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本發(fā)明涉及一種醫(yī)療設備，特別是涉及一種基于ethercat高速通信的智能針灸機器人。、針灸是針法和灸法的總稱。針法是指在中醫(yī)理論的指導下把針具(通常指毫針)按照一定的角度刺入患者體內(nèi)，運用捻轉與提插等針刺手法來對人體特定部位進行刺激從而達到治療疾病的目的。、隨著手術機器人、康復機器人和醫(yī)院...

本發(fā)明屬于角鋼塔運維，尤其涉及多模塊運動自適應雙平臺角鋼塔運維機器人。、角鋼塔作為電力輸電線路、通信基站及高聳結構物的核心載體，在能源與信息傳輸領域具有不可替代的作用。然而，傳統(tǒng)人工攀爬檢修方式存在高空作業(yè)風險高、效率低、維護成本大等突出問題。、隨著智能機器人技術的發(fā)展，攀爬機器人成為解決...

一種具有配重機構的保險箱本實用新型涉及安保配件領域，更具體地，涉及一種具有配重機構的保險箱，便于開門時于減輕門部件的重量?，F(xiàn)有的上下開門式的保險箱采用的是卷簧恒力拉升機構，通過卷簧的拉力來開啟上下滑動式的保險箱門，但是這種結構隨著開啟次數(shù)的增加，卷簧容易產(chǎn)生故障，從而影響保險箱的使...

本發(fā)明涉及機械加工，具體為一種機械加工用定位夾具。、在機械加工過程中，為了保證加工精度和產(chǎn)品質量，需要將工件準確地放置在合適的位置，并且在加工時保持穩(wěn)定，防止其發(fā)生位移或晃動，這種定位夾具就起到了這樣的作用，它可以通過各種方式（如夾緊、支撐、吸附等）將工件固定在機床的工作臺上或者刀具的加工...

本申請涉及車輛，尤其涉及車窗控制方法、裝置、設備及存儲介質。、隨著我國高速公路建設規(guī)模的擴大，越來越多的車主在出行時選擇了通過高速公路自駕的方式。在高速行駛的過程中，如果司機或者乘客打開了車窗，就會導致汽車風阻變大，增加汽車的油耗和電耗，如果車內(nèi)有兒童通過打開的車窗將肢體探出車外或者向車外...

本發(fā)明涉及機器人控制和規(guī)劃、多模態(tài)視頻理解、具身智能領域，尤其涉及一種基于演示視頻模仿學習的機械臂智能控制方法。、在機器人控制和規(guī)劃、多模態(tài)理解以及具身智能領域，讓機械臂能夠模仿人類行為以完成多樣化任務，是實現(xiàn)高效人機協(xié)作和拓展機器人應用場景的關鍵目標。機械臂動作模仿旨在通過智能算法，解析...

本發(fā)明屬于飛機裝配，具體涉及一種用于糾正飛機裝配件孔位的糾孔裝置及其使用方法。、在飛機裝配過程的制孔過程中，因操作人員失誤，易造成孔位偏移或者孔邊損傷，為了糾正孔位或者消除損傷，需要在保證原孔一側邊緣的基礎上，重新制孔，現(xiàn)有的孔位糾正方法需要多次劃線標記、反復確認后進行試鉆，但是由于操作工...

本申請涉及工具箱柜的，尤其是涉及一種帶單鎖機構的工具箱。、工具箱作為一種常見的收納工具，廣泛應用于家庭、工業(yè)、維修等多種場景，工具箱通常具有多個抽屜，抽屜通過導軌實現(xiàn)拉伸滑動，每個抽屜可以獨立存放不同類型的物品，能夠滿足不同物品分類存放的需求。、傳統(tǒng)的工具箱在實際使用過程中存在安全和管理隱...

本發(fā)明涉及火電生產(chǎn)，尤其涉及一種門軸類耐高溫機械密封裝置及其使用方法。、在火電生產(chǎn)過程中，系統(tǒng)包含大量轉動設備，如鍋爐的調風門、擋板門以及各類風機的進出口風門等，這些設備的門軸密封至關重要。門軸密封的有效性直接關系到機組的安全性、穩(wěn)定性和經(jīng)濟性。、目前，火電領域傳統(tǒng)的門軸密封裝置普遍存在諸...

一種可調鉤形扳手本實用新型涉及一種機械制造領域的扳手，特別涉及一種可適合不同尺寸主軸接桿螺母的可調鉤形扳手。機械制造加工多孔系時為了減小勞動強度，提高生產(chǎn)效率，一般都采用專用組合機床加工，根據(jù)加工同一加工面孔的大小不同，機床主軸箱通常設置許多大小不一的主軸，這樣就有許多大小不一的主...

本技術涉及鋁合金復合板加工，具體涉及一種鋁復合板剪切裝置。、鋁合金復合板是一種由鋁合金面板和中間芯材通過高分子粘結膜復合而成的三層復合板材，其表面通常會施加裝飾性和保護性的涂層或薄膜，這種材料具有優(yōu)異的平整度、多變的表面處理能力、優(yōu)良的加工性能和便捷的施工方法，同時還具備絕佳的防火性能，是...

本發(fā)明涉及綠色智能拆船，具體涉及一種基于蛇形機械臂的高壓水射流切割機器人。、船舶拆解是造船的逆過程，是一項減少船舶廢棄后對環(huán)境造成污染、重復利用資源以及變廢為寶、循環(huán)利用的生產(chǎn)活動。然而，廢船也是含有若干污染物的載體，處置不當也會污染環(huán)境，因此，綠色拆船成為拆船業(yè)后續(xù)發(fā)展的必然趨勢。、現(xiàn)有...

本發(fā)明涉及電氣設備領域，具體涉及一種隱藏式旋轉安裝鉸鏈結構及電氣設備箱。、戶外箱式變電站等設備普遍采用外置式門鉸鏈，其轉軸與軸套間配合間隙大，門體在長期使用和負載下易下垂變形，影響門體閉合效果，甚至導致無法有效閉合，危及設備安全防護性能。隨著門體尺寸增大，重量增加，現(xiàn)有外置式門鉸鏈方案需增...

本技術涉及復合膜加工，特別涉及一種醫(yī)用復合膜分切機。、復合膜是指由各種塑料與紙、金屬或其他材料通過層合擠出貼面、共擠塑等工藝技術將基材結合在一起而形成的多層結構的膜，復合膜是印刷品裝飾加工的材料，而醫(yī)用復合膜是其中一種。、目前醫(yī)用復合膜在加工時需要用到分切機，而現(xiàn)有的醫(yī)用復合膜分切機無法對...

本技術涉及一種打孔機，尤其涉及一種可調式電路板定位打孔機。、電路板定位打孔機是一種專門用于在印刷電路板(pcb)上進行高精度鉆孔的設備，這種機器通常采用先進的定位技術，以確保鉆孔位置的精確性。、電路板在打孔機上進行打孔作業(yè)時，一般需要對電路板進行限位以避免其位移而導致打孔不精準，現(xiàn)有定位打...

本技術涉及模切平刀模具，尤其涉及一種新能源電池底托片新型平刀模具。、平刀模切機也叫平壓平摸切機，是目前市場上的主流模切設備。其模切版臺和底板都是平行狀的，兩者水平放置，工作時，下面的模切版臺不動，上面的模切版臺通過曲軸和雙軸連桿機構做上下往復運動，每往返運動一次，完成一次模切。在定性的模具...

本技術涉及雙面膠成型，具體為一種雙面膠成型設備。、雙面膠是以紙、布、塑料薄膜為基材，再把彈性體型壓敏膠或樹脂型壓敏膠均勻涂布在上述基材上制成的卷狀膠粘帶，由基材、膠粘劑、離型紙膜或者叫硅油紙三部分組成。、雙面膠在成型后往往纏繞在卷筒的表面，為方便成型為卷狀的雙面膠，往往需要用到切臺機來對纏...

本技術涉及香芋加工，尤其涉及一種香芋切片裝置。、香芋是一種淡味、灰白色的植物，香芋的球狀塊根是可食用的部分，香芋富含淀粉、蛋白質、脂肪、鈣、胡蘿卜素多種成分，對香芋進行蒸、炸處理均可便于食用，因此，往往會需要按照制作需要對香芋進行切片加工。、在公告號為cnu的中國實用新型專利中公開了一種可...

本發(fā)明涉及機器人控制，尤其涉及基于視覺和觸覺反饋的機器人物體抓取自適應學習系統(tǒng)。、隨著工業(yè)自動化與智能制造技術的迅猛發(fā)展，機器人在生產(chǎn)制造、醫(yī)療輔助、服務業(yè)等領域的應用日益廣泛，其中機器人對各種形狀、材質及溫度特性的物體進行高精度和高可靠性的抓取操作，成為提升工業(yè)生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質量的重要課...

本技術涉及兒童安全鎖，尤其涉及一種兒童安全鎖。、在大多數(shù)有孩子的家庭中，由于兒童對周圍的事物充滿好奇心,往往會打開冰箱門、柜門、抽屜等翻看,容易導致冰箱內(nèi)物品掉落,或者抽屜、柜門夾住手指,對兒童安全造成隱患。兒童安全鎖可防止寶寶擅自開啟家中冰箱、抽屜、柜門、馬桶等,避免翻亂物品、誤食誤用有...