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本發(fā)明涉及鎖具制造，具體為鎖具精密制造用自動(dòng)翻面的機(jī)械手。、械手是一種自動(dòng)化裝置，能夠模仿人類手和臂的部分動(dòng)作功能，主要用于抓取、搬運(yùn)物件或操作工具，它通過固定程序或編程實(shí)現(xiàn)預(yù)期作業(yè)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和特殊環(huán)境中，機(jī)械手通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)三大部分組成。、目前，在鎖具制造領(lǐng)...

本發(fā)明涉及沖孔，尤其涉及一種用于汽車消音器生產(chǎn)的消音板自動(dòng)沖孔裝置。、汽車消音器主要用于減少發(fā)動(dòng)機(jī)排放氣體通過排氣管時(shí)產(chǎn)生的噪音，在排氣管中，排出的廢氣在經(jīng)過消音器時(shí)，會(huì)遇到各種孔洞、隔板和吸音材料，這些結(jié)構(gòu)可以改變氣流的方向、速度和壓力，從而減少噪音的傳播。汽車消音器的消音板在生產(chǎn)過程中...

本發(fā)明涉及車輛，具體涉及一種電動(dòng)撐桿同步方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、隨著科技的不斷發(fā)展，車輛中的功能越來越多，電動(dòng)尾門能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)開啟和關(guān)閉，方便用戶將物品放置于后備箱。電動(dòng)尾門的開啟與關(guān)閉是通過電動(dòng)撐桿實(shí)現(xiàn)的，電動(dòng)撐桿伸出，尾門開啟，電動(dòng)撐桿縮回，尾門關(guān)閉。、現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)尾門...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)械手，更具體地說是一種工業(yè)機(jī)械手用防滑機(jī)械爪。、工業(yè)機(jī)械手是一種模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置，從而根據(jù)工業(yè)機(jī)械手的機(jī)械抓的自動(dòng)化、靈活性、高效性等特點(diǎn)能有效的提高工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率以及保證了產(chǎn)品質(zhì)量和降低人工成本的效果??；、綜上所述本發(fā)明...

本發(fā)明涉及人工智能，尤其涉及一種基于多模態(tài)信息融合的操作控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、在具身智能領(lǐng)域，傳統(tǒng)的機(jī)械臂抓取系統(tǒng)通常依賴于預(yù)設(shè)的固定程序和簡(jiǎn)單的視覺反饋機(jī)制，這使得這些系統(tǒng)無法有效應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境和多樣化的物品。在現(xiàn)有系統(tǒng)中，視覺識(shí)別技術(shù)往往無法應(yīng)對(duì)物品形狀、顏色、紋理等特...

本發(fā)明涉及自主焊接，更具體地說，涉及一種四足類人焊接機(jī)器人焊接軌跡規(guī)劃方法。、隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于汽車制造、船舶建造、航空航天、鋼結(jié)構(gòu)工程等領(lǐng)域。相比于單臂焊接機(jī)器人，類人焊接機(jī)器人具有更高的靈活性，能夠同時(shí)執(zhí)行多個(gè)焊接任務(wù)或配合完成復(fù)雜焊縫焊接。然而，目前類人焊...

本發(fā)明涉及零件加工輔助工具，具體地講是一種內(nèi)腔橫向分中的夾具機(jī)構(gòu)，可廣泛用于重卡橋殼及類似結(jié)構(gòu)零件的工裝夾具中。、目前，橋殼生產(chǎn)制造過程中，很多工序所用的工裝夾具，都需要以橋殼減速安裝孔進(jìn)行橫向分中定位，通常多使用液壓油缸來實(shí)現(xiàn)，但是這種液壓夾具成本高，且油缸行程小，對(duì)產(chǎn)品兼容性差，所以其...

具有自潤(rùn)滑滑塊的玻璃升降器本實(shí)用新型涉及汽車玻璃上的升降裝置。汽車玻璃升降器是指由電機(jī)或手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將汽車車窗玻璃沿玻璃導(dǎo)向槽上升或下降，并能按要求停留在任意位置的裝置。電動(dòng)玻璃升降器按其機(jī)械升降機(jī)構(gòu)又可分為。1）繩輪式：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)卷絲轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鋼絲繩并拉動(dòng)玻璃托架在導(dǎo)...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人，尤其涉及一種曲面工件的機(jī)器人加工方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，其應(yīng)用場(chǎng)景越來越廣泛，工況也越來越復(fù)雜。尤其在面對(duì)自由曲面加工時(shí)，對(duì)加工效率和加工質(zhì)量要求極高。、目前，采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工件加工，可以滿足對(duì)加工效率和加工質(zhì)量的要求，而機(jī)器人加工...

本公開一般涉及頭戴式設(shè)備制造，并且更具體地涉及一種用于單驅(qū)動(dòng)器兩位置測(cè)角工作臺(tái)的裝置、系統(tǒng)和方法。、虛擬現(xiàn)實(shí)（“vr”）頭戴式設(shè)備的組裝通常需要在眼鏡式框架中安裝觀察鏡片/屏幕。該鏡片通常是具有多種功能的復(fù)雜電氣裝置。在框架內(nèi)，鏡片角度通常朝向彼此傾斜約度。為了促進(jìn)更高的生產(chǎn)率，通常需要一...

本發(fā)明屬于人機(jī)協(xié)作裝配，特別是涉及一種面向復(fù)雜航天產(chǎn)品人機(jī)協(xié)作裝配的具身智能體封裝方法及裝置。、復(fù)雜航天產(chǎn)品（如運(yùn)載火箭、衛(wèi)星載荷等）的裝配過程具有高精度要求、多學(xué)科交叉、零部件構(gòu)型復(fù)雜且動(dòng)態(tài)協(xié)作頻繁的顯著特征，其裝配質(zhì)量直接影響航天任務(wù)的可靠性。隨著航天產(chǎn)品智能化制造需求的提升，人機(jī)協(xié)作...

手柄可調(diào)節(jié)式手錘本實(shí)用新型屬于電力檢修工具，尤其是涉及一種手柄可調(diào)節(jié)式手錘?，F(xiàn)有的手錘作為工具已廣泛使用，在檢修工作中，根據(jù)檢修的位置不同，有時(shí)需要手柄長(zhǎng)一些，有時(shí)需要手柄短一些，從而導(dǎo)致工作人員需要帶多個(gè)普通手錘才能滿足正常使用，因此現(xiàn)有技術(shù)存在著：攜帶不方便，工作效率低...

本發(fā)明屬于裁切機(jī)，具體公開了一種過濾棉裁切機(jī)。、過濾棉裁切機(jī)是一種對(duì)過濾棉定位裁切的設(shè)備，可以將過濾棉定位裁切為所需的形狀和大小，為過濾棉的加工帶來較大的便利；、目前市面上的過濾棉裁切機(jī)對(duì)過濾棉進(jìn)行裁切時(shí)，主要是利用tray小車將成品過濾棉輸送到過濾棉裁切機(jī)上，隨后過濾棉能夠在裁切機(jī)的成品...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制，具體而言，涉及一種基于模型預(yù)測(cè)控制的機(jī)器人變阻抗控制方法、系統(tǒng)和控制設(shè)備。、阻抗控制技術(shù)是一種經(jīng)典的機(jī)器人柔順控制方法，其核心在于為機(jī)器人末端執(zhí)行器與外部環(huán)境的交互建立一個(gè)固定的質(zhì)量–阻尼–剛度模型。通過該模型，系統(tǒng)能夠在接觸過程中實(shí)現(xiàn)力與位移之間的動(dòng)態(tài)映射，從而在滿...

本發(fā)明涉及機(jī)械手，更具體地說，它涉及一種車輛裝配用龍門式桁架機(jī)械手。、龍門式桁架機(jī)械手擁有橫跨工作區(qū)域的大型框架結(jié)構(gòu)，在車輛裝配領(lǐng)域，通常使用龍門式桁架機(jī)械手抓取供料區(qū)的板件并轉(zhuǎn)移至裝配線上的指定區(qū)域與白車身進(jìn)行裝配；、請(qǐng)參閱圖，現(xiàn)有板件，所述板件的中間區(qū)域?yàn)閮?nèi)凹端面，板件四角對(duì)稱開設(shè)有定...

一種具有無線報(bào)警功能的保險(xiǎn)箱本實(shí)用新型涉及安保配件領(lǐng)域，具體地說涉及一種能夠以無線形式發(fā)送報(bào)警信號(hào)的保險(xiǎn)箱，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程報(bào)警?，F(xiàn)有的保險(xiǎn)箱通常通過密碼的方式對(duì)保險(xiǎn)箱進(jìn)行解鎖，為了保證保險(xiǎn)箱的安全性能，當(dāng)非法用戶輸入錯(cuò)誤密碼時(shí)，有的保險(xiǎn)箱僅僅發(fā)出不能打開保險(xiǎn)箱的提示，有些保險(xiǎn)箱則會(huì)直...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器控制，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人的交互控制方法及系統(tǒng)。、在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域內(nèi)，智能機(jī)器人逐漸用于工業(yè)生產(chǎn)中的焊接、點(diǎn)膠、打磨、噴涂等過程，而在這些過程中，智能機(jī)器人需要持續(xù)感知外界環(huán)境的變化，從而在外界環(huán)境發(fā)生變化時(shí)及時(shí)調(diào)整自身的控制參數(shù)，使得智能機(jī)器人具有與外界交互的...

一種便于移動(dòng)的保險(xiǎn)箱本實(shí)用新型涉及一種物品放置箱，尤其涉及一種保險(xiǎn)箱。保險(xiǎn)箱出于安全的考慮，一般箱體均用鑄鐵等金屬制成，因此顯得比較沉重，有時(shí)候遇到需要搬家或要移動(dòng)保險(xiǎn)箱時(shí)，往往顯得非常麻煩。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種移動(dòng)比較方便、且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的保險(xiǎn)箱。為解...

本發(fā)明涉及工業(yè)，具體為一種用于智能工廠的工業(yè)機(jī)器人任務(wù)協(xié)同調(diào)度方法。、在提溴工藝的智能工廠內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人任務(wù)協(xié)同調(diào)度需圍繞溴素生產(chǎn)全流程展開，涵蓋原料輸送氧化（如海水，氯氣氧化，鹽酸酸化）、多點(diǎn)取樣檢測(cè)（如吹出塔風(fēng)量，吸收塔出口溴酸鈉和溴化鈉比例，蒸餾塔溫度，溴純度等）、工藝控制操作（如增...

本發(fā)明屬于機(jī)械手抓取，涉及一種用于非接觸式抓取裝置的吸盤、抓取裝置及使用方法。、在精密工業(yè)制造以及高價(jià)值材料處理領(lǐng)域，針對(duì)具有大平面、不規(guī)則、柔性等目標(biāo)如光學(xué)玻璃基板、半導(dǎo)體晶圓、超薄柔性電路板、高級(jí)皮革制品、紡織復(fù)合材料以及納米級(jí)薄膜等，現(xiàn)行抓取技術(shù)面臨顯著的技術(shù)瓶頸。、傳統(tǒng)機(jī)械抓手受限...