認(rèn)并記錄實(shí)際的施力扭力值，而必需使用者自行記...

本發(fā)明涉及棉紗加工，具體為一種用于棉紗加工的棉紗條裁斷裝置。、在棉紗加工過程中，棉紗條裁斷是一個(gè)關(guān)鍵步驟，具體來說，裁斷裝置首先通過橫移裝置和導(dǎo)向裝置，使棉條能夠更加均勻地纏繞在筒管上，當(dāng)筒管上纏滿棉條后，裁斷裝置會自動將棉條帶至切斷裝置所在的空間中，此時(shí)，輥壓裝置會對棉條的切斷區(qū)域進(jìn)行壓...

本發(fā)明涉及軸類零件加工，尤其涉及一種長軸類零件推進(jìn)定位機(jī)構(gòu)及其方法。、軸類零件是五金配件中經(jīng)常遇到的典型零件之一，對于一些超長、超重的長軸類工件，在進(jìn)行加工的過程中需要在處理時(shí)能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動，然后現(xiàn)有的推進(jìn)定位裝置重點(diǎn)在于推進(jìn)以及定位，對于在推進(jìn)、定位之后，又要保持能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動，則多數(shù)裝置無...

本發(fā)明涉及并聯(lián)機(jī)器人建模，尤其涉及一種考慮柔性關(guān)節(jié)全向運(yùn)動誤差的并聯(lián)機(jī)器人建模方法。、-rpr平面柔性并聯(lián)機(jī)器人是一種三自由度平面運(yùn)動機(jī)構(gòu)，由靜平臺、動平臺和三條rpr（旋轉(zhuǎn)-平移-旋轉(zhuǎn)）支鏈組成，每個(gè)支鏈分別連接動平臺和靜平臺，實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動控制。-rpr平面柔性并聯(lián)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于精密...

一種切肉機(jī)本實(shí)用新型涉及食品加工工具，具體屬于一種切肉機(jī)?，F(xiàn)有大型肉食品公司，在肉食品加工中，尤其是在生產(chǎn)火腿腸的食品企業(yè)，需要首先將大塊的肉片切成條狀，然后通過絞肉機(jī)絞碎比較方便。現(xiàn)有的切片機(jī)切肉時(shí)容易堵住進(jìn)料口，操作不方便。本實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種切肉機(jī)...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體為一種機(jī)械手臂四維空間精準(zhǔn)位置校正方法及系統(tǒng)。、在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機(jī)械臂編程控制的基本原理是使用計(jì)算機(jī)語言編寫程序，將設(shè)計(jì)好的操作步驟轉(zhuǎn)換為具體的機(jī)械臂運(yùn)動軌跡，而移動步長是編程控制中需要設(shè)定的關(guān)鍵參數(shù)之一。由于機(jī)械手臂的控制誤差，以及被安裝、維護(hù)零部件本身存在機(jī)械偏...

本發(fā)明涉及中藥材制備，具體而言，涉及一種中藥材制備裝置。、中藥材制備是指對中藥材原材料進(jìn)行加工，制作成方便儲存和入藥過程。、現(xiàn)有的中藥材制備在針對長條狀藥材的時(shí)候，如一些植物的根莖時(shí)，需要對其進(jìn)行切斷，將其切成均勻的小段，以方便后續(xù)進(jìn)行加工，現(xiàn)有的切斷過程，會通過傳輸帶來將藥材傳輸帶恒定頻...

本發(fā)明涉及智能制造領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于mcp協(xié)議的ai語義模型與機(jī)器人互聯(lián)方法、系統(tǒng)和介質(zhì)。、在智能制造領(lǐng)域，ai大模型與工業(yè)機(jī)器人的深度集成已成為提升生產(chǎn)柔性的關(guān)鍵技術(shù)趨勢。然而，傳統(tǒng)機(jī)器人依賴專用工業(yè)協(xié)議，而ai模型輸出自然語言或通用api指令，二者語義斷層導(dǎo)致開發(fā)者需為每類設(shè)...

本申請涉及智能門鎖，具體而言，涉及一種半自動智能門鎖結(jié)構(gòu)。、傳統(tǒng)機(jī)械鎖開門和反鎖都需要使用鑰匙，操作繁瑣，而半自動智能門鎖可通過指紋、密碼等方式開鎖，無需攜帶鑰匙，給用戶帶來了極大的方便，其保留機(jī)械鎖芯應(yīng)急通道，通過電子模塊驗(yàn)證身份后解鎖離合器，實(shí)現(xiàn)“電子授權(quán)機(jī)械操作”的開鎖邏輯，平衡了智...