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本發(fā)明涉及一種電動升降桌控制方法，尤其涉及一種基于標(biāo)定的雙環(huán)pid單電機電動升降桌控制方法。、現(xiàn)有升降桌的驅(qū)動方式為通過控制電機轉(zhuǎn)動帶動傳動軸來進(jìn)行對升降桌的高度進(jìn)行調(diào)整，由于是進(jìn)行垂直方向運動，受到桌子本身重力以及負(fù)載的影響，其上升和下降時使用相同pwm占空比時，桌子移動的速度是不相同的...

本發(fā)明涉及變電站巡檢，尤其涉及一種無人機自主巡檢方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。、隨著科技的不斷發(fā)展，無人機技術(shù)在各個領(lǐng)域都取得了顯著進(jìn)展，包括無線通信支持、基礎(chǔ)設(shè)施檢查、監(jiān)視和監(jiān)控以及電力設(shè)備巡檢等。相較于人工，無人機巡檢技術(shù)減少人為活動對環(huán)境的干擾，降低巡檢對自然資源的消耗，但目前無人機巡檢效果...

本發(fā)明涉及工業(yè)設(shè)備控制，尤其涉及多級嵌入式控制的設(shè)備狀態(tài)感知與能源梯級調(diào)度系統(tǒng)。、在鍋爐生產(chǎn)環(huán)境狀態(tài)下，當(dāng)前工業(yè)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控與能源調(diào)度系統(tǒng)存在三大結(jié)構(gòu)性缺陷：其一、汽包水位驟變、蒸汽壓力波動等毫秒級異常需經(jīng)dcs系統(tǒng)多級傳遞，導(dǎo)致安全閥動作延遲超ms，如虛假水位工況中，嵌入式節(jié)點雖可快速關(guān)...

本發(fā)明涉及液壓工具自動化，尤其是涉及一種具有一鍵學(xué)習(xí)功能的液壓扳手泵系統(tǒng)及控制方法。、液壓扳手在風(fēng)電、核電、石油、海洋工程等眾多領(lǐng)域的安裝、檢修過程中都有著大量的應(yīng)用。對于大型結(jié)構(gòu)的拼接，往往會使用大量的螺栓作為緊固件，其螺栓的預(yù)緊是手工無法實現(xiàn)的，所以需要通過液壓扳手、電動扳手、螺栓拉伸...

本申請涉及機器人編隊控制領(lǐng)域，特別是涉及一種非完整約束機器人編隊的固定時間編隊控制方法。、非完整約束機器人憑借其在諸多應(yīng)用場景中展現(xiàn)出的卓越性能，在全球范圍內(nèi)實現(xiàn)了顯著發(fā)展。尤其是在極端環(huán)境下執(zhí)行高風(fēng)險任務(wù)時，非完整約束機器人展現(xiàn)出獨特優(yōu)勢。在人類面臨危險或難以涉足的情況下，它們在情報收集...

本發(fā)明涉及移動機器人，尤其涉及一種多模式移動機器人的墻面臺階過渡運動過程控制方法。、在機器人領(lǐng)域中，移動機器人一直是研究熱點，已經(jīng)成熟地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、物流運輸以及軍事偵察等領(lǐng)域中，承擔(dān)相應(yīng)的工作任務(wù)。隨著研究的深入，為應(yīng)對復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境與多樣化任務(wù)的需求，移動機器人需要突破單一運動模式的...

本技術(shù)屬于溫控器校驗，具體涉及一種用于干式變壓器溫控箱的校驗裝置。、目前溫控箱校驗采用拔動各保護繼電器使相對應(yīng)的保護動作出口，或者采用熱風(fēng)槍對感溫探頭加熱等方法。拔動繼電器的方法相當(dāng)于只校驗了保護出口回路，并沒有校驗到保護功能板，存在校驗不全面的缺點；采用熱風(fēng)槍加熱的方法，加熱距離遠(yuǎn)近的不...

本發(fā)明涉及模糊邏輯自適應(yīng)調(diào)節(jié)領(lǐng)域，具體為一種箱式溫控設(shè)備的模糊邏輯自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。、箱式溫控設(shè)備廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、精密制造等場景，其溫控精度與能源效率直接影響設(shè)備穩(wěn)定性與運行成本。傳統(tǒng)控制方法(如pid控制)受限于線性模型假設(shè)，難以有效處理熱流場非線性耦合、氣流旋度與溫度梯度的動態(tài)交互等...

本申請涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種治療儀控制電路和中頻激光治療儀。、中頻激光治療儀融合了中頻電療、激光治療、超聲波治療、熱敷療多種物理治療方法。其電療是利用中頻電流對人體進(jìn)行刺激，電流能夠穿透皮膚組織，到達(dá)深層的病變部位，能夠擴張血管，增加血液流速，從而改善組織的血液供應(yīng)的治療；激光治...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動控制，具體而言涉及一種基于鴻蒙的工業(yè)組態(tài)軟件跨平臺協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)有技術(shù)中，工業(yè)組態(tài)控制系統(tǒng)大多基于封閉式平臺構(gòu)建，在固定終端上執(zhí)行控制流程，缺乏對異構(gòu)設(shè)備的兼容與跨平臺的控制協(xié)同能力，無法實現(xiàn)對復(fù)雜工藝流程中控制任務(wù)的動態(tài)分解與靈活調(diào)度，導(dǎo)致系統(tǒng)擴展性差、資源...

本發(fā)明涉及設(shè)備安全保護的，特別涉及一種設(shè)備安全過載保護的伺服模組控制方法及裝置。、現(xiàn)有的智能設(shè)備安全保護機制通常采用靜態(tài)閾值判斷方法，即預(yù)先設(shè)定固定的安全參數(shù)閾值，當(dāng)設(shè)備運行數(shù)據(jù)超過這些閾值時觸發(fā)保護措施。這種簡單的安全保護機制未能充分考慮用戶個體差異、階段特性以及設(shè)備實時狀態(tài)的動態(tài)變化，...

本發(fā)明涉及溫度控制，尤其涉及一種溫度控制電路及溫度控制方法。、目前，溫度控制儀廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制與科研實驗中，主要通過外接溫度傳感器(如熱電偶、熱電阻)采集被控對象的溫度信息，經(jīng)由內(nèi)部pid控制或其他智能控制算法生成調(diào)節(jié)策略，并以繼電器開關(guān)量或線性模擬電流形式輸出控制信號，以驅(qū)動外部功率模...

本發(fā)明涉及電子電路，尤其涉及一種用于改變恒壓輸出電路的輸出電壓的電路及方法。、在當(dāng)前技術(shù)迅速發(fā)展的背景下，各種智能設(shè)備層出不窮，就內(nèi)部電路實現(xiàn)來說，很多子部分包括一個恒壓或恒流輸出的電路，該電路根據(jù)負(fù)反饋原理以一個電壓或者電流負(fù)反饋控制環(huán)的方法實現(xiàn)，智能控制器則可以控制該負(fù)反饋電路實現(xiàn)預(yù)期...

本發(fā)明屬于數(shù)控機床進(jìn)給系統(tǒng)熱誤差補償，具體涉及一種混合驅(qū)動的數(shù)控機床進(jìn)給系統(tǒng)熱誤差建模方法及系統(tǒng)。、精密數(shù)控機床在推動我國制造產(chǎn)業(yè)向精密化、現(xiàn)代化、智能化轉(zhuǎn)型升級以及實體經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展方面發(fā)揮著重要基礎(chǔ)作用。精度是數(shù)控機床的核心技術(shù)指標(biāo)，直接決定了機床產(chǎn)品的質(zhì)量?與市場認(rèn)可度，是企業(yè)形象及...

本發(fā)明涉及工業(yè)，更具體地說，涉及一種基于無人艇集群的水面多目視覺協(xié)同探測系統(tǒng)。、目前，水面監(jiān)控和目標(biāo)探測多依賴傳統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)備和人工巡邏，然而這些方式存在效率低、響應(yīng)時間長以及難以應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境中多變目標(biāo)的識別和跟蹤等問題。隨著無人艇技術(shù)的快速發(fā)展，基于無人艇的水面目標(biāo)探測已成為一種新的解決方...

本發(fā)明屬于無人車自動控制，更具體地說，是涉及一種具有未知擾動的無人車的預(yù)設(shè)時間安全控制方法。、在過去的幾十年中，無人車因其自主性和靈活性，被廣泛應(yīng)用于物流運輸、智能交通、環(huán)境監(jiān)測、軍事偵察等多個領(lǐng)域。隨著應(yīng)用場景的不斷擴展，無人車的軌跡跟蹤控制問題成為了研究的重點之一。軌跡跟蹤控制是無人車...

本技術(shù)屬于但不限于采集通信，尤其涉及一種采集通信控制器。、隨著時代的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)的升級，如今各行各業(yè)都在朝著自動化方向快速發(fā)展。在自動化的設(shè)計應(yīng)用當(dāng)中，通常都會應(yīng)用到各種類型的檢測儀表來檢測并采集設(shè)備工作需要的數(shù)據(jù)?？墒鞘忻嫔系墓I(yè)檢測儀表種類繁多，通信類型、通信格式多樣。因為受限于尺寸，所...

本發(fā)明涉及煉鋼，特別是涉及一種煉鋼用智能化自動上料系統(tǒng)及方法。、煉鋼生產(chǎn)作為現(xiàn)代工業(yè)的核心環(huán)節(jié)，其原料上料系統(tǒng)的效率與精度直接決定了鋼水質(zhì)量、生產(chǎn)成本及作業(yè)安全。傳統(tǒng)煉鋼上料系統(tǒng)經(jīng)過多年發(fā)展，雖然在局部環(huán)節(jié)實現(xiàn)了初步自動化，但受限于技術(shù)瓶頸與設(shè)備老化，仍存在以下顯著問題：、人工依賴度高，操...

本申請涉及集成電路，具體而言，涉及一種恒有效值輸出控制電路。、功率輸出設(shè)備，特別是電子煙的輸出方式包括恒壓輸出、恒有效值輸出、恒功率輸出，其中恒壓輸出、恒功率輸出的實現(xiàn)方法相對恒有效值輸出在當(dāng)前的中較為成熟。而恒有效值輸出作為一種重要輸出方式，在負(fù)載恒定時，其對應(yīng)的輸出功率恒定，從...

本申請涉及智能家居領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種基于語音交互的設(shè)備控制方法和設(shè)備。、在全屋智能場景下，用戶可以通過與智能設(shè)備語音交互，以實現(xiàn)對家居設(shè)備的控制。例如，用戶可以通過與智能音箱語音交互，以實現(xiàn)控制家居設(shè)備的需求。、然而，用戶在與智能設(shè)備語音交互時，需要準(zhǔn)確地說出家居設(shè)備的名稱才能對...