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本發(fā)明屬于pcb板切割設(shè)備，具體為一種雙面pcb板用切割裝置。、雙面pcb板用切割裝置是一種專門用于對雙面pcb板進(jìn)行加工的設(shè)備，主要用于將較大的pcb板切割成所需的形狀和尺寸。、專利公告號為cnu的專利涉及鋸片、第一電機、滑塊、水平軌道、水平驅(qū)動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)和輸送帶；所述輸送帶用于...

本發(fā)明涉及機械自動化，尤其涉及一種零件的自動裝配方法、裝置和設(shè)備。、在進(jìn)行設(shè)備裝配場景下，例如飛機裝配零組件時目前使用的方式是人工放置或者輔以行車助力，靈活性高，但自動化程度低。、隨著生產(chǎn)提速，除了增加工人、完善行車調(diào)度管理等，引入機器人實現(xiàn)產(chǎn)品的抓取上架是一種提升途徑，但是針對飛機等精密...

本申請涉及機器人，具體涉及一種連接結(jié)構(gòu)、機器人手臂和機器人。、人形機器人作為一種高度復(fù)雜的智能設(shè)備，近年來在技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展。然而，人形機器人的手臂結(jié)構(gòu)、腿部結(jié)構(gòu)等常常出現(xiàn)故障，尤其是關(guān)節(jié)模組部分。為了方便維護(hù)和更換故障關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)之間的連接方式需要具備簡單性和較大的操作空間...

本發(fā)明屬于多目標(biāo)追擊逃逸，特別涉及一種基于強化學(xué)習(xí)的多機器人多目標(biāo)大規(guī)模追擊逃逸方法。、多機器人追擊-逃逸問題是一個復(fù)雜且充滿挑戰(zhàn)的研究領(lǐng)域，它結(jié)合了機器人學(xué)、控制理論、博弈論、優(yōu)化算法、圖論等多個學(xué)科。其研究的是在一個共享環(huán)境中，一組追擊者如何協(xié)同合作捕獲一個或多個逃逸者，而逃逸者則盡力...

本發(fā)明實施例涉及機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機械臂遙操作方法、設(shè)備、介質(zhì)、程序及機器人。、在人類生產(chǎn)與生活的諸多領(lǐng)域，機械臂技術(shù)已成為一項關(guān)鍵支撐技術(shù)。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化和環(huán)境清潔等場景，能夠在操作者無需親臨危險環(huán)境或從事高風(fēng)險任務(wù)的情況下，完成復(fù)雜任務(wù)，保障作業(yè)效率與人員安全。、現(xiàn)有技術(shù)...

本發(fā)明屬于機器人，具體涉及人機互教系統(tǒng)及技能交易方法。、在機器人，隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，人形機器人逐漸展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景。、然而，傳統(tǒng)的人形機器人在技能學(xué)習(xí)、表征、復(fù)現(xiàn)及交易方面存在諸多局限。例如，單一的學(xué)習(xí)范式往往難以滿足不同技能學(xué)習(xí)的需求，導(dǎo)致學(xué)習(xí)效率低下；技能表征方式...

本發(fā)明涉及一種輔助鑰匙開鎖裝置，屬于機械設(shè)計領(lǐng)域。、在配電設(shè)備的日常維護(hù)與檢修過程中，配電柜的開鎖操作是常見且必要的步驟。然而，部分配電柜因安裝環(huán)境限制（如緊貼墻體、嵌入狹窄空間或位于高處/低處），其鎖孔位置常處于難以觸及或操作不便的區(qū)域。例如，鎖孔可能位于柜體頂部靠近天花板處，或底部貼近...

本申請涉及智能門領(lǐng)域，尤其涉及一種智能門鎖脫離方法及控制系統(tǒng)。、現(xiàn)有技術(shù)中，智能門廣泛應(yīng)用于住宅、商業(yè)及工業(yè)場所，其通常包括框體及沿導(dǎo)軌滑動的活動扇。為提升門體安全性與密封性，門扇與門框之間常設(shè)計為高貼合度結(jié)構(gòu)，并通過機械鎖鉤與鎖座實現(xiàn)閉鎖。當(dāng)門體關(guān)閉時，活動扇上的倒鉤型鎖鉤會與門框內(nèi)設(shè)的...

本發(fā)明涉及幕墻安裝機器人，具體為一種幕墻安裝機械手和幕墻安裝機器人。、幕墻安裝機器人作為建筑自動化關(guān)鍵設(shè)備，其機械臂升降機構(gòu)多采用絲桿傳動（屬bj?/?機械臂結(jié)構(gòu)范疇）。在高空作業(yè)場景下，絲桿需頻繁承受重載升降（如bj/?真空抓取器負(fù)載幕墻板塊），但現(xiàn)有技術(shù)存在不分維護(hù)缺陷：、傳統(tǒng)機器人采...

虎鉗的倍力定壓機構(gòu)本實用新型是提供一種虎鉗的倍力定壓機構(gòu)，尤指運用于具有倍力增壓裝置的虎鉗，利用倍力定壓機構(gòu)的構(gòu)件預(yù)設(shè)倍力增壓裝置的倍力效果。常用無設(shè)定一定力量夾持功能的倍力虎鉗是以手柄驅(qū)動螺桿，以使活動顎前進(jìn)或后退，等螺桿因設(shè)定的壓力到達(dá)而無法繼續(xù)傳動旋轉(zhuǎn)軸之后，螺桿則繼續(xù)旋轉(zhuǎn)則...

本發(fā)明涉及人工智能，尤其涉及一種動作序列生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、在當(dāng)前固定機械臂抓取領(lǐng)域中，存在諸多待解決的問題。傳統(tǒng)的固定機械臂抓取系統(tǒng)通常依賴于一套預(yù)設(shè)的固定程序和基礎(chǔ)的傳感器反饋機制，這使得系統(tǒng)在面對環(huán)境變化時表現(xiàn)出較低的適應(yīng)性。例如，在物品位置、姿態(tài)的微小變化以及不同形狀...

本發(fā)明屬于人工智能相關(guān)，更具體地，涉及一種基于mamba編碼完整歷史的機器人時序模仿學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)。、隨著信息時代技術(shù)的飛速發(fā)展以及各種機器人設(shè)備在當(dāng)今社會生產(chǎn)生活中扮演愈加重要的角色，關(guān)于機器人的研究變得越來越重要。模仿學(xué)習(xí)(imitation?learning，il)已成為一種向機器人...

本申請涉及半導(dǎo)體，特別是涉及一種自動門結(jié)構(gòu)和半導(dǎo)體設(shè)備。、隨著技術(shù)的發(fā)展，對半導(dǎo)體設(shè)備的自動化需求越來越高，目前的半導(dǎo)體設(shè)備往往需要自動化開關(guān)門，例如自動實現(xiàn)°開門或關(guān)門，正常開門或關(guān)門的時間約為s左右，根據(jù)機械原理可以推算出減速機速比需要至少為∶，高速比的減速機往往具備自鎖特性，這將導(dǎo)致...

本發(fā)明涉及材料加工，尤其涉及一種復(fù)合材料制孔方法。、在航空航天飛行器中使用大量的碳纖維復(fù)合材料，疊層構(gòu)件之間的裝配通常采用螺栓和鉚釘連接，需要加工大量連接孔。復(fù)合材料多是用預(yù)浸料層層鋪貼固化而成，由于層與層之間是用樹脂粘接，導(dǎo)致了層間的結(jié)合力較低，在進(jìn)行制孔加工時，復(fù)合材料開孔的近出口側(cè)纖...

本公開涉及機器人控制，特別涉及一種四足機器人機械臂末端力反饋遙操作控制系統(tǒng)及方法。、當(dāng)前，電力、石化、火電廠等工業(yè)現(xiàn)場日益依賴機器人進(jìn)行危險環(huán)境下的遠(yuǎn)程巡檢操作。四足機器人由于其良好的地形適應(yīng)性，成為復(fù)雜場景巡檢的重要載體。然而，現(xiàn)有四足機器人攜帶機械臂進(jìn)行遠(yuǎn)程遙操作時普遍存在以下問題：、...

本發(fā)明涉及機械臂智能控制，具體涉及一種基于視覺感知的機械臂抓取控制系統(tǒng)及方法。、在工業(yè)自動化和智能制造的演進(jìn)過程中，機械臂系統(tǒng)已在許多結(jié)構(gòu)化場景中實現(xiàn)了高效作業(yè)，但在面對高混合、小批量、高精度的生產(chǎn)與分揀需求時，仍存在顯著的感知與執(zhí)行瓶頸。這一挑戰(zhàn)在c電子精密裝配、創(chuàng)意玩具自動拼接及物流異...

本發(fā)明涉及航空航天標(biāo)準(zhǔn)件加工，具體是用于航空航天標(biāo)準(zhǔn)件加工的多角度可調(diào)式支撐工裝。、在航空航天標(biāo)準(zhǔn)件加工過程中，零件的形狀、尺寸和加工要求復(fù)雜多樣，為保證加工精度和質(zhì)量，需要能靈活調(diào)整支撐角度的工裝，多角度可調(diào)式支撐工裝應(yīng)運而生，可滿足航空航天標(biāo)準(zhǔn)件不同加工角度需求，提升加工效率與精度。、...

變量柱塞泵主動軸定位工裝本實用新型涉及一種定位工裝，具體的說是一種變量柱塞泵主動軸定位工裝，屬于變量柱塞泵。變量柱塞泵包括安裝在泵體中的變量機構(gòu)零件斜盤，在裝配過程中，當(dāng)泵體翻轉(zhuǎn)時要求斜盤定位不能脫落，同時主動軸壓入時必須中心定位，若沒有一個良好的定位工件，容易發(fā)生裝偏現(xiàn)象...

本發(fā)明涉及智能鎖的，特別涉及一種防暴力開鎖的智能門鎖。、隨著社會安全需求的不斷提升和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，智能門鎖作為傳統(tǒng)機械鎖的升級替代產(chǎn)品，因其在安全性、便捷性和智能化方面的顯著優(yōu)勢，已逐漸成為現(xiàn)代家居及商業(yè)安防系統(tǒng)的重要組成部分，智能鎖的核心功能在于通過指紋、密碼、感應(yīng)卡或移動終端等...

本發(fā)明涉及燃?xì)獗砩a(chǎn)組裝，具體地說是一種用于開槽圓螺母的定扭力快速擰緊裝置。、開槽圓螺母是一種帶有槽口的圓環(huán)形螺母，主要用于固定軸上的零件配合，防止其軸向移動。其結(jié)構(gòu)特點是在螺母的外圓柱面或端面上開有若干條均勻分布的槽口，這些槽口與止動墊圈（如圓螺母用止動墊圈）配合使用，通過將墊圈的舌片彎...