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本發(fā)明涉及位置控制，特別涉及一種基于帶速度飽和限制跟蹤微分器的過(guò)渡過(guò)程安排方法。、在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，如果控制目標(biāo)值存在比較大的階躍時(shí)，一般需要對(duì)控制目標(biāo)值安排過(guò)渡過(guò)程，以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的快速無(wú)超調(diào)高精度響應(yīng)，該過(guò)渡過(guò)程作為目標(biāo)值和反饋值之間的橋梁，用于保證在目標(biāo)值發(fā)生大的階躍時(shí)，控制系統(tǒng)的控...

本發(fā)明實(shí)施例涉及智能廚房電器，具體涉及一種基于多源pid的烤箱烹飪控制方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著智能廚房電器的發(fā)展，現(xiàn)代烤箱逐漸從傳統(tǒng)的時(shí)間-溫度控制模式，向多維度感知、智能控制、自適應(yīng)烹飪方向演進(jìn)。、目前，雖然已有部分烤箱引入溫度傳感器和定時(shí)程序，但仍缺乏對(duì)濕度、風(fēng)速、色值等...

本發(fā)明涉及線性穩(wěn)壓器，尤其涉及一種固定軟啟動(dòng)低壓差線性穩(wěn)壓器。、低壓差線性穩(wěn)壓器(ldo)是一種電壓調(diào)節(jié)器電路，其提供符合指標(biāo)規(guī)定且穩(wěn)定的dc電壓(其輸入輸出電壓差保持在較低水平來(lái)降低功耗)。電路的工作是基于反饋放大的誤差信號(hào)，該信號(hào)被用于控制驅(qū)動(dòng)負(fù)載的調(diào)整管器件(比如功率晶體管)的輸出電...

本申請(qǐng)涉及攝像系統(tǒng)，尤其涉及一種超低溫?cái)z像系統(tǒng)的溫度控制方法及系統(tǒng)。、攝像裝置作為人眼的輔助系統(tǒng)，可以協(xié)助人類在極端環(huán)境下任務(wù)監(jiān)測(cè)，諸如液氮環(huán)境、液氧環(huán)境中的-℃超低溫等極端低溫環(huán)境下工作任務(wù)的監(jiān)測(cè)。但目前對(duì)于超低溫環(huán)境的攝像裝置的熱控調(diào)節(jié)還是主要依靠保溫和電加熱的方式，且都是通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)...

本發(fā)明涉及環(huán)境監(jiān)測(cè)，尤其涉及庫(kù)區(qū)地空協(xié)同巡查方法及裝置。、隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，庫(kù)區(qū)作為重要的水資源保護(hù)和管理區(qū)域，其環(huán)境監(jiān)測(cè)與安全保障愈發(fā)重要。庫(kù)區(qū)環(huán)境通常包括廣闊的水面、復(fù)雜的邊坡地形以及周邊的工業(yè)和生活區(qū)，其環(huán)境動(dòng)態(tài)變化頻繁，容易受到自然災(zāi)害（如泄洪、暴雨）、人為活動(dòng)（如非法排污、盜采...

本發(fā)明屬于柴油機(jī)試驗(yàn)測(cè)試，尤其是涉及一種柴油機(jī)定轉(zhuǎn)速模擬信號(hào)輸出裝置。、隨著不同類型電控技術(shù)（如高壓共軌技術(shù)、單體泵電子控制技術(shù)等）在柴油機(jī)上的廣泛應(yīng)用，在柴油機(jī)控制單元試驗(yàn)測(cè)試過(guò)程中暴露出越來(lái)越多的問(wèn)題，具體如下：不同類型的控制單元需要的轉(zhuǎn)速模擬信號(hào)不同，有的需要霍爾式方波形轉(zhuǎn)速傳感器信...

本申請(qǐng)涉及電網(wǎng)，特別是涉及一種電網(wǎng)控制模型構(gòu)建方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、隨著電網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，電網(wǎng)系統(tǒng)的應(yīng)用也越來(lái)越廣。目前，通常采用運(yùn)維人員按照處理經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行電網(wǎng)的控制，而電網(wǎng)控制的準(zhǔn)確性依賴于運(yùn)維人員的專業(yè)能力和經(jīng)驗(yàn)水平，容易導(dǎo)致電網(wǎng)控制準(zhǔn)確性較低。技術(shù)...

本發(fā)明涉及發(fā)電設(shè)備監(jiān)測(cè)，具體涉及一種汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法及相關(guān)設(shè)備。、目前，汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)常用的技術(shù)手段主要包括基于固定閾值的監(jiān)測(cè)方法以及簡(jiǎn)單的故障報(bào)警系統(tǒng)。這些現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)在關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù)上設(shè)定上下限閾值，如調(diào)速油壓、油動(dòng)機(jī)位移等，來(lái)判斷系統(tǒng)是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)。一旦參數(shù)超出設(shè)定閾...

本發(fā)明涉及循環(huán)水處理，具體涉及一種循環(huán)水多級(jí)凈化系統(tǒng)及其控制方法。、循環(huán)水多級(jí)凈化處理工藝采用多級(jí)組合模式實(shí)現(xiàn)循環(huán)水的處理，例如組合使用物理化學(xué)協(xié)同凈化、電化學(xué)與生物耦合技術(shù)、膜分離工藝等多種處理工藝。由于循環(huán)水系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，水質(zhì)會(huì)受到例如循環(huán)水的硬度、堿度、ph值、濃縮倍數(shù)、氣溫、環(huán)...

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)智能空管領(lǐng)域，尤其涉及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、g或g等，具體是一種無(wú)人機(jī)超視距控制系統(tǒng)。、隨著無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展，無(wú)人機(jī)的安全監(jiān)管問(wèn)題日益突出；年faa發(fā)布了提議，規(guī)定用于商業(yè)或非休閑用途的小型無(wú)人機(jī)，在白天視覺(jué)條件下離地高度保持在英尺以下，且保持在操作員視線范圍內(nèi)。但是...

本發(fā)明涉及空間管理，尤其涉及一種基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能樓宇個(gè)性化空間管理方法。、隨著智能建筑、綠色建筑與人居環(huán)境舒適性技術(shù)的不斷發(fā)展，樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)已逐步從傳統(tǒng)的定時(shí)控制、傳感器聯(lián)動(dòng)控制，過(guò)渡到具備一定智能水平的樓宇環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)。當(dāng)前主流的智能樓宇系統(tǒng)多依賴預(yù)設(shè)的規(guī)則模板或邏輯編程實(shí)現(xiàn)諸如...

本發(fā)明涉及烹飪器具控制，具體為基于藍(lán)牙通信的烹飪器具自定義指令控制系統(tǒng)及方法。、在現(xiàn)代廚房電器智能化發(fā)展的大背景下，烹飪器具的自動(dòng)化和精準(zhǔn)控制成為了行業(yè)的重要發(fā)展方向。隨著消費(fèi)者對(duì)烹飪品質(zhì)要求的不斷提高，傳統(tǒng)的烹飪器具控制方式逐漸暴露出諸多不足。、傳統(tǒng)烹飪器具的控制指令往往是預(yù)設(shè)好的固定模...

本申請(qǐng)涉及裁切調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，具體涉及一種用于家具生產(chǎn)的板材智能數(shù)控裁切系統(tǒng)。、家具生產(chǎn)制造過(guò)程中往往需要使用大量的板材，而板材在加工中往往需要借助裁切設(shè)備對(duì)板材進(jìn)行快速的裁切加工，并通過(guò)引入智能數(shù)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)板材裁切過(guò)程的精準(zhǔn)控制，從而實(shí)現(xiàn)高效率、高精度的家具生產(chǎn)制造。、現(xiàn)有技術(shù)大多使用數(shù)...

本技術(shù)涉及油箱溫度控制，尤其涉及稀油站油箱油溫控制裝置。、油箱是飛機(jī)上的或汽車上的裝燃料的容器，液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存液壓油或液壓液的專用容器。、稀油站內(nèi)部油箱主要用于儲(chǔ)存潤(rùn)滑油，而為了保證潤(rùn)滑油使用時(shí)溫度的合理，需要對(duì)油箱內(nèi)的溫度進(jìn)行控制，以保證在對(duì)其使用時(shí)的可靠準(zhǔn)確，而現(xiàn)有油溫控制裝置通常是通...

本發(fā)明涉及物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)引車的控制方法、導(dǎo)引車控制設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。、在揀貨工作站中，使用自動(dòng)導(dǎo)引車(automated?guided?vehicle，agv)進(jìn)行物料搬運(yùn)以及揀選配送等自動(dòng)化的訂單處理操作，能夠提高訂單履約效率及倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。、目前對(duì)多個(gè)agv的調(diào)度，一般采...

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)，尤其涉及一種智能家電及智能家電功耗管理方法。、在物聯(lián)網(wǎng)的智能家電領(lǐng)域，智能家電中包括用于處理智能家電控制邏輯事件的處理器，并且每一種類型的智能家電的工作模式不同，從而消耗cpu資源也不同，即處理器對(duì)應(yīng)的cpu頻率(處理器的時(shí)鐘頻率，以下簡(jiǎn)稱為頻率)不同。例如，空調(diào)的工作模...

本發(fā)明屬于機(jī)器人行走路徑，特別涉及一種基于過(guò)路徑點(diǎn)的五次多項(xiàng)式插值的六足機(jī)器人足端軌跡規(guī)劃方法。、隨著人類科技進(jìn)步和全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，有關(guān)機(jī)器人的研究已經(jīng)不再局限于定點(diǎn)環(huán)境的應(yīng)用，而是逐漸向太空探測(cè)、海底資源開發(fā)、災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)搜救、軍事偵察等領(lǐng)域發(fā)展。以多足機(jī)器人的穩(wěn)定行走問(wèn)題為研究對(duì)象，國(guó)內(nèi)外學(xué)...

本技術(shù)涉及水力發(fā)電廠自動(dòng)化控制，具體涉及一種水淹廠房信號(hào)優(yōu)化裝置。、在水力發(fā)電廠的運(yùn)行過(guò)程中，廠房?jī)?nèi)的水位監(jiān)測(cè)和水淹預(yù)警系統(tǒng)是至關(guān)重要的安全防護(hù)措施。水淹廠房事故不僅可能導(dǎo)致設(shè)備損壞，還可能對(duì)電力生產(chǎn)造成嚴(yán)重影響，甚至帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失。傳統(tǒng)的水位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通常依賴單一類型的傳感器，如浮球開關(guān)或壓...

本申請(qǐng)涉及車輛檢測(cè)，具體涉及一種車輛故障診斷方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展和智能化水平的提升，現(xiàn)代汽車系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜，集成了大量的傳感器和執(zhí)行器，以監(jiān)控和控制車輛的各種運(yùn)行狀態(tài)。這些傳感器和執(zhí)行器在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，包含了豐富的車輛狀態(tài)信息，如發(fā)...

本發(fā)明涉及工業(yè)控制，具體為一種高精密多層pcba全自動(dòng)生產(chǎn)線智能調(diào)度優(yōu)化方法。、工業(yè)控制系統(tǒng)（industrial?control?systems，ics）是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的基石，其廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、能源、交通及水處理等關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域。ics通過(guò)集成傳感器、執(zhí)行器、控制器（如可編程邏輯控...