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虎鉗的倍力定壓機(jī)構(gòu)本實(shí)用新型是提供一種虎鉗的倍力定壓機(jī)構(gòu)，尤指運(yùn)用于具有倍力增壓裝置的虎鉗，利用倍力定壓機(jī)構(gòu)的構(gòu)件預(yù)設(shè)倍力增壓裝置的倍力效果。常用無(wú)設(shè)定一定力量夾持功能的倍力虎鉗是以手柄驅(qū)動(dòng)螺桿，以使活動(dòng)顎前進(jìn)或后退，等螺桿因設(shè)定的壓力到達(dá)而無(wú)法繼續(xù)傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸之后，螺桿則繼續(xù)旋轉(zhuǎn)則...

本發(fā)明涉及人工智能，尤其涉及一種動(dòng)作序列生成方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、在當(dāng)前固定機(jī)械臂抓取領(lǐng)域中，存在諸多待解決的問(wèn)題。傳統(tǒng)的固定機(jī)械臂抓取系統(tǒng)通常依賴于一套預(yù)設(shè)的固定程序和基礎(chǔ)的傳感器反饋機(jī)制，這使得系統(tǒng)在面對(duì)環(huán)境變化時(shí)表現(xiàn)出較低的適應(yīng)性。例如，在物品位置、姿態(tài)的微小變化以及不同形狀...

本發(fā)明屬于人工智能相關(guān)，更具體地，涉及一種基于mamba編碼完整歷史的機(jī)器人時(shí)序模仿學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)。、隨著信息時(shí)代技術(shù)的飛速發(fā)展以及各種機(jī)器人設(shè)備在當(dāng)今社會(huì)生產(chǎn)生活中扮演愈加重要的角色，關(guān)于機(jī)器人的研究變得越來(lái)越重要。模仿學(xué)習(xí)(imitation?learning，il)已成為一種向機(jī)器人...

本申請(qǐng)涉及半導(dǎo)體，特別是涉及一種自動(dòng)門(mén)結(jié)構(gòu)和半導(dǎo)體設(shè)備。、隨著技術(shù)的發(fā)展，對(duì)半導(dǎo)體設(shè)備的自動(dòng)化需求越來(lái)越高，目前的半導(dǎo)體設(shè)備往往需要自動(dòng)化開(kāi)關(guān)門(mén)，例如自動(dòng)實(shí)現(xiàn)°開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)，正常開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)的時(shí)間約為s左右，根據(jù)機(jī)械原理可以推算出減速機(jī)速比需要至少為∶，高速比的減速機(jī)往往具備自鎖特性，這將導(dǎo)致...

本發(fā)明涉及材料加工，尤其涉及一種復(fù)合材料制孔方法。、在航空航天飛行器中使用大量的碳纖維復(fù)合材料，疊層構(gòu)件之間的裝配通常采用螺栓和鉚釘連接，需要加工大量連接孔。復(fù)合材料多是用預(yù)浸料層層鋪貼固化而成，由于層與層之間是用樹(shù)脂粘接，導(dǎo)致了層間的結(jié)合力較低，在進(jìn)行制孔加工時(shí)，復(fù)合材料開(kāi)孔的近出口側(cè)纖...

本公開(kāi)涉及機(jī)器人控制，特別涉及一種四足機(jī)器人機(jī)械臂末端力反饋遙操作控制系統(tǒng)及方法。、當(dāng)前，電力、石化、火電廠等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)日益依賴機(jī)器人進(jìn)行危險(xiǎn)環(huán)境下的遠(yuǎn)程巡檢操作。四足機(jī)器人由于其良好的地形適應(yīng)性，成為復(fù)雜場(chǎng)景巡檢的重要載體。然而，現(xiàn)有四足機(jī)器人攜帶機(jī)械臂進(jìn)行遠(yuǎn)程遙操作時(shí)普遍存在以下問(wèn)題：、...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂智能控制，具體涉及一種基于視覺(jué)感知的機(jī)械臂抓取控制系統(tǒng)及方法。、在工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的演進(jìn)過(guò)程中，機(jī)械臂系統(tǒng)已在許多結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了高效作業(yè)，但在面對(duì)高混合、小批量、高精度的生產(chǎn)與分揀需求時(shí)，仍存在顯著的感知與執(zhí)行瓶頸。這一挑戰(zhàn)在c電子精密裝配、創(chuàng)意玩具自動(dòng)拼接及物流異...

本發(fā)明涉及航空航天標(biāo)準(zhǔn)件加工，具體是用于航空航天標(biāo)準(zhǔn)件加工的多角度可調(diào)式支撐工裝。、在航空航天標(biāo)準(zhǔn)件加工過(guò)程中，零件的形狀、尺寸和加工要求復(fù)雜多樣，為保證加工精度和質(zhì)量，需要能靈活調(diào)整支撐角度的工裝，多角度可調(diào)式支撐工裝應(yīng)運(yùn)而生，可滿足航空航天標(biāo)準(zhǔn)件不同加工角度需求，提升加工效率與精度。、...

變量柱塞泵主動(dòng)軸定位工裝本實(shí)用新型涉及一種定位工裝，具體的說(shuō)是一種變量柱塞泵主動(dòng)軸定位工裝，屬于變量柱塞泵。變量柱塞泵包括安裝在泵體中的變量機(jī)構(gòu)零件斜盤(pán)，在裝配過(guò)程中，當(dāng)泵體翻轉(zhuǎn)時(shí)要求斜盤(pán)定位不能脫落，同時(shí)主動(dòng)軸壓入時(shí)必須中心定位，若沒(méi)有一個(gè)良好的定位工件，容易發(fā)生裝偏現(xiàn)象...

本發(fā)明涉及智能鎖的，特別涉及一種防暴力開(kāi)鎖的智能門(mén)鎖。、隨著社會(huì)安全需求的不斷提升和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，智能門(mén)鎖作為傳統(tǒng)機(jī)械鎖的升級(jí)替代產(chǎn)品，因其在安全性、便捷性和智能化方面的顯著優(yōu)勢(shì)，已逐漸成為現(xiàn)代家居及商業(yè)安防系統(tǒng)的重要組成部分，智能鎖的核心功能在于通過(guò)指紋、密碼、感應(yīng)卡或移動(dòng)終端等...

本發(fā)明涉及燃?xì)獗砩a(chǎn)組裝，具體地說(shuō)是一種用于開(kāi)槽圓螺母的定扭力快速擰緊裝置。、開(kāi)槽圓螺母是一種帶有槽口的圓環(huán)形螺母，主要用于固定軸上的零件配合，防止其軸向移動(dòng)。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在螺母的外圓柱面或端面上開(kāi)有若干條均勻分布的槽口，這些槽口與止動(dòng)墊圈（如圓螺母用止動(dòng)墊圈）配合使用，通過(guò)將墊圈的舌片彎...

本發(fā)明涉及一種基于數(shù)值迭代調(diào)整冗余機(jī)械臂臂角的方法、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、傳統(tǒng)調(diào)整冗余機(jī)械臂臂角的方法是解析解方法，在機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)領(lǐng)域，解析解方法雖然具有計(jì)算效率高、解算精確等優(yōu)勢(shì)，但其固有缺陷限制了在復(fù)雜場(chǎng)景下的應(yīng)用價(jià)值，主要缺陷體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：、i.適...

本發(fā)明涉及毛發(fā)修剪設(shè)備，具體涉及一種具有壓力感應(yīng)裝置的剃毛刀。、現(xiàn)有技術(shù)中，剃毛刀上通過(guò)設(shè)置壓力傳感器來(lái)感知用戶在剃毛時(shí)的力度，然而，傳統(tǒng)剃毛刀上的多個(gè)刀頭通常采用一個(gè)壓力感應(yīng)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力感應(yīng)，這導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確判斷各個(gè)刀頭的受力情況，使得用戶在剃毛時(shí)可能出現(xiàn)受力不均的情況，影響剃毛效果和用...

本發(fā)明涉及防盜鎖，尤其是一種多重防盜鎖及其開(kāi)鎖方法。、在現(xiàn)代社會(huì)中，隨著城市化進(jìn)程的加快和人們生活水平的提高，家庭和商業(yè)場(chǎng)所的安全問(wèn)題越來(lái)越受到重視。鎖具作為保護(hù)財(cái)產(chǎn)和人身安全的重要工具，其防盜性能直接關(guān)系到安全保障的效果。、然而，傳統(tǒng)的彈子鎖由于其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，容易被技術(shù)開(kāi)鎖工具破解，導(dǎo)...

本發(fā)明涉及試驗(yàn)箱，尤其涉及一種門(mén)鎖機(jī)構(gòu)及試驗(yàn)箱。、試驗(yàn)箱是在其內(nèi)部空間模擬出自然環(huán)境，然后檢測(cè)待測(cè)樣品的各項(xiàng)性能指標(biāo)，被廣泛應(yīng)用于航空航天、信息電子儀表、汽車(chē)、電池等相關(guān)領(lǐng)域。、隨著試驗(yàn)箱朝著無(wú)人化發(fā)展，待測(cè)樣品采用自動(dòng)上料系統(tǒng)放入試驗(yàn)箱中，試驗(yàn)箱的箱門(mén)接收到信號(hào)需要關(guān)閉箱門(mén)時(shí)，自動(dòng)關(guān)門(mén)機(jī)...

本申請(qǐng)涉及切割加工，尤其是涉及一種膠條切割機(jī)。、膠條是由橡膠或其他彈性材料制成的長(zhǎng)條狀產(chǎn)品，用于密封、緩沖、固定或裝飾等。采用沖壓刀模的方式加工材料（紙板、印品、塑料等）時(shí)，膠條可作為彈性介質(zhì)填充在刀刃側(cè)壁，在沖壓刀模模切瞬間吸收沖擊力，防止刀鋒直接撞擊材料造成損傷。同時(shí)，膠條的彈性特性能...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂控制領(lǐng)域，特別是一種輸出約束下的柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂預(yù)設(shè)時(shí)間模糊輸出反饋控制方法。、隨著科技發(fā)展，傳統(tǒng)剛性機(jī)械臂在復(fù)雜、受限空間及人機(jī)交互場(chǎng)景中漸顯局限。柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂應(yīng)運(yùn)而生，它以柔性材料或結(jié)構(gòu)，賦予機(jī)械臂更好的靈活性與適應(yīng)性，能減少碰撞損壞，提升操作安全性與靈活度，在醫(yī)療、航...

本申請(qǐng)涉及門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路的，尤其是涉及一種電開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)電路。、傳統(tǒng)車(chē)門(mén)板里面的電機(jī)通常只包括一個(gè)電子中控鎖，需要一路h橋電路驅(qū)動(dòng)，有的高配的車(chē)型會(huì)在后門(mén)板內(nèi)部多一個(gè)電子兒童鎖。相對(duì)于前門(mén)來(lái)說(shuō)，后門(mén)需要兩路h橋電路來(lái)驅(qū)動(dòng)。這類(lèi)門(mén)鎖電機(jī)驅(qū)動(dòng)較為簡(jiǎn)單。但現(xiàn)在新的車(chē)門(mén)鎖內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，例如市面上常用...

本申請(qǐng)涉及但不限于機(jī)器人，尤其涉及一種手指機(jī)構(gòu)及其的控制方法、設(shè)備、機(jī)械手及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著智能化程度的提升，人們通過(guò)在機(jī)器人上設(shè)置機(jī)械手來(lái)抓握待抓握物。、仿生手指機(jī)構(gòu)是機(jī)器人靈巧操作領(lǐng)域的核心研究方向，但相關(guān)技術(shù)中的手指機(jī)構(gòu)由于自身結(jié)構(gòu)的設(shè)置，導(dǎo)致手指機(jī)構(gòu)自由度較低、穩(wěn)定性較低，從而導(dǎo)致...

本發(fā)明涉及變速箱加工，尤其涉及一種加工摩托車(chē)變速箱體的裝夾裝置。、摩托車(chē)變速箱是用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力和車(chē)速的關(guān)鍵部件，通過(guò)不同傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)扭矩和速度的轉(zhuǎn)換。摩托車(chē)變速箱的基本功能，摩托車(chē)變速箱的核心作用是改變發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的傳動(dòng)比，以適應(yīng)不同路況和駕駛需求。它將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至后輪，并通...