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本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)，具體涉及一種燃?xì)庹羝?lián)合循環(huán)機(jī)組igv參與調(diào)頻的模型預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)方法、設(shè)備和介質(zhì)。、燃?xì)庹羝?lián)合循環(huán)機(jī)組目前廣泛采用的控制方法為pid控制，可以滿足設(shè)定值的基本要求。但目前燃?xì)庹羝?lián)合循環(huán)機(jī)組廣泛參與agc調(diào)頻工作，引入模型預(yù)測(cè)控制等先進(jìn)控制方法可以總體提升控制效...

本發(fā)明涉及分布式編隊(duì)機(jī)動(dòng)控制，尤其涉及一種基于可調(diào)漏斗算法的地空異構(gòu)集群編隊(duì)控制方法及系統(tǒng)。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、近年來(lái)，由多架無(wú)人飛行器(uavs)和多輛無(wú)人地面車輛(ugvs)組成的空地異構(gòu)集群因其通過(guò)空地協(xié)同顯著擴(kuò)展搜索半徑和服務(wù)...

本發(fā)明涉及巡邏機(jī)器人領(lǐng)域，具體為具備路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)避障功能的巡邏機(jī)器人系統(tǒng)。、伴隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)步增長(zhǎng)，越來(lái)越多的企業(yè)廠區(qū)、高新園區(qū)、商場(chǎng)不斷的出現(xiàn)在國(guó)民生活中，這些場(chǎng)所對(duì)安全生產(chǎn)工作提出了新的特殊需求，通常情況下這些場(chǎng)所中的安全任務(wù)都是由安全巡查人員來(lái)完成，但是隨著巡檢范圍不斷擴(kuò)大，室...

本發(fā)明涉及醫(yī)療冷鏈物流領(lǐng)域，具體為一種醫(yī)療冷鏈物流智能溫控與報(bào)警系統(tǒng)。、在現(xiàn)代社會(huì)，醫(yī)療領(lǐng)域中的藥品運(yùn)輸與儲(chǔ)存對(duì)溫控要求極為嚴(yán)格，特別是對(duì)于疫苗、生物制品等敏感藥物，其運(yùn)輸過(guò)程中溫度的波動(dòng)會(huì)直接影響藥品的效果和安全性。因此，保證藥品在運(yùn)輸過(guò)程中的溫度處于嚴(yán)格規(guī)定范圍內(nèi)顯得尤為重要，為了確保...

本發(fā)明涉及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化控制與物聯(lián)網(wǎng)交叉，特別是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)驗(yàn)室智能配液控制方法及系統(tǒng)。、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及，現(xiàn)有技術(shù)已逐步實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控與集中管理，如通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)連接各類終端設(shè)備構(gòu)建的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。然而，當(dāng)前技術(shù)仍存在顯著局限性：一是現(xiàn)有系統(tǒng)多聚焦于環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)與基...

本發(fā)明涉及光纖激光器，具體涉及一種溫度控制方法及裝置。、倍頻技術(shù)是光纖綠光激光器實(shí)現(xiàn)可見(jiàn)光波段輸出的核心技術(shù)，光纖激光器的紅外光(如nm)通過(guò)倍頻晶體(如非線性光學(xué)晶體)轉(zhuǎn)換為綠光(nm)，所以倍頻模塊是光纖綠光激光器的核心模塊之一。倍頻模塊中非線性晶體(如lbo、bbo)的相位匹配角對(duì)溫...

本發(fā)明屬于航天器姿態(tài)控制，具體是一種航天器跟蹤瞄準(zhǔn)姿態(tài)導(dǎo)引控制量計(jì)算方法。、現(xiàn)代航天器平臺(tái)的任務(wù)和功能日趨豐富多元化，對(duì)航天器的姿態(tài)導(dǎo)引控制精度、姿態(tài)穩(wěn)定度，特別是敏捷機(jī)動(dòng)能力提出了更高的要求。然而，傳統(tǒng)的航天器的姿態(tài)導(dǎo)引控制需要進(jìn)行復(fù)雜的目標(biāo)導(dǎo)引姿態(tài)計(jì)算，計(jì)算量巨大，與航天器敏捷機(jī)動(dòng)需求...

本發(fā)明屬于機(jī)載光電系統(tǒng)，具體涉及一種面向強(qiáng)實(shí)時(shí)、高可靠性需求的機(jī)載光電系統(tǒng)分區(qū)調(diào)度方法。、機(jī)載光電系統(tǒng)是現(xiàn)代航空器實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別、態(tài)勢(shì)感知與自主決策的核心裝備。在復(fù)雜環(huán)境(電磁干擾、高動(dòng)態(tài)目標(biāo)、極端氣象條件)下，機(jī)載光電系統(tǒng)需同時(shí)滿足強(qiáng)實(shí)時(shí)性(微秒級(jí)響應(yīng))、高可靠性(故障率<-/小時(shí))...

本申請(qǐng)涉及人機(jī)智能控制與自主決策，具體而言，涉及一種結(jié)合序列建模與預(yù)測(cè)控制的無(wú)人機(jī)控制方法。、在復(fù)雜風(fēng)場(chǎng)條件下，無(wú)人機(jī)飛行面臨顯著的空氣動(dòng)力擾動(dòng)，如瞬時(shí)風(fēng)速突變(-m/s)、湍流強(qiáng)度變化(>％)和非定常氣流分離等現(xiàn)象。這些擾動(dòng)具有非線性、時(shí)變性和隨機(jī)性，傳統(tǒng)基于線性化假設(shè)的控制方法(...

本發(fā)明涉及機(jī)器人定位與路徑規(guī)劃，特別涉及一種基于無(wú)人機(jī)協(xié)作的爬壁機(jī)器人定位與路徑規(guī)劃方法。、在實(shí)際應(yīng)用中，爬壁機(jī)器人可能會(huì)遇到焊縫、凹坑等壁面障礙。若系統(tǒng)環(huán)境感知能力不足或響應(yīng)遲緩，機(jī)器人容易從壁面脫落。因此，提升系統(tǒng)環(huán)境感知能力和響應(yīng)速度是解決機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中操作局限性的關(guān)鍵。、當(dāng)前技...

本申請(qǐng)涉及電壓控制，尤其涉及一種電壓閉環(huán)控制方法及相關(guān)設(shè)備。、在電動(dòng)車輛升壓充電領(lǐng)域，充電樁場(chǎng)站受總功率分配限制，其實(shí)際最大輸出功率存在動(dòng)態(tài)波動(dòng)且無(wú)法預(yù)先標(biāo)定。當(dāng)充電樁輸出功率突變時(shí)，傳統(tǒng)控制方案因無(wú)法實(shí)時(shí)識(shí)別功率邊界，易引發(fā)配電盒輸入電壓跌落。尤其在大功率恒流充電模式下，若電驅(qū)系統(tǒng)未能同...

本發(fā)明涉及rto余熱回收控制，具體為基于分段滯環(huán)和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)母邷責(zé)煔庹{(diào)節(jié)閥智能控制系統(tǒng)。、在蓄熱式氧化器(rto)與余熱鍋爐的耦合工藝中，煙氣量波動(dòng)導(dǎo)致余熱鍋爐蒸汽流量、壓力劇烈波動(dòng)，傳統(tǒng)線性控制策略(如pid)因擾動(dòng)頻繁問(wèn)題影響煙氣調(diào)節(jié)閥調(diào)控。、參考專利名稱為：一種rto余熱回收優(yōu)化系統(tǒng)...

本發(fā)明涉及壓電驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的控制，尤其涉及一種壓電驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的精密復(fù)合控制方法。、傳統(tǒng)剛性零件逐漸難以滿足實(shí)際的應(yīng)用需求，工業(yè)應(yīng)用中對(duì)高速性能和低能耗的需求是使用輕型機(jī)器人和制造柔性機(jī)器人操作器的主要目的。其中，柔性機(jī)器人可以通過(guò)變形和振動(dòng)實(shí)現(xiàn)力和能量的傳遞。柔性機(jī)器人因其工作與環(huán)境的需求常常使...

本發(fā)明涉及康復(fù)設(shè)備調(diào)節(jié)，更具體地，涉及基于壓力分布矩陣的坐姿康復(fù)設(shè)備動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)方法。、在坐姿康復(fù)領(lǐng)域，傳統(tǒng)設(shè)備多依賴簡(jiǎn)單的壓力檢測(cè)與固定模式調(diào)節(jié)，難以精準(zhǔn)捕捉人體坐姿的動(dòng)態(tài)變化及細(xì)微差異，如一些設(shè)備僅依據(jù)有限的幾個(gè)壓力點(diǎn)進(jìn)行粗略判斷，面對(duì)復(fù)雜的坐姿場(chǎng)景，無(wú)法實(shí)現(xiàn)有效應(yīng)對(duì)，現(xiàn)有技術(shù)雖有涉及...

本申請(qǐng)涉及電路，尤其涉及一種ldo電路、芯片及電子設(shè)備。、在集成電路的應(yīng)用場(chǎng)景中，由于具有低壓差線性穩(wěn)壓器(low-dropoutregulator，ldo)結(jié)構(gòu)的電路(下文稱為ldo電路)造價(jià)成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易集成的優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于電源管理芯片中，從而給后級(jí)電路供電。在ldo電路...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制，尤其涉及多運(yùn)動(dòng)控制卡協(xié)同控制異常檢測(cè)方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代復(fù)雜制造與智能裝備控制系統(tǒng)中，多運(yùn)動(dòng)控制卡的協(xié)同控制已成為實(shí)現(xiàn)高自由度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)與多軸同步控制的核心技術(shù)路徑。通過(guò)將不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制任務(wù)分配至多個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制卡，并在其間建立協(xié)同邏輯鏈，可有效提升系統(tǒng)的...

本發(fā)明屬于自動(dòng)化控制，特別是涉及一種地下電纜智能敷設(shè)機(jī)器人自主避障控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、地下電纜敷設(shè)作為現(xiàn)代城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到電力傳輸?shù)陌踩c穩(wěn)定。隨著城市化進(jìn)程的加速，地下空間的復(fù)雜性日益增加，智能敷設(shè)機(jī)器人的研發(fā)成為提升施工效率和質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)手段。這類機(jī)器...

本發(fā)明涉及北斗衛(wèi)星，具體地說(shuō)，涉及基于北斗衛(wèi)星與慣性導(dǎo)航融合的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛方法。、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多年的建設(shè)和發(fā)展，其定位精度不斷提升，目前，北斗系統(tǒng)在全球范圍內(nèi)的定位精度已達(dá)到米級(jí)，在亞太地區(qū)甚至可以達(dá)到亞米級(jí)精度，能夠?yàn)檗r(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛提供較為準(zhǔn)確的位置信息；、北斗衛(wèi)星系統(tǒng)具有全球覆蓋...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制，具體講是一種hdi板防焊曝光過(guò)程自動(dòng)化工業(yè)控制系統(tǒng)。、高密度互連（hdi）板是現(xiàn)代電子產(chǎn)品的關(guān)鍵組件，在其制造中，防焊曝光工序?qū)ψ罱K產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性作用，該工序利用紫外光固化防焊油墨，形成保護(hù)電路的圖形，現(xiàn)有技術(shù)通常采用設(shè)定固定的曝光能量和真空度的開(kāi)環(huán)控制方式，...

本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及了基于邊緣計(jì)算的農(nóng)機(jī)設(shè)備工況自適應(yīng)控制方法。、近年來(lái)，隨著現(xiàn)代化科技的發(fā)展，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化和自動(dòng)化水平也不斷提高，無(wú)人農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備已經(jīng)推廣應(yīng)用至實(shí)際的農(nóng)業(yè)作業(yè)中。田間自動(dòng)導(dǎo)航和作業(yè)機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制是智能農(nóng)機(jī)的兩個(gè)基本功能，自動(dòng)導(dǎo)航主要通過(guò)農(nóng)機(jī)設(shè)備上的機(jī)器視覺(jué)...