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本發(fā)明屬于仿生機(jī)器人，具體涉及一種基于變色龍獵食機(jī)理的多模式融合仿生包覆抓持器。、非結(jié)構(gòu)環(huán)境下對(duì)各種形態(tài)、尺度、硬度物體的成功抓取一直是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與人和環(huán)境共融必須攻克的科學(xué)難題之一。因不同場(chǎng)景下被操作目標(biāo)不確定，亟須一種能夠適應(yīng)不同種類物體的末端執(zhí)行器來提升機(jī)器人的智能化作業(yè)能力。、非結(jié)...

本發(fā)明涉及風(fēng)電聯(lián)軸器維護(hù)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種便于風(fēng)電機(jī)組聯(lián)軸器維護(hù)的底部支架。、聯(lián)軸器是用來將不同機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸牢固地聯(lián)接起來一同旋轉(zhuǎn)，并傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩的機(jī)械部件。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的聯(lián)軸器用于聯(lián)接齒輪箱高速軸和發(fā)電機(jī)輸入軸，并兼具補(bǔ)償齒輪箱與發(fā)電機(jī)端軸向、徑向和角向偏差。、風(fēng)機(jī)聯(lián)軸器維...

本發(fā)明涉及一種協(xié)作機(jī)械臂工作臺(tái)，屬于機(jī)械臂。、機(jī)械臂作為一種高精度、多輸入多輸出、高度非線性且強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，憑借其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其核心作用在于通過精準(zhǔn)定位與多自由度運(yùn)動(dòng)，滿足工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療輔助、服務(wù)創(chuàng)新等多領(lǐng)域的復(fù)雜操作需求。工作臺(tái)通...

本發(fā)明涉及機(jī)械手生產(chǎn)，具體來說涉及一種用于緊密排布物體抓取的可鎖止陣列針型機(jī)械手指。、機(jī)器人抓取技術(shù)是機(jī)器人研究領(lǐng)域的核心課題之一，其主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)對(duì)不同環(huán)境中形狀、尺寸各異物體的可靠操作。、根據(jù)公開號(hào)：cna，公開日為--的發(fā)明專利申請(qǐng)，公開了一種機(jī)械手指及機(jī)械手。其中，機(jī)械手指包括：手...

本發(fā)明屬于軸承加工處理，尤其涉及一種車輛軸承加工用夾持裝置。、車輛零部件作為車輛工業(yè)的基礎(chǔ)，是支撐車輛工業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的必要因素，其中，車輛軸承作為汽車、軌道交通等裝備的關(guān)鍵傳動(dòng)部件，其加工質(zhì)量直接決定了車輛的運(yùn)行安全性、舒適性及使用壽命。在車輛軸承加工過程中，夾持裝置的應(yīng)用尤其突出，現(xiàn)有...

本申請(qǐng)涉及搖窗執(zhí)行器的，尤其是涉及一種小型化集成式車用搖窗執(zhí)行器。、在現(xiàn)代汽車中，車窗的升降功能是駕駛和乘坐體驗(yàn)的重要組成部分。車用搖窗執(zhí)行器是一種用于控制汽車車窗升降的裝置，它通過機(jī)械或電動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)車窗的自動(dòng)升降功能，提高了駕駛和乘坐的便利性和舒適性。、車用搖窗執(zhí)行器通常利用電機(jī)作為動(dòng)力...

本發(fā)明屬于機(jī)器人具身操作，具體涉及一種機(jī)器人多域多模數(shù)據(jù)聯(lián)合訓(xùn)練方法與系統(tǒng)。、近年來，機(jī)器人尤其是人形機(jī)器人領(lǐng)域得到長(zhǎng)足的發(fā)展，在產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界都是巨大的熱點(diǎn)。人形機(jī)器人目前大家主要關(guān)注基礎(chǔ)運(yùn)控和具身操作兩部分，其中基礎(chǔ)運(yùn)控方面技術(shù)相對(duì)收斂和成熟，已實(shí)現(xiàn)了擬人行走、奔跑甚至翻跟斗；而具身操...

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人足部，具體涉及一種柔性磁足。屬于機(jī)器人。、傳統(tǒng)的磁吸爬壁機(jī)器人，例如：履帶式或者是輪式，都只能應(yīng)用于平面或者曲率很小的壁面，在一些曲率相對(duì)較大的管壁上不能攀爬。、另外，傳統(tǒng)的磁吸機(jī)構(gòu)一般要么用的是永磁鐵，這種磁鐵雖然吸附力很大，但是很難脫離，要么用電磁鐵，電磁鐵雖然可以...

本發(fā)明涉及工具檢測(cè)，尤其涉及一種電力運(yùn)維工具檢測(cè)裝置。、隨著社會(huì)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和人們生活水平的提高，電能已經(jīng)成為人們生活、社會(huì)生產(chǎn)過程中不可缺少的一部分，人們?nèi)粘Ｉ詈蜕鐣?huì)生產(chǎn)發(fā)展過程中也逐漸離不開電能，尤其在輸電、變電和配電環(huán)節(jié)中，各類檢測(cè)工具和維護(hù)設(shè)備的種類不斷增多，對(duì)其狀態(tài)的快速...

本發(fā)明涉及插銷，尤其是涉及自動(dòng)插銷結(jié)構(gòu)。、在門窗五金領(lǐng)域，傳統(tǒng)插銷裝置依賴手動(dòng)操作完成鎖定與解鎖；當(dāng)前市場(chǎng)主流產(chǎn)品功能單一，無法實(shí)現(xiàn)關(guān)門自動(dòng)鎖閉與開門自動(dòng)解鎖，不僅操作繁瑣，還存在安全隱患。、盡管現(xiàn)有技術(shù)已涌現(xiàn)自動(dòng)插銷方案，但仍存在顯著技術(shù)瓶頸：其一，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)致動(dòng)作穩(wěn)定...

本申請(qǐng)涉及醫(yī)療，具體而言，涉及一種ai理療機(jī)器人的控制方法及系統(tǒng)。、超聲治療以其無創(chuàng)、無痛、無輻射的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，成為了一種廣泛應(yīng)用于各種疾病診斷和治療的重要手段。、目前，醫(yī)生通過分析患者的病癥，詢問患者感受和疼痛等級(jí)，確定患者需要治療的部位和治療參數(shù)（治療頻率、治療強(qiáng)度等級(jí)），以確定詳細(xì)的治...

本發(fā)明涉及機(jī)器人動(dòng)作控制，具體為基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的人形機(jī)器人遠(yuǎn)程控制方法。、隨著機(jī)器人的長(zhǎng)足發(fā)展，人形機(jī)器人的作用也就越明顯，可以替代自然人從事一些高風(fēng)險(xiǎn)且操作流程復(fù)雜的工作，通過遠(yuǎn)程控制人形機(jī)器人，使人形機(jī)器人模擬自然人的動(dòng)作進(jìn)行具體的操作，將自然人的熟練的經(jīng)驗(yàn)和操作轉(zhuǎn)移至人形機(jī)器人中，...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，尤其涉及一種超自由方位旋轉(zhuǎn)的球形活動(dòng)關(guān)節(jié)。、在目前機(jī)械臂技術(shù)中，多自由度的球形關(guān)節(jié)是實(shí)現(xiàn)多維運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵。球形關(guān)節(jié)能夠提供靈活的空間運(yùn)動(dòng)，解決傳統(tǒng)關(guān)節(jié)的角度限制，使機(jī)械臂能夠在三維空間內(nèi)執(zhí)行多種精確運(yùn)動(dòng)，從而大大提高了機(jī)械臂的工作靈活性和適應(yīng)性。這種關(guān)節(jié)廣泛應(yīng)用于需...

本發(fā)明涉及汽車配件，具體涉及一種汽車車窗的開關(guān)裝置以及汽車。、當(dāng)前，汽車車窗控制系統(tǒng)采用四分區(qū)獨(dú)立開關(guān)設(shè)計(jì)，主駕側(cè)集成分別用于控制主駕側(cè)，副駕側(cè)、左后排和右后排車窗升降的四個(gè)獨(dú)立開關(guān)。該方案通過固定物理布局實(shí)現(xiàn)人因工程優(yōu)化，駕駛者可通過觸覺定位快速完成盲觸操作。但該設(shè)計(jì)中，單次操作僅能實(shí)現(xiàn)...

本發(fā)明屬于工業(yè)設(shè)備控制，尤其涉及一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的協(xié)作機(jī)械人控制方法及系統(tǒng)。、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是一種將現(xiàn)代制造業(yè)與先進(jìn)的信息技術(shù)深度融合的新型基礎(chǔ)設(shè)施，它通過物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)分析、人工智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備、生產(chǎn)線、工廠、供應(yīng)鏈以及產(chǎn)品之間的高效互聯(lián)和數(shù)據(jù)共享。這種互聯(lián)互通不僅提高了生產(chǎn)的...

本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求的前序部分的機(jī)動(dòng)車鎖以及一種根據(jù)權(quán)利要求的前序部分的車身組件。、所討論的機(jī)動(dòng)車鎖運(yùn)用于機(jī)動(dòng)車的所有類型的車身構(gòu)件中。側(cè)門、后門、后翻蓋、后蓋或發(fā)動(dòng)機(jī)罩尤其屬于此。這些車身構(gòu)件原則上也可按照滑動(dòng)門的形式來設(shè)計(jì)。車身構(gòu)件和布置在該處的機(jī)動(dòng)車鎖當(dāng)前相互補(bǔ)充成車身組件。、...

本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械的裝配，尤其涉及一種工裝夾具、校準(zhǔn)方法及移液機(jī)器人框架的裝配方法。、移液機(jī)器人是分析儀器類別中用于精準(zhǔn)執(zhí)行液體操作的自動(dòng)化設(shè)備。移液機(jī)器人內(nèi)具有孔板、力位控制夾爪等模塊，配合振蕩、加熱振蕩、溫控、磁力架、正壓、等功能模塊，可以滿足不同客戶對(duì)實(shí)驗(yàn)的多樣化需求，實(shí)現(xiàn)全天候無人...

本申請(qǐng)涉及智能決策，尤其是涉及一種具身機(jī)器人的處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著人工智能技術(shù)的井噴式的迭代，具身智能作為人工智能時(shí)代典型方法技術(shù)，迎來了巨大的發(fā)展契機(jī)。具身智能是指將智能系統(tǒng)與物理實(shí)體相結(jié)合的方法，能夠讓物理實(shí)體使感知環(huán)境、進(jìn)行決策并執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，因此和具身智能集合...

本發(fā)明屬于機(jī)械臂標(biāo)定，特別是涉及一種基于距離約束的接觸式測(cè)量機(jī)械臂標(biāo)定方法。、在機(jī)械臂的應(yīng)用中，精確的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)是保證其工作精度和穩(wěn)定性的關(guān)鍵，然而，由于機(jī)械臂在制造、裝配過程中存在誤差，以及長(zhǎng)期使用后零部件的磨損等因素，其實(shí)際運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)會(huì)偏離理論值，導(dǎo)致機(jī)械臂末端執(zhí)行器的定位精度下降，從...

本發(fā)明涉及pcb板加工，尤其涉及一種內(nèi)層板沖孔對(duì)位補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。、pcb內(nèi)層板是指多層印刷電路板（pcb）中間夾層的導(dǎo)電圖形層，它不像外層板那樣暴露在外，而是被完全包裹在多層板的內(nèi)部；位于多層pcb的中間層，由一層薄薄的覆銅基板構(gòu)成，這層基板的兩面都蝕刻有設(shè)計(jì)好的銅導(dǎo)線（走線）和平面（如電源層...