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本發(fā)明涉及人工智能，具體而言，尤其涉及一種基于干擾觀測(cè)器的欠驅(qū)動(dòng)無(wú)人船多約束軌跡跟蹤控制方法。、無(wú)人船作為水上自主移動(dòng)平臺(tái)，其動(dòng)態(tài)特性通常表現(xiàn)為欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，即其控制輸入的維度少于系統(tǒng)狀態(tài)的維度，多數(shù)情況下無(wú)人船的位置都是通過(guò)浪涌力和偏航力矩來(lái)控制。對(duì)于欠驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制，設(shè)計(jì)魯棒、精準(zhǔn)的...

本發(fā)明涉及人工智能，具體而言，尤其涉及一種基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的帶有信號(hào)量化的欠驅(qū)動(dòng)usv軌跡跟蹤控制方法。、水面無(wú)人船舶(unmanned?surface?vehicle，usv)具有智能性和自主性等特性，可以在復(fù)雜海況中執(zhí)行任務(wù)，被廣泛應(yīng)用于海洋工程。為了確保usv在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的穩(wěn)定性以...

本發(fā)明屬于多智能體系統(tǒng)編隊(duì)控制領(lǐng)域，涉及基于預(yù)設(shè)性能函數(shù)的多智能體安全優(yōu)化編隊(duì)控制方法。、多智能體系統(tǒng)的編隊(duì)控制因其通過(guò)通信和環(huán)境交互協(xié)作處理復(fù)雜任務(wù)的能力而受到越來(lái)越多的關(guān)注。對(duì)于實(shí)際編隊(duì)運(yùn)行，還需要考慮智能體之間因距離過(guò)近發(fā)生碰撞，以及距離過(guò)遠(yuǎn)導(dǎo)致通信斷開(kāi)等情況。對(duì)于多智能體系統(tǒng)的編隊(duì)...

本技術(shù)涉及半導(dǎo)體器件領(lǐng)域，具體而言，涉及一種功率器件的溫度控制裝置及具有其的功率模塊組件。、半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步使得器件的尺寸不斷縮小，功率半導(dǎo)體封裝向著高功率密度方向發(fā)展。傳統(tǒng)功率模塊結(jié)構(gòu)中，底板通過(guò)熱耦合劑連接到散熱器上，通過(guò)風(fēng)冷或者水冷進(jìn)行冷卻。功率器件電壓等級(jí)和封裝模塊的功率密度持續(xù)提...

本申請(qǐng)涉及水位監(jiān)測(cè)，更具體地說(shuō)，涉及一種虹吸式水位自記井管壓自動(dòng)監(jiān)測(cè)控制裝置。、水位是水文觀測(cè)要素中重要的內(nèi)容，為了觀測(cè)記錄水位要素，現(xiàn)有多種方式，如：浮子水位計(jì)自記水位井、雷達(dá)水位計(jì)、氣泡(壓力)水位計(jì)等。其中用自記水位井配合浮子水位計(jì)的方式由于觀測(cè)數(shù)據(jù)最為穩(wěn)定真實(shí)，被廣泛的應(yīng)用于水位觀...

本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)巡檢軌跡生成方法。、在目前的室內(nèi)變電站無(wú)人機(jī)巡檢中地圖表征是不可或缺的，但目前大多數(shù)的地圖表征方式普遍是由大量的離散數(shù)據(jù)堆砌而成，直接將這些海量數(shù)據(jù)引入導(dǎo)航任務(wù)會(huì)使得在優(yōu)化軌跡的過(guò)程中反復(fù)查詢(xún)、訪問(wèn)數(shù)據(jù)，從而導(dǎo)致降低最終軌跡的質(zhì)量以及效率。、目前的解決...

本技術(shù)涉及石油勘探領(lǐng)域，特別是涉及一種可變預(yù)測(cè)室地層測(cè)試器的數(shù)據(jù)通信控制系統(tǒng)。、在石油勘探測(cè)井中，利用地層測(cè)試器能夠直接探測(cè)任一深度的地層壓力、滲透性及地層流體成分，對(duì)于油氣開(kāi)發(fā)具有重要意義。、在進(jìn)行地層測(cè)試時(shí)，以電機(jī)作為動(dòng)力源帶動(dòng)液壓泵產(chǎn)生油壓，使探頭的支撐臂張開(kāi)將探頭推向井壁，進(jìn)一步使...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體設(shè)備通訊領(lǐng)域，尤其是涉及貼片機(jī)拋料，具體為一種smt拋料實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。、smt產(chǎn)線以其高精度、高速度、高密度的特點(diǎn)，在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。然而，隨著產(chǎn)品更新?lián)Q代速度的加快和個(gè)性化需求的增加，傳統(tǒng)的人工監(jiān)控與管理方式已難以滿(mǎn)足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求。、在半導(dǎo)體內(nèi)存條...

本發(fā)明涉及一種機(jī)器以及一種操作員導(dǎo)引的調(diào)試機(jī)器的方法，特別是用于填充和包裝食品和/或飲料的機(jī)器生產(chǎn)線上的機(jī)器。、如今，液態(tài)食品行業(yè)中的填充和包裝設(shè)備經(jīng)過(guò)高度優(yōu)化，并且每小時(shí)可處理高達(dá)個(gè)單元。典型的填充和包裝設(shè)備通常包括經(jīng)由運(yùn)輸帶相連的多個(gè)不同的機(jī)器和模塊。、這些機(jī)器在制造商向客戶(hù)發(fā)貨時(shí)通常...

本文的技術(shù)涉及在飛行器組裝過(guò)程期間應(yīng)用的技術(shù)，因此，可以使用最終組裝和維護(hù)區(qū)域。本技術(shù)還涉及為了在已經(jīng)安裝發(fā)動(dòng)機(jī)之前允許進(jìn)行飛行器的進(jìn)一步制造的有限目的而模擬或仿真飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)的各方面的部件。、飛行器組裝和維護(hù)需要在約定的最后期限、質(zhì)量和成本內(nèi)執(zhí)行活動(dòng)，以保證不間斷的組裝流程并減少在該過(guò)程...

本發(fā)明總體上涉及渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)部件的維修。更具體地，本發(fā)明涉及在用材料重鋪表面以修復(fù)渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)部件之后進(jìn)行的材料去除或調(diào)整。、特別地，所考慮的是高壓渦輪部件，特別是屬于渦輪定子的噴嘴。這些部件由鎳超合金制成，并且在飛行階段受到非常高的應(yīng)力。這些部件在非常高的溫度(高達(dá)約℃)下工作，并承受熱疲勞...

本公開(kāi)涉及顯示系統(tǒng)、顯示裝置、顯示方法以及程序。、以往已知如下的顯示系統(tǒng)等，通過(guò)該顯示系統(tǒng)等對(duì)將部件安裝到基板的生產(chǎn)裝置所具備的安裝頭以及部件供給裝置等多個(gè)作業(yè)單元進(jìn)行維護(hù)，從而能夠保持作業(yè)效率。由于生產(chǎn)裝置具備各種傳感器，因此能夠通過(guò)各種傳感器確認(rèn)多個(gè)作業(yè)單元的狀態(tài)。由此，要求生產(chǎn)裝置能...

本申請(qǐng)屬于遠(yuǎn)程控制，尤其涉及一種遠(yuǎn)程控制設(shè)備。、在機(jī)房運(yùn)維，遠(yuǎn)程辦公等場(chǎng)景下，經(jīng)常需要進(jìn)行對(duì)遠(yuǎn)程主機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。在相關(guān)技術(shù)中，可以通過(guò)軟件方式進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，也可以通過(guò)硬件方式進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。遠(yuǎn)程控制軟件僅能在系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后進(jìn)行，當(dāng)系統(tǒng)宕機(jī)，或者遠(yuǎn)程控制軟件被意外停止后，將失去遠(yuǎn)程控制能力。而遠(yuǎn)...

本公開(kāi)一般涉及仿真模型、仿真系統(tǒng)和仿真方法。更具體地，本公開(kāi)涉及包括被控對(duì)象模型和控制器模型的仿真模型、用于創(chuàng)建仿真模型的仿真系統(tǒng)以及仿真模型的仿真方法。、專(zhuān)利文獻(xiàn)描述了使用targetlink(注冊(cè)商標(biāo))的自動(dòng)代碼生成裝置作為用于從simulink(注冊(cè)商標(biāo))模型自動(dòng)生成采用c編程語(yǔ)言的...

本發(fā)明涉及飛行器集群控制，是面向拒止環(huán)境的異構(gòu)飛行器集群協(xié)同圍捕搜索方法。、在飛行器集群協(xié)同控制技術(shù)方面，傳統(tǒng)方法主要采用集中式控制架構(gòu)，需要將所有信息集中到中心節(jié)點(diǎn)進(jìn)行處理和決策。這種方法雖然能夠提供較高的控制精度，但在實(shí)際應(yīng)用中存在通信瓶頸、計(jì)算負(fù)擔(dān)重、系統(tǒng)脆弱性等問(wèn)題。分布式控制方法...

本技術(shù)涉及供電，尤其涉及一種電壓調(diào)節(jié)電路。、在傳統(tǒng)的供電接線應(yīng)用中，不可避免的存在有因線阻(線路電阻的簡(jiǎn)稱(chēng))造成供電分壓的情況，從而造成供電端的供電電壓與負(fù)載端的實(shí)際電壓并不完全一致。這對(duì)于供電精度要求不高的應(yīng)用場(chǎng)景尚可接受，但對(duì)于供電精度要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景下則需要手動(dòng)對(duì)負(fù)載端的實(shí)際電壓進(jìn)...

本技術(shù)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種配送機(jī)器人的機(jī)身控制系統(tǒng)。、配送機(jī)器人是一種專(zhuān)門(mén)用于自動(dòng)化配送和送貨的機(jī)器人系統(tǒng)。它們通過(guò)集成先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)、傳感器、攝像頭和激光雷達(dá)等設(shè)備，能夠在室內(nèi)或室外環(huán)境中自主導(dǎo)航，準(zhǔn)確地將貨物送達(dá)指定地點(diǎn)。配送機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于零售、電子商務(wù)和物流行業(yè)，旨在提高...

本技術(shù)屬于數(shù)據(jù)采集技術(shù)，具體為基于fpga采集室外傳感器數(shù)據(jù)的裝置。、信息社會(huì)的發(fā)展，在很大程度上取決于信息與信號(hào)處理技術(shù)的先進(jìn)性。數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的出現(xiàn)改變了信息與信號(hào)處理技術(shù)的整個(gè)面貌，而數(shù)據(jù)采集作為數(shù)字信號(hào)處理的必不可少的前期工作在整個(gè)數(shù)字系統(tǒng)中起到關(guān)鍵性、乃至決定性的作用，其應(yīng)用已...

本發(fā)明屬于航空機(jī)電產(chǎn)品可靠性工程領(lǐng)域，具體涉及一種融合不確定性量化與韌性決策的民機(jī)飛控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)重構(gòu)方法。、民用飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)fcs正經(jīng)歷著從傳統(tǒng)固定架構(gòu)向智能化、自主化和動(dòng)態(tài)可重構(gòu)化的深刻變革。動(dòng)態(tài)可重構(gòu)技術(shù)賦予了fcs前所未有的靈活性，使其能夠根據(jù)復(fù)雜多變的航路條件、突發(fā)的特殊機(jī)場(chǎng)狀況...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)著陸控制系統(tǒng)及著陸控制方法。、無(wú)人機(jī)是一種無(wú)需人員駕駛直接進(jìn)行飛行任務(wù)的飛行器。它可以通過(guò)預(yù)先設(shè)定的程序、遙控器或自主飛行系統(tǒng)進(jìn)行操作。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于航拍航測(cè)、農(nóng)林植?保、電力巡檢、安保防爆等領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自主巡航有...