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本發(fā)明涉及設(shè)備控制，尤其涉及一種光伏管理機器人控制方法及系統(tǒng)。、隨著清潔能源需求的不斷增長，光伏發(fā)電技術(shù)在全球范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。然而，光伏組件表面的灰塵積累會顯著影響發(fā)電效率。為了維持光伏電站的最佳運行狀態(tài)，定期清掃光伏組件已成為電站運維的重要環(huán)節(jié)。、目前，光伏電站的清掃作業(yè)主要依靠人...

本發(fā)明涉及清洗設(shè)備，具體涉及用于清洗設(shè)備的噴淋軌跡控制方法和裝置。、在清洗設(shè)備中，噴淋裝置是主要的清洗部件，旋轉(zhuǎn)噴淋臂的旋轉(zhuǎn)軸由運動系統(tǒng)或動力裝置帶動旋轉(zhuǎn)，并將清洗水流噴出，以實現(xiàn)清洗。已有技術(shù)中，噴淋臂利用水流壓水，使得旋轉(zhuǎn)噴淋臂隨機旋轉(zhuǎn)，噴頭采用直線水流噴射的方式，將水流噴射到需要清洗...

本發(fā)明涉及控制調(diào)節(jié)，尤其涉及火力發(fā)電廠土建混凝土施工設(shè)備協(xié)同控制系統(tǒng)。、在火力發(fā)電廠土建施工中，混凝土結(jié)構(gòu)的構(gòu)筑依賴于一系列專業(yè)設(shè)備協(xié)同運作，以處理大規(guī)?；A(chǔ)、承重墻和塔樓等關(guān)鍵部件的高負荷需求?；炷翑嚢枵就ㄟ^自動計量系統(tǒng)混合骨料、水泥和水，形成均質(zhì)拌合物；泵車或固定式泵輸設(shè)備輸送混合物...

本發(fā)明屬于搖擺臺控制，具體涉及一種串并聯(lián)結(jié)構(gòu)搖擺臺的鉸點零位坐標(biāo)自動修正方法及裝置。、搖擺臺是一種廣泛被用來模擬艦船或車輛運動姿態(tài)的空間運動機構(gòu)，在國防和民用中都具有很高的應(yīng)用價值。串并聯(lián)結(jié)構(gòu)搖擺臺是縱搖體和橫搖體采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)形式，其中縱搖體通過縱搖軸承安裝于固定基礎(chǔ)上，實現(xiàn)縱搖運動；橫搖...

本發(fā)明涉及工程機械，尤其涉及一種基于多參數(shù)分析的工程機械主動安全控制方法及裝置。、在工程機械領(lǐng)域，隨著智能化和自動化技術(shù)的發(fā)展，挖掘機等設(shè)備在復(fù)雜地形下的作業(yè)安全性和效率日益受到關(guān)注。目前，挖掘機在斜坡等復(fù)雜地形上的作業(yè)仍主要依賴駕駛員的經(jīng)驗和手動操作，這種手工操作的作業(yè)方式容易受到主觀因...

本發(fā)明涉及船舶運動控制，尤其涉及一種船舶區(qū)間安全事件觸發(fā)控制方法及裝置。、在船舶的自主導(dǎo)航中，自動船舶可以由岸基控制中心進行有效控制，通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)自動船舶與岸基控制中心之間導(dǎo)航信息和控制信號的數(shù)據(jù)傳輸，并將自動船舶、岸基控制中心和通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成船舶網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。然而在網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中，網(wǎng)絡(luò)...

本發(fā)明涉及水輪機建模，具體涉及水輪機系統(tǒng)分?jǐn)?shù)階工程模型及參數(shù)辨識方法。、水輪機及其系統(tǒng)包括典型的瞬變流動與彈性管道對象，其動態(tài)的延續(xù)與發(fā)展與前續(xù)狀態(tài)及初始狀態(tài)密切相關(guān)，壓水管道內(nèi)的流動還具有柔性結(jié)構(gòu)下分布參數(shù)的特征，本質(zhì)是分?jǐn)?shù)階的。以積分為例，物理量在時間尺度上的變化不是歷史數(shù)值的簡單疊加...

本發(fā)明涉及溫度控制，尤其涉及一種半導(dǎo)體測試機的智能溫度控制方法及系統(tǒng)。、目前，在半導(dǎo)體測試機的溫度控制過程中，由于測試機內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不同區(qū)域的散熱條件差異顯著，導(dǎo)致溫度場分布不均勻。這種不均勻性會引發(fā)溫度極化現(xiàn)象，即某些區(qū)域溫度過高，而另一些區(qū)域溫度過低。這種現(xiàn)象不僅影響測試結(jié)果的準(zhǔn)確性...

本發(fā)明涉及機器人，具體涉及基于slam的移動機器人動態(tài)避障系統(tǒng)。、隨著科技的不斷發(fā)展，移動機器人在工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。在移動機器人的運行過程中，避障是一項關(guān)鍵技術(shù)，尤其是在動態(tài)變化的環(huán)境中，如何準(zhǔn)確、快速地檢測和避開障礙物，是保證機器人安全、高效運行的重要前提。、現(xiàn)有的...

本發(fā)明涉及激光器應(yīng)用，尤其涉及一種用于激光器的高精度控溫方法。、激光器被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，激光器由于其自身特性工作時會大量放熱，一般激光器的可工作溫度區(qū)間為±～℃，但實際工作狀態(tài)下激光器產(chǎn)生的熱量(溫度)遠超這一區(qū)間，因此溫度精細恒定控制是激光器應(yīng)用的技術(shù)阻礙之一。水冷機是一種廣泛應(yīng)用的...

本發(fā)明涉及遙感控制，尤其涉及一種基于自然語言模型的遙感控制方法及系統(tǒng)。、遙感技術(shù)作為獲取地球空間信息的重要手段，在資源調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測、災(zāi)害預(yù)警、城市規(guī)劃等眾多領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。隨著科技的不斷進步，遙感設(shè)備的功能日益強大，數(shù)據(jù)獲取能力大幅提升，遙感數(shù)據(jù)的應(yīng)用場景也越來越廣泛。遙感控制...

本發(fā)明涉及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，尤其涉及一種機器設(shè)備在線狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)。、隨著工業(yè)設(shè)備智能化程度的不斷提高，在線狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷已成為保障設(shè)備穩(wěn)定運行和延長使用壽命的關(guān)鍵技術(shù)手段?，F(xiàn)有監(jiān)測系統(tǒng)普遍依賴于單一類型傳感器(如振動或溫度)采集數(shù)據(jù)，并通過規(guī)則設(shè)定或靜態(tài)閾值方法進行異常判別。然而，...

本發(fā)明涉及太陽能綜合利用，特別涉及光伏熱聯(lián)供自適應(yīng)熱流控制系統(tǒng)及其控制方法。、在全球能源轉(zhuǎn)型與“雙碳”目標(biāo)驅(qū)動下，太陽能光伏技術(shù)作為可再生能源利用的核心方向，其效率提升與綜合利用能力成為行業(yè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)光伏系統(tǒng)面臨兩大技術(shù)瓶頸：、光伏組件效率受溫度影響顯著，當(dāng)組件溫度超過℃時，發(fā)電效率以...

本發(fā)明涉及用于對作業(yè)車輛進行行駛控制的作業(yè)車輛的行駛控制方法、行駛控制程序、行駛控制系統(tǒng)以及作業(yè)車輛。、作為關(guān)聯(lián)技術(shù)，提出了使作業(yè)車輛在作業(yè)地按照目標(biāo)路徑自動行駛的行駛控制系統(tǒng)(自動行駛系統(tǒng))(例如，參照專利文獻)。根據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)所涉及的行駛控制系統(tǒng)，作業(yè)車輛一邊對在作業(yè)地配置成多列的作業(yè)對...

本發(fā)明涉及自動駕駛，具體涉及一種自動駕駛?cè)致窂揭?guī)劃方法。、隨著全球自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，如何在保證行駛安全性與效率的前提下，提升路徑規(guī)劃算法的智能化與適應(yīng)性，已成為自動駕駛研究中的核心課題之一。自動駕駛車輛的路徑規(guī)劃通常分為全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃兩個層次。其中，全局路徑規(guī)劃負責(zé)從宏...

本申請涉及智能家居，特別涉及一種機器人控制方法、移動機器人、門鎖和聯(lián)動控制設(shè)備。、在相關(guān)技術(shù)中，隨著科技的飛速發(fā)展，智能家居技術(shù)已逐漸成為家庭生活的重要組成部分。對于移動機器人如掃地機器人等設(shè)備，已經(jīng)成為許多家庭的日常使用設(shè)備，掃地機器人能夠自動完成地面清潔任務(wù)，減輕家庭成員的負擔(dān)。但是，...

本申請是關(guān)于一種控制模塊，特別是關(guān)于一種適用于太空環(huán)境的控制模塊。、由于太空環(huán)境與地表環(huán)境有別，一般的計算機通常不適合操作于太空環(huán)境。舉例來說，專用于太空環(huán)境的衛(wèi)星計算機往往只是由功能簡單的控制模塊組合而成，且由于宇宙飛船或太空空間站的空間與供電有限，控制模塊不僅需要有極小化的尺寸，并且同...

本申請涉及垂直行業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機的位置預(yù)測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、無人機的位置預(yù)測對于提高空中交通安全、多無人機協(xié)同任務(wù)和群體控制的可靠性，以及保障無人機活動的安全性都具有重要的意義?，F(xiàn)有的無人機位置預(yù)測方法主要是利用歷史傳感器信息對未來的無人機位置進行預(yù)測，其預(yù)測的精度相...

本公開涉及一種電氣操作裝置。、專利文獻中，公開了一種具備可轉(zhuǎn)動地安裝于支承臺且由操作員操作的凸輪和檢測凸輪的轉(zhuǎn)動位置的磁性傳感器的電子式的操作裝置。凸輪通過容納于與支承臺連接的主體的彈簧返回空檔（neutral?）位置。又，支承臺具備用于容納阻尼器的筒部。、現(xiàn)有技術(shù)文獻：、專利文獻：、專利...

本發(fā)明涉及數(shù)字化監(jiān)管領(lǐng)域，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的生產(chǎn)加工數(shù)字化監(jiān)控管理平臺。、在全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的推動下，傳統(tǒng)制造企業(yè)正經(jīng)歷從“自動化”向“智能化”深度躍遷的關(guān)鍵階段。特別是隨著物聯(lián)網(wǎng)（iot）、人工智能（ai）、邊緣計算、g、區(qū)塊鏈等前沿技術(shù)的快速融合發(fā)展，生產(chǎn)加工過程的數(shù)...