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本發(fā)明屬于自動(dòng)化控制的，具體涉及一種線控機(jī)器人的工作空間釋放方法。、在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和生產(chǎn)流程復(fù)雜性的增加，多種機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的場(chǎng)景日益普遍。線控機(jī)器人以其獨(dú)特的操作方式，在物料搬運(yùn)、設(shè)備安裝等任務(wù)中發(fā)揮著重要作用。常與行車或者搬運(yùn)機(jī)器人配合，共同完成復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)，如...

本技術(shù)涉及一種人防門鎖軸安裝結(jié)構(gòu)，具體為一種人防門鎖軸安裝結(jié)構(gòu)，屬于人防門鎖軸。、人防門鎖軸，是在人防門需要關(guān)閉時(shí)使用的一種鎖閉結(jié)構(gòu)，能有效地對(duì)人防門進(jìn)行上鎖固定，一般為機(jī)械式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。、現(xiàn)有的人防門一般會(huì)在人防門扇的內(nèi)部設(shè)置有帶鎖銷的鎖軸結(jié)構(gòu)，而在人防門框上設(shè)置有與鎖銷對(duì)應(yīng)鎖合...

本技術(shù)涉及汽車配件，具體涉及一種拆裝方便的汽車鑰匙。、目前隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車鑰匙已經(jīng)從傳統(tǒng)的機(jī)械鑰匙演變?yōu)榧闪穗娮庸δ艿闹悄荑€匙。現(xiàn)有的汽車鑰匙雖然在功能上有了很大的提升，但在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上仍存在一些不足之處。、具體來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有技術(shù)中的汽車鑰匙結(jié)構(gòu)普遍比較復(fù)雜，通常包含較多的零部件，如底...

本技術(shù)涉及一種沖切成型領(lǐng)域，尤其涉及的是一種沖切下模組件及模具。、沖壓是在室溫下，利用安裝在壓力機(jī)上的模具對(duì)材料(金屬或非金屬)施加壓力，使其產(chǎn)生分離或塑性變形，從而獲得所需零件的一種壓力加工方法。沖壓模具的凹模深度，指的是凸模進(jìn)入凹模的深度，此數(shù)值是以凹模開(kāi)口深度減去凸?；虬寄A角半徑來(lái)...

本技術(shù)涉及一種門吸，尤其是一種可拆式門吸。、目前門吸有分體式和一體式兩種。分體式的門吸由立柱和底座兩部分組合而成，立柱和底座一個(gè)固定在門上、另一個(gè)固定在墻壁或玻璃上，通過(guò)門的開(kāi)合實(shí)現(xiàn)立柱與底座之間磁吸固定；現(xiàn)有技術(shù)中，立柱或者底座一般采用粘貼固定或者吸盤固定在墻壁或玻璃上。、雖然吸盤固定的...

本發(fā)明屬于裁切設(shè)備，具體涉及一種卷材視覺(jué)識(shí)別定位裁切系統(tǒng)及方法。、在卷材加工領(lǐng)域，尤其是涉及印刷、包裝、紡織等行業(yè)，且對(duì)于帶有圖案的卷材，裁切是一個(gè)關(guān)鍵步驟。、傳統(tǒng)裁切機(jī)在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，存在以下幾點(diǎn)缺陷：、卷材在其輸送裝置的傳輸過(guò)程中，難免會(huì)出現(xiàn)偏斜，裁斷頭無(wú)法同步對(duì)其定位修正，這就導(dǎo)...

本技術(shù)涉及汽車配件，具體涉及一種拆裝方便的汽車鑰匙。、汽車鑰匙主要功能包括開(kāi)啟車門、啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以及其他輔助功能。隨著技術(shù)的發(fā)展，汽車鑰匙的功能越來(lái)越多樣化，除了基本的機(jī)械鑰匙功能之外，還包括遙控啟動(dòng)、無(wú)鑰匙進(jìn)入pke、智能控制等功能。、傳統(tǒng)的汽車鑰匙通常由底座、按鍵板、線路板以及后蓋等多個(gè)...

本技術(shù)屬于電鉆配件，特別涉及一種耐高溫定位彈片。、在電鉆前端的齒輪系統(tǒng)中，耐高溫定位彈片的散熱性能對(duì)于其長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要，因此通常選用耐高溫的材料，在高溫下仍能保持穩(wěn)定的物理和化學(xué)性能，避免材料因高溫而變形或失效。、例如公告號(hào)為cnu的中國(guó)專利公開(kāi)了一種電鉆的攜帶機(jī)構(gòu)，包括電鉆本體，所...

本發(fā)明涉及眼妝貼制造領(lǐng)域，具體為一種眼妝貼制造方法和眼妝貼制造設(shè)備。、目前眼妝貼制造過(guò)程中，設(shè)置有模切機(jī)能夠?qū)ρ蹔y貼的不同層面進(jìn)行切割。但是針對(duì)表層具有圖案的眼妝貼，往往需要人工對(duì)眼妝貼的圖案分別進(jìn)行印刷處理和切割處理，并將相同圖案的眼妝貼進(jìn)行規(guī)整、收納，即機(jī)械化和自動(dòng)化水平不高，無(wú)法批量...

本技術(shù)涉及橡膠加工，具體為一種緩沖膠料加工用切膠裝置。、緩沖膠是橡膠材料的一種，其具有可逆形變的高彈性，在生活中得到了廣泛的應(yīng)用，在緩沖膠料的加工過(guò)程中，會(huì)使用到切膠裝置對(duì)成型的緩沖膠料進(jìn)行切割處理。、現(xiàn)有的技術(shù)公開(kāi)號(hào)cnu專利文獻(xiàn)提供了一種緩沖膠料加工用切膠裝置，該實(shí)用新型將緩沖橡膠套放...

本技術(shù)涉及空調(diào)出風(fēng)口裝配裝置，具體為一種用于汽車出風(fēng)口的葉片組裝工裝。、汽車空調(diào)出風(fēng)口葉片的裝配是一項(xiàng)涉及零件數(shù)量多、作業(yè)內(nèi)容繁瑣、工作量大的工序?，F(xiàn)有生產(chǎn)通常采用人工安裝的方法來(lái)完成這一流程。為了解決目前人工裝配汽車空調(diào)出風(fēng)口存在的效率低下、容易損傷葉片等問(wèn)題，中國(guó)實(shí)用新型專利（授權(quán)公告...

本技術(shù)屬于安全控制連鎖裝置，特別涉及一種便攜式伸縮型受電弓靜態(tài)檢修支撐桿裝置。、隨著我國(guó)軌道交通的快速建設(shè)與發(fā)展，地鐵車輛已經(jīng)成為人們?nèi)粘３鲂斜夭豢缮俚慕煌üぞ?，地鐵檢修設(shè)備保證地鐵車輛運(yùn)行質(zhì)量安全。受電弓是地鐵列車能夠安全運(yùn)行的重要關(guān)鍵部件，因此，受電弓是各級(jí)修程中檢修的重要組成部分。在...

本公開(kāi)涉及行包處理設(shè)備，特別涉及一種鎖倉(cāng)裝置和自動(dòng)施封設(shè)備。、自動(dòng)施封設(shè)備是一種把海關(guān)電子關(guān)鎖(也稱電子鎖)自動(dòng)綁定在旅客托運(yùn)行李上的設(shè)備。自動(dòng)施封設(shè)備一般包括鎖倉(cāng)裝置，有多把電子鎖儲(chǔ)存在鎖倉(cāng)裝置中待用。需要給行李上鎖時(shí)，從鎖倉(cāng)裝置的容納腔中取出電子鎖，鎖倉(cāng)裝置的開(kāi)閉單元要打開(kāi)與容納腔連通...

本發(fā)明涉及一種微夾鉗裝置，特別是一種光電-壓電復(fù)合驅(qū)動(dòng)的微夾鉗調(diào)節(jié)裝置。、隨著微電子技術(shù)和微納米技術(shù)的快速發(fā)展，給生物醫(yī)藥、航天、信息和通訊方面等諸多領(lǐng)域帶來(lái)了重大影響。微夾鉗作為微裝配與微操作系統(tǒng)的末端執(zhí)行部分，傳統(tǒng)微夾鉗根據(jù)驅(qū)動(dòng)力類型的不同可分為靜電驅(qū)動(dòng)、壓電驅(qū)動(dòng)、電磁驅(qū)動(dòng)、電熱驅(qū)動(dòng)、...

本申請(qǐng)涉及裁切設(shè)備，具體涉及一種管線裁切裝置。、當(dāng)前，氣管和導(dǎo)線等管線普遍采用在管線承載盤上進(jìn)行布設(shè)。在需要對(duì)這些管線進(jìn)行裁剪時(shí)，傳統(tǒng)方法依賴于人工操作：首先從承載盤上取出管道，接著使用鋼尺等測(cè)量所需長(zhǎng)度，最后通過(guò)手鉗或刀具進(jìn)行剪切。然而，這種依賴手工的裁剪方式不僅效率不高，而且容易導(dǎo)致尺...

本申請(qǐng)涉及物流配送的，尤其涉及基于人工智能的社區(qū)“門到門”快遞配送機(jī)器人系統(tǒng)及方法。、隨著電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展，快遞行業(yè)迎來(lái)了爆發(fā)式增長(zhǎng)。然而，在社區(qū)快遞配送環(huán)節(jié)，尤其是對(duì)于經(jīng)濟(jì)型快遞公司而言，面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。目前國(guó)內(nèi)社區(qū)的快遞包裹中，僅有小部分包裹能夠?qū)崿F(xiàn)上門派送，其余大多數(shù)的包裹因派件...

本發(fā)明涉及巡檢機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種風(fēng)機(jī)內(nèi)部巡檢機(jī)器人。、風(fēng)力發(fā)電機(jī)是將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械功，機(jī)械功帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，最終輸出交流電的電力設(shè)備。風(fēng)力發(fā)電機(jī)一般有風(fēng)輪、發(fā)電機(jī)（包括裝置）、調(diào)向器（尾翼）、塔架、限速安全機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)能裝置等構(gòu)件組成。風(fēng)力發(fā)電機(jī)的工作原理比較簡(jiǎn)單，風(fēng)輪在風(fēng)力的作用下旋轉(zhuǎn)，...

本技術(shù)涉及航空電瓶力矩工具，尤其涉及一種航空鉛酸電瓶接線樁力矩轉(zhuǎn)接工具。、航空電瓶作為飛機(jī)航電系統(tǒng)中至關(guān)重要的部件，其工作性能直接關(guān)系到飛機(jī)電源系統(tǒng)的可靠性，進(jìn)而影響到飛機(jī)的運(yùn)行安全及飛行品質(zhì)。在實(shí)際使用過(guò)程中，由于維護(hù)不到位，航空電瓶發(fā)生故障或失效的情況屢見(jiàn)不鮮。航空電瓶的主要功能體現(xiàn)在...

本發(fā)明屬于人工智能。具體涉及一種利用人體手部肌電信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的系統(tǒng)及方法。、在該領(lǐng)域，已有多項(xiàng)技術(shù)方案被提出。例如，中國(guó)專利cn??a涉及基于肌電信號(hào)的多自由度假肢控制；cn??b涉及肌電信號(hào)特征提??；cn??a涉及基于深度學(xué)習(xí)的肌電信號(hào)識(shí)別；cn??a涉及穿戴式采集系統(tǒng)；...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體為一種工業(yè)機(jī)器人及其防護(hù)結(jié)構(gòu)。、工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。、現(xiàn)有申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)為cna的中國(guó)專利申請(qǐng)，其公開(kāi)了...