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本發(fā)明涉及車輛控制，具體涉及一種車輛尾門控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。、隨著汽車智能化水平的不斷提高，用戶對車輛操作的便捷性和智能化程度提出了更高要求。傳統(tǒng)車輛尾門的開啟與關(guān)閉通常依賴于物理按鍵、遙控鑰匙、智能手機app，以及腳踢傳感器等多種方式。、但是，物理按鍵、遙控鑰匙和智能手機...

本發(fā)明涉及機器人，具體涉及一種電力仿生機器人的預(yù)置位校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)。、在電力巡檢過程中，電力仿生機器人的預(yù)置位校準(zhǔn)是確保巡檢作業(yè)精準(zhǔn)高效進(jìn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其目的是通過校準(zhǔn)使機器人能夠穩(wěn)定、準(zhǔn)確地到達(dá)預(yù)置位，從而保證對電力設(shè)備的檢測精度。目前，現(xiàn)有技術(shù)中針對電力巡檢機器人的預(yù)置位校準(zhǔn)，多采用激...

本發(fā)明屬于智能制造中激光測量與加工一體化，涉及到機器人在位線激光測量精度分析和測量路徑規(guī)劃等，尤其是一種機器人在位線激光測量系統(tǒng)及標(biāo)定方法。、激光測量與加工一體化技術(shù)中，通過激光傳感器實時在位檢測工件輪廓信息并生成用于加工的模型，因此激光測量精度和穩(wěn)定性尤為重要。目前相關(guān)主要包括機...

本發(fā)明屬于特定材料加工設(shè)備領(lǐng)域，具體設(shè)計一種用于彈性材料的超薄切片裝置。、彈性材料是指在外力作用下能夠發(fā)生顯著形變，并在外力撤除后恢復(fù)原狀的材料，如硅橡膠、聚氨酯（pu）、熱塑性彈性體（tpe）等。這類材料具有優(yōu)異的柔韌性、抗沖擊性和耐疲勞性，廣泛應(yīng)用于用于緩沖墊、密封圈、按鍵等，減少震動...

本申請涉及機器人，具體涉及一種機器人控制方法、機器人及電子設(shè)備。、隨著科技的不斷發(fā)展與智能化進(jìn)程的加速，機器人在人們生活中的應(yīng)用愈發(fā)普及。作為常見的機器人類型之一，人形足式機器人已被廣泛應(yīng)用于各類場景中。、目前的機器人控制方法，通常會獲取機器人的狀態(tài)信息，并將狀態(tài)信息輸入到預(yù)先訓(xùn)練好的模型...

本發(fā)明涉及一種助力裝置，具體涉及一種尾門助力系統(tǒng)。、皮卡貨箱尾門和載貨車貨箱邊板等在使用中有較多的開合場景，而這些尾門和邊板往往較重，需要較大的力抬起從而實現(xiàn)關(guān)閉或輕放。此時，如需要提高使用方便性，則需要裝配相對復(fù)雜的彈簧撐桿、氣撐桿或電動設(shè)備，而大部分車型為節(jié)約成本選擇放棄額外的配置。、...

本發(fā)明涉及電動剃須刀，尤其涉及一種電動剃須刀的換向擺動機構(gòu)、隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展及社會的不斷進(jìn)步，提供了豐富的物質(zhì)消費品，為提高人們的生活水平及追求個性化的生活創(chuàng)造良好的條件。小家電的理容器具，一般包括電機組件，線路板組件和機身本體和刀頭擺動組件。刀頭擺動組件一般包括定刀架組件、動刀傳動組件...

本申請涉及彈簧設(shè)備檢修，特別是涉及雙彈簧壓縮裝置、模組、系統(tǒng)。、在氣動設(shè)備中，部分設(shè)備氣動裝置為氣缸形式，部分設(shè)備由于閥體開關(guān)力矩較大，結(jié)合氣缸的大小和彈簧的制造工藝，在氣缸中設(shè)置有兩根彈簧。小彈簧安裝在大彈簧內(nèi)，兩根彈簧旋向不同，其中一根為左旋，另一根為右旋。、目前，該類型設(shè)備現(xiàn)場檢修時...

本發(fā)明涉及螺絲墊片裝配，尤其涉及應(yīng)用工業(yè)機器人輔助的螺絲墊片裝配振動盤。、振動盤是一種自動排序送料設(shè)備，通過振動源驅(qū)動料斗做垂直方向振動，使物料沿螺旋軌道上升并實現(xiàn)有序排列，廣泛應(yīng)用于電子、機械等行業(yè)的自動化裝配線，為后續(xù)工序提供規(guī)整的物料供給。、在螺絲與墊片的裝配工序中，傳統(tǒng)模式存在雙重...

本發(fā)明涉及拉折門，具體涉及一種懸吊輪組構(gòu)造。、請參閱圖所示，其為一種現(xiàn)有的拉折門構(gòu)造，由相樞接的數(shù)拉折片頂部設(shè)有懸吊輪組，所述懸吊輪組各具有可以旋轉(zhuǎn)的兩轉(zhuǎn)輪，所述兩轉(zhuǎn)輪分別位于一導(dǎo)軌的兩導(dǎo)板上滑動。所述數(shù)拉折片可以展開將一開放空間區(qū)隔為兩獨立空間，或使數(shù)拉折片可以折收，以使被區(qū)隔的兩獨立空...

本發(fā)明涉及渦旋真空壓縮機，尤其涉及一種動渦盤部件安裝工裝。、動渦盤是渦旋式壓縮機(如空調(diào)、制冷設(shè)備中的核心部件)的關(guān)鍵零件之一，其與靜渦盤相互嚙合形成一系列動態(tài)變化的封閉容腔。在電機驅(qū)動下，動渦盤圍繞靜渦盤的中心做偏心旋轉(zhuǎn)運動，通過容腔的逐漸縮小，實現(xiàn)對制冷劑蒸氣的吸入、壓縮和排出，從而完...

本發(fā)明屬于連續(xù)體前置狀態(tài)感知機器人領(lǐng)域，特別涉及一種結(jié)合物理建模與視覺感知的機器人全局姿態(tài)估計方法，適用于連續(xù)體機器人在手術(shù)導(dǎo)航、工業(yè)檢測等復(fù)雜環(huán)境中的精確狀態(tài)感知。、連續(xù)體機器人和軟體機械手在復(fù)雜或受限環(huán)境(例如人體腔道或工業(yè)管道)的導(dǎo)航中具有獨特的優(yōu)勢。然而，由于內(nèi)部傳感資源有限以及軟...

本發(fā)明涉及自動化搬運設(shè)備，具體為一種工業(yè)吸附式搬運機械手。、目前，在工業(yè)自動化搬運和物料裝配領(lǐng)域中，吸附式機械手廣泛用于片狀、板狀或表面平整物料的搬運與定位作業(yè)。現(xiàn)有技術(shù)中，吸附式搬運機械手通常依靠真空吸盤或負(fù)壓吸附裝置實現(xiàn)物料的初步抓取，具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便的優(yōu)點。然而，現(xiàn)有技術(shù)普遍存...

本發(fā)明涉及機器人靈巧手，具體為一種機器人用多自由度仿人手結(jié)構(gòu)。、全球人形機器人市場規(guī)模持續(xù)增長，推動多功能靈巧手需求攀升，在工業(yè)、服務(wù)、科研教育等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，性能與成本待優(yōu)化?，靈巧手與常規(guī)末端執(zhí)行器相比具有多自由度、力反饋控制、高精度等特性，主流傳動方式分為腱繩、連桿以及齒輪結(jié)構(gòu)。、現(xiàn)...

本申請涉及車輛，尤其是涉及一種電動吸合門鎖應(yīng)急離合開啟裝置及車輛。、目前，電動門鎖是全球汽車車門門鎖的主流趨勢，尤其是針對新能源車，為融合智能化及無人駕駛，電動門鎖能更好地適應(yīng)未來的汽車行業(yè)發(fā)展，對于電動門鎖的開鎖和吸合上鎖一般都是采用電機蝸輪蝸桿進(jìn)行傳動，由于蝸輪蝸桿具有自鎖性，在電機運...

本發(fā)明涉及一種基于三維重建的機械臂實時避障方法及設(shè)備。、申請?zhí)朿n.的一種多自由度機械臂動態(tài)避障路徑規(guī)劃方法中，該申請使用了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對d圖像中的物體進(jìn)行識別和碰撞檢測，需要針對不同的場景創(chuàng)建數(shù)據(jù)集和訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，因此，該方法的具有一定的使用成本且對于未出現(xiàn)在數(shù)據(jù)集中的障礙物的識...

本發(fā)明涉及機器人，具體為一種工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。、工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是指工業(yè)機器人中實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其核心特征是允許相連的機械臂部件繞固定軸線做相對轉(zhuǎn)動，功能類似人類肢體中的?“肩關(guān)節(jié)”“肘關(guān)節(jié)”。作為工業(yè)機器人實現(xiàn)靈活運動的核心部件，其設(shè)計直接影響機器人的運動精度、負(fù)...

本公開涉及機器人領(lǐng)域，具體地，涉及一種機器人控制方法、機器人、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品。、目前，機器人在工業(yè)制造、服務(wù)業(yè)以及特殊環(huán)境作業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛。為提升機器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力，遙感操作技術(shù)成為研究熱點?，F(xiàn)有的機器人遙感操作技術(shù)存在動作精度不足的問題，難以較好地完成對佩戴穿戴設(shè)備的人員動...

本發(fā)明屬于種子打孔穿線，具體涉及一種種子打孔穿線裝置。、在森林生態(tài)學(xué)研究中，嚙齒動物介導(dǎo)的種子傳播動態(tài)監(jiān)測依賴于精準(zhǔn)的種子標(biāo)記技術(shù)。目前主流方法采用微鉆器械對種子基部進(jìn)行打孔(孔徑約.mm)，隨后將直徑.mm的細(xì)絲人工穿入孔洞以固定塑料標(biāo)簽。該方法通過標(biāo)簽序列編號實現(xiàn)種子位移追蹤，尤其在研...

本發(fā)明涉及機器人運動控制與人工智能交叉，具體是一種基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的冗余空間機器人逆運動學(xué)求解方法。、當(dāng)前求解空間機器人逆運動學(xué)主要采用兩種方法，分為傳統(tǒng)求解方法和基于學(xué)習(xí)的方法。、傳統(tǒng)求解方法包括數(shù)值優(yōu)化方法（如trac-ik等）、解析法和幾何啟發(fā)式方法等。其中：數(shù)值優(yōu)化方法依賴局部搜索，...