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本發(fā)明涉及智能養(yǎng)殖，具體而言，涉及一種基于環(huán)境模型的移動(dòng)雞舍通風(fēng)調(diào)控方法及系統(tǒng)。、移動(dòng)雞舍作為現(xiàn)代集約化養(yǎng)殖的重要裝備，通過周期性空間位移實(shí)現(xiàn)牧場(chǎng)資源優(yōu)化利用與生態(tài)修復(fù)，但其移動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)-環(huán)境交互效應(yīng)顯著改變了傳統(tǒng)通風(fēng)調(diào)控的邊界條件?，F(xiàn)有技術(shù)主要采用固定式雞舍的環(huán)境閾值控制策略，即基于...

本申請(qǐng)涉及一種在分布式系統(tǒng)中使用的主站電控裝置，具體為一種分布式噴霧除塵系統(tǒng)用主站電控裝置，屬于工業(yè)控制設(shè)備。、噴霧降塵系統(tǒng)是現(xiàn)階段工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中經(jīng)常會(huì)使用到的一種降塵方案，被廣泛應(yīng)用于各種需要有效控制空氣中的浮塵、改善空氣質(zhì)量的場(chǎng)景中，例如，礦產(chǎn)開采與加工、建筑施工、物流倉儲(chǔ)、城市街道凈...

本發(fā)明涉及環(huán)境調(diào)節(jié)，具體為一種用于恒溫恒濕環(huán)境的雙變量節(jié)能控制系統(tǒng)及方法。、恒溫恒濕環(huán)境控制系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于諸如博物館、文物庫房、生物實(shí)驗(yàn)室、電子元器件生產(chǎn)廠房、干果冷藏庫等場(chǎng)所，這些場(chǎng)景對(duì)于空氣的溫度和濕度波動(dòng)有著嚴(yán)格要求。在此類場(chǎng)合中，任何微小的溫濕變化都可能導(dǎo)致物品變質(zhì)、器件故障、數(shù)...

本發(fā)明涉及智能控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體地，涉及一種白芷收獲機(jī)降塵設(shè)備用智能控制系統(tǒng)。、白芷收獲（挖掘、去土、輸送）過程產(chǎn)生大量混合粉塵（土壤顆粒、根須碎屑、干燥莖葉粉末），濃度高、粒徑細(xì)（pm，pm.），嚴(yán)重危害操作人員呼吸健康（易引發(fā)塵肺病等），污染環(huán)境，降低作業(yè)能見度。、現(xiàn)有的解決辦法是使用...

本申請(qǐng)涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種車身底盤協(xié)同控制系統(tǒng)、方法、車輛及介質(zhì)。、傳統(tǒng)底盤與車身控制系統(tǒng)多采用分布式架構(gòu)，每個(gè)控制單元例如電子穩(wěn)定程序esp、電子控制懸架ecs都獨(dú)立運(yùn)行，通過can總線（控制器局域網(wǎng)）進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。、然而，在相關(guān)技術(shù)中，這種分布式架構(gòu)由于各控制單元間缺乏深度數(shù)...

本公開涉及智能控制領(lǐng)域，特別涉及一種電力控制系統(tǒng)中的故障模擬裝置以及電力控制系統(tǒng)。、電力控制系統(tǒng)中有數(shù)量眾多的輸入/輸出信號(hào)。在日常的生產(chǎn)運(yùn)行中，由于設(shè)備老化、環(huán)境干擾、人為操作失誤等多種因素的影響，一些輸入/輸出信號(hào)的難免會(huì)出故障，這些故障信號(hào)會(huì)導(dǎo)致電力控制系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定的現(xiàn)象發(fā)生。現(xiàn)實(shí)...

本發(fā)明涉及多模態(tài)數(shù)據(jù)的，尤其涉及一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的礦用注漿設(shè)備的協(xié)同控制方法和系統(tǒng)。、隨著科技的發(fā)展，礦用注漿設(shè)備作為礦山設(shè)備，并用于注漿加固和堵水作業(yè)，礦用注漿設(shè)備在工作工程中注入漿體，在現(xiàn)有技術(shù)中，采集礦用注漿設(shè)備的多個(gè)工作數(shù)據(jù)，并根據(jù)多個(gè)工作數(shù)據(jù)確定礦用注漿設(shè)備的工作狀態(tài)，基于礦用...

本發(fā)明涉及智能化調(diào)控，更具體地說，本發(fā)明涉及基于邊緣計(jì)算的養(yǎng)殖池塘水質(zhì)遠(yuǎn)程智能調(diào)控系統(tǒng)。、隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的快速發(fā)展，養(yǎng)殖池塘水質(zhì)管理成為影響水產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量及養(yǎng)殖效益的關(guān)鍵因素。水質(zhì)參數(shù)如溶解氧、ph值、氨氮、亞硝酸鹽等之間存在復(fù)雜的耦合關(guān)系，這些參數(shù)的短期波動(dòng)和長期趨勢(shì)直接影響水產(chǎn)生物的...

本發(fā)明涉及光伏發(fā)電，尤其涉及一種光伏跟蹤支架及其控制方法。、隨著全球?qū)稍偕茉葱枨蟮牟粩嘣黾?，太陽能作為一種清潔、綠色、可再生能源，已經(jīng)成為能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的重要組成部分。尤其是在應(yīng)對(duì)氣候變化和減少溫室氣體排放的壓力下，太陽能光伏技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。、光伏支架主要可分為固定支架和跟蹤支架兩大...

本發(fā)明涉及機(jī)械加工，具體為可調(diào)節(jié)式木工機(jī)械加工多功能夾持定位方法。、木材作為天然生物質(zhì)材料存在顯著密度梯度差異，硬木與軟木在加工過程中的力學(xué)響應(yīng)特性具有本質(zhì)區(qū)別，傳統(tǒng)夾持裝置難以自適應(yīng)調(diào)節(jié)施力參數(shù)，多夾持臂協(xié)同作業(yè)時(shí)壓力分布均衡性直接影響工件結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，高精度木工機(jī)械加工對(duì)夾持系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響...

本發(fā)明涉及熬制恒溫，尤其涉及胡辣湯熬制恒溫系統(tǒng)。、胡辣湯作為中國北方早餐中常見的傳統(tǒng)湯類名小吃，有著深厚的歷史文化底蘊(yùn)，在制作工藝中，胡辣湯需要經(jīng)歷大火煮沸、小火慢燉、靜置陳化等階段，溫度控制至關(guān)重要，保持?jǐn)z氏度恒溫熬煮，既避免高溫破壞食材的營養(yǎng)成分，又能確保有效成分充分溶出，使湯中游離氨...

本發(fā)明涉及一種廢水處理過程中液位調(diào)控方法及裝置，屬于水污染處理。、工業(yè)酸性廢水主要來源于化工、金屬表面處理、光伏電池、半導(dǎo)體電子等行業(yè)的生產(chǎn)排污廢水，如合成、刻蝕、酸洗、脫硫等生產(chǎn)過程中會(huì)產(chǎn)生硫酸、鹽酸、hf、hno等低ph值廢水，廢水中常常帶有重金屬污染物和清洗劑中等有機(jī)污染物，廢水成分...

本發(fā)明屬于半導(dǎo)體制造，具體為適用于晶圓拋光液的恒溫系統(tǒng)。、在晶圓拋光工藝中，拋光液的溫度控制對(duì)拋光質(zhì)量、表面粗糙度以及產(chǎn)品良率具有重要影響。然而，現(xiàn)有的拋光液恒溫控制方法及系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中仍存在一些不足，尤其是在溫度監(jiān)測(cè)位置的選擇、熱源的接觸方式以及回流液體的溫度調(diào)節(jié)等方面，未能完全滿足高...

本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃，尤其是涉及一種無人機(jī)巡檢路徑規(guī)劃方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著低空經(jīng)濟(jì)與智能化技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)路徑巡檢作為提升行業(yè)運(yùn)維效率、保障作業(yè)安全的核心手段，其重要性日益凸顯、現(xiàn)有無人機(jī)巡檢路徑規(guī)劃方法通常是基于靜態(tài)環(huán)境模型進(jìn)行路徑規(guī)劃，但是基于靜態(tài)環(huán)境規(guī)劃出的路徑...

本發(fā)明是關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種發(fā)動(dòng)機(jī)活塞溫度的調(diào)控裝置及方法。、發(fā)動(dòng)機(jī)活塞作為關(guān)鍵部件之一，其工作溫度直接影響到發(fā)動(dòng)機(jī)性能和壽命。發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的冷卻通常采用冷卻噴鉤噴油到活塞內(nèi)冷油道來降低活塞的溫度，冷卻噴鉤直接安裝在主油道上，隨著主油道機(jī)油建壓后沿著噴鉤的通道噴射到活塞內(nèi)冷...

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人控制，尤其涉及一種多水下機(jī)器人場(chǎng)景下基于意圖理解的避障控制方法。、隨著海洋戰(zhàn)略地位日益凸顯，水下資源開發(fā)、海洋科學(xué)研究等活動(dòng)日益頻繁，水下作業(yè)的需求也隨之增加。水下機(jī)器人(autonomous?underwater?vehicle，auv)作為一種重要的水下作業(yè)平臺(tái)，憑...

本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制，尤其涉及一種二回路水質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法及控制系統(tǒng)。、二回路水質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)是用于核電廠中，對(duì)二回路水體質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、預(yù)警及智能調(diào)控的綜合系統(tǒng)。其核心目標(biāo)是通過精準(zhǔn)控制水質(zhì)參數(shù)，保障關(guān)鍵設(shè)備安全運(yùn)行，防止腐蝕、結(jié)垢或放射性污染擴(kuò)散。、現(xiàn)有技術(shù)中，通常是由運(yùn)行人員在二回...

本發(fā)明涉及模擬造波，更具體地說，涉及一種波浪試驗(yàn)水池中兩端布局造波機(jī)的造波控制方法及裝置。、在海洋工程領(lǐng)域，為了模擬海洋波浪對(duì)結(jié)構(gòu)物的影響，波浪試驗(yàn)水池廣泛應(yīng)用于各類實(shí)驗(yàn)中，尤其是在海洋平臺(tái)、船舶和其他海上結(jié)構(gòu)物的設(shè)計(jì)、測(cè)試與安全評(píng)估中。水池中的波浪通過造波機(jī)產(chǎn)生，模擬自然海洋中的波浪運(yùn)動(dòng)...

本發(fā)明屬于無人機(jī)分布式編隊(duì)，具體涉及一種低空氣象探測(cè)多無人機(jī)分布式編隊(duì)控制方法，適用于多無人機(jī)系統(tǒng)在氣象探測(cè)應(yīng)用中快速形成目標(biāo)隊(duì)形對(duì)選取區(qū)域進(jìn)行探測(cè)的任務(wù)。、隨著實(shí)際任務(wù)需求的日益復(fù)雜，單個(gè)無人機(jī)的局限性逐漸凸顯，多無人機(jī)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于完成復(fù)雜的任務(wù)，例如偵察防御、環(huán)境監(jiān)測(cè)等，多無人機(jī)編...

本發(fā)明涉及汽車電子，具體涉及一種車輛診斷方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車已成為高度復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)，集成了眾多電控單元以實(shí)現(xiàn)車輛控制和輔助娛樂等功能。車輛診斷是指對(duì)車輛電控單元進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控和故障識(shí)別等操作的過程，對(duì)車輛運(yùn)轉(zhuǎn)十分重要。、目前，車輛診斷往往...