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本發(fā)明屬于設備控制，具體涉及一種大負載搖擺臺多設備集成控制系統(tǒng)。、搖擺臺是一種廣泛用來承載船只或車輛等運輸工具的多橫/縱向運動機構，是集機械、電氣和液壓傳感檢測等技術于一體的大型高精度仿真設備。它可以模擬運輸工具在真實海況或路況上的運動姿態(tài)，記錄和分析運動姿態(tài)數(shù)據(jù)，為船只和車輛等研發(fā)節(jié)約大...

本發(fā)明涉及機器人，具體涉及一種掛軌機器人運行速度動態(tài)控制、裝置、介質(zhì)及設備。、隨著智能化技術的發(fā)展，變電站設備的自動化巡檢已成為提升電力系統(tǒng)運行安全和管理效率的關鍵手段。傳統(tǒng)的變電站巡檢主要依賴人工檢查，這種方式不僅效率低下、工作強度大，而且難以確保巡檢結果的準確性。在人工巡檢過程中，工作...

本技術屬于地鐵列車門控制器測試，具體涉及一種地鐵列車門控制器測試系統(tǒng)。、列車車門控制器是地鐵列車車門系統(tǒng)的核心部件，主要負責控制列車車門的開關、切除、重開門等車門功能，同時通過通信網(wǎng)絡與列車控制系統(tǒng)進行車門狀態(tài)監(jiān)控。近年來，隨著運營時間的加長，列車車門控制器故障率也隨著增加，車門故障經(jīng)常需...

本申請涉及計算機領域，尤其涉及一種故障預測方法、裝置、設備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、設備在運行過程中，可能會產(chǎn)生異常事件，異常事件可能會導致設備發(fā)生故障。因此可以根據(jù)設備在預設歷史時長內(nèi)的異常事件，來預測設備在未來時刻是否可能發(fā)生故障。、在相關技術中，電子設備可以獲取目標設備在多個預設歷史時...

本申請涉及半導體，具體地說，涉及半導體下的設備調(diào)度技術，更具體地說，涉及一種調(diào)度方法、裝置、半導體工藝設備及計算機可讀存儲介質(zhì)。、晶圓制造是半導體制造過程中最復雜和最關鍵的部分，隨著加工要求的不斷增多，晶圓的整個加工過程所需加工設備也越來越多。在晶圓的加工過程中，為了提高晶圓的質(zhì)量和滿足晶...

本公開一般涉及控制系統(tǒng)、控制方法和程序。更特別地，本公開涉及具有模型預測控制功能的控制系統(tǒng)、控制方法和程序。、專利文獻公開了用于對移動機器人進行模型預測控制的優(yōu)化控制器。優(yōu)化控制器包括：接觸點規(guī)劃部件，用于設置用于使移動機器人移動的移動部件的接觸點規(guī)劃；以及路徑生成部件。路徑生成部件使用基...

本公開涉及加速器裝置。、以往，已知有具備反作用力施加機構的車輛用加速踏板裝置。例如在專利文獻中，反作用力施加機構包括產(chǎn)生反作用力的驅(qū)動源、將驅(qū)動源產(chǎn)生的反作用力傳遞至踏板側臂部的傳遞部件、以及支承驅(qū)動源的托架，根據(jù)來自控制部的控制信號，將相對于施加于踏墊的踩踏操作力而言的反作用力施加于踏板...

本申請屬于智能制造，具體涉及一種基于深度強化學習的工藝參數(shù)優(yōu)化方法。、在流程制造企業(yè)中，工藝參數(shù)作為影響產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和能耗水平的關鍵輸入變量，其優(yōu)化對于提升整體生產(chǎn)效益具有重要意義。傳統(tǒng)的工藝參數(shù)優(yōu)化方法主要包括人工經(jīng)驗調(diào)整、基于數(shù)值仿真的優(yōu)化以及基于靜態(tài)優(yōu)化算法或人工智能模型的離線...

本發(fā)明屬于水陸兩棲車輛控制，具體涉及一種基于角模塊的水陸兩棲車輛水中轉(zhuǎn)向控制方法及系統(tǒng)。、隨著智能交通和多環(huán)境適應型車輛的發(fā)展，水陸兩棲車輛已在水域搜救、環(huán)境監(jiān)測等領域得到廣泛應用。現(xiàn)有兩棲車輛多采用傳統(tǒng)差速驅(qū)動或噴水泵調(diào)向等控制方式進行轉(zhuǎn)向，在水中航行狀態(tài)下控制精度不高。近年來，角模塊技...

本發(fā)明涉及金屬塑性成形控制，具體為一種航空精密鍛件鍛壓加工自適應控制系統(tǒng)及方法。、鍛壓加工作為材料精密成形的核心工藝，其產(chǎn)品質(zhì)量直接影響高端裝備的性能與服役壽命。特別是在航空航天領域，對于鈦合金、高溫合金等難變形材料制成的渦輪盤、機匣等關鍵承力鍛件，其組織性能和尺寸精度均有極其嚴苛的要求。...

本發(fā)明涉及鋰礦輸送，具體為基于智能自適應控制的鋰礦石料斗節(jié)能輸送系統(tǒng)。、在鋰礦開采與加工過程中，鋰礦石料斗輸送系統(tǒng)是連接采礦與選礦環(huán)節(jié)的重要設備集群，其運行狀態(tài)直接關系到鋰礦加工的連續(xù)性與經(jīng)濟性。當前，傳統(tǒng)鋰礦石料斗輸送系統(tǒng)在實際應用中暴露出諸多亟待解決的問題。、傳統(tǒng)系統(tǒng)的控制方式多依賴預...

本發(fā)明涉及自動駕駛，具體涉及一種用于無人物流車的無人機動態(tài)觸發(fā)控制方法及系統(tǒng)。、目前，以純視覺方案為核心的無人物流車在遭遇強光、惡劣天氣和嚴重遮擋等長尾場景時，其視覺置信度會顯著下降（經(jīng)實測下降程度超%），而視覺置信度是影響無人物流車運行安全的重要因素之一。、為彌補這一缺陷，現(xiàn)有技術采用無...

本申請涉及數(shù)字仿真，尤其涉及一種儲能電站控保系統(tǒng)的硬件在環(huán)仿真測試方法。、隨著新型電力系統(tǒng)建設的快速推進，儲能電站作為電網(wǎng)調(diào)頻調(diào)峰和新能源消納的重要技術手段，其控制保護系統(tǒng)的可靠性和響應性能直接影響電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行?，F(xiàn)有技術中，儲能電站控保系統(tǒng)的驗證測試主要采用傳統(tǒng)的硬件測試方法和簡單的數(shù)...

本發(fā)明屬于機械手控制領域，尤其涉及一種基于命令濾波補償?shù)墓I(yè)機械手控制方法。、工業(yè)機械手自動化運行軌跡控制領域中，傳統(tǒng)動態(tài)面控制算法在應對復雜工況時存在顯著技術瓶頸：工業(yè)機械手動力學系統(tǒng)固有的高度非線性特性及未建模動態(tài)易導致軌跡跟蹤精度不足，尤其在高精度裝配、柔性加工等場景下易引發(fā)累積誤差...

本申請涉及多智能體協(xié)同，尤其涉及一種多智能體協(xié)同的無人機集群模擬訓練方法及系統(tǒng)。、在復雜電磁干擾環(huán)境下的無人機集群突防訓練中，需要解決強磁場擾動導致的航向偏差、動態(tài)障礙規(guī)避以及多機協(xié)同路徑規(guī)劃問題。傳統(tǒng)模擬訓練方法難以適應山地、城市峽谷等復雜地形的實時路徑優(yōu)化需求，亟需一種能夠融合環(huán)境感知...

本發(fā)明屬于無人機路徑調(diào)整，具體涉及非可視狀態(tài)下基于障礙物規(guī)避的無人機飛行路徑調(diào)整方法。、無人機飛行路徑調(diào)整是指根據(jù)無人區(qū)基建現(xiàn)場（本發(fā)明的主要應用場景）的實際環(huán)境，通過動態(tài)航線優(yōu)化算法對無人機的預定飛行路徑進行實時修正和調(diào)整，這一過程利用多傳感器融合數(shù)據(jù)，結合slam技術實現(xiàn)無人機的精準定...

本發(fā)明涉及智能控制，具體是壓剪試驗機液壓系統(tǒng)能耗優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)。、壓剪試驗機是材料力學性能測試的重要設備，其核心動力來源于液壓系統(tǒng)。在液壓系統(tǒng)運行過程中，能耗問題一直是行業(yè)關注的焦點。傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)在運行時往往采用固定參數(shù)控制方式，無法根據(jù)不同工況和負載條件進行自適應調(diào)節(jié)，導致能源利用率...

本發(fā)明涉及無人機飛行管理系統(tǒng)，具體為一種通過風估計提高無人機航程精度的方法。、無人機飛行管理系統(tǒng)是一個用于安全、高效、大規(guī)模集成無人機（uav）進入國家空域系統(tǒng)，特別是低空空域（通常是地面以上英尺/米以下）的綜合系統(tǒng)框架和技術解決方案。、現(xiàn)有技術中，申請?zhí)枮閏n.的中國專利公開了基于預估航...

本技術涉及煙草儲存，尤其涉及一種成品卷煙儲存?zhèn)}環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)。、卷煙的儲存環(huán)境與溫度、濕度、氧含量等眾多參數(shù)密切相關，尤其是西藏高原地區(qū)；卷煙的儲存溫度應控制在適宜范圍內(nèi)，但在西藏高原地區(qū)，由于氣溫普遍較低，可能需要采取適當?shù)谋卮胧?，確保儲存溫度不低于卷煙儲存的最低要求，避免煙葉卷煙因溫度...

本技術涉及共享電動車通信，尤其是一種自適應切換通信協(xié)議的共享電動車中控系統(tǒng)。、當前共享電動車普遍使用的中控系統(tǒng)大多只能選擇rs協(xié)議或串口協(xié)議來適配車輛控制器。然而，由于歷史原因，很多老舊車輛仍然采用串口協(xié)議，導致新款中控系統(tǒng)無法與這些車輛兼容，造成大量的資源浪費。這種限制大大降低了共享電動...