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本發(fā)明涉及高壓流量自控儀相關(guān)，尤其涉及一種壓力平衡高壓流量自控儀。、在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，高壓流量自控儀被廣泛應(yīng)用于石油化工、能源電力、冶金等領(lǐng)域，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓流體介質(zhì)的流量精確控制。目前，市場(chǎng)上的壓力平衡高壓流量自控儀大多采用傳統(tǒng)的壓力平衡結(jié)構(gòu)，如在調(diào)節(jié)閥處設(shè)置平衡膜片或活塞，其能夠在一定...

本發(fā)明涉及智能導(dǎo)航自動(dòng)避障，具體涉及一種水面航行器的多傳感器融合避障和航向自恢復(fù)系統(tǒng)及方法。、目前，水面航行器的避障系統(tǒng)主要依賴單一傳感器(如毫米波雷達(dá)或主動(dòng)聲納)進(jìn)行環(huán)境感知，但由于傳感器技術(shù)的局限性，在復(fù)雜水面環(huán)境(如狹窄水域、水下礁石密集區(qū)域)中，現(xiàn)有系統(tǒng)的障礙物識(shí)別精度和探測(cè)范圍均...

本發(fā)明涉及甘蔗種植，尤其涉及一種甘蔗種植區(qū)的無(wú)人機(jī)作業(yè)路徑的智能規(guī)劃方法和系統(tǒng)。、目前，往往是對(duì)每個(gè)甘蔗種植區(qū)分別進(jìn)行無(wú)人機(jī)作業(yè)(例如打藥作業(yè)等)，則需要頻繁起降無(wú)人機(jī)，影響作業(yè)效率；在對(duì)多個(gè)甘蔗種植區(qū)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，往往是主觀判定每個(gè)甘蔗種植區(qū)的作業(yè)先后順序，然后按照主觀判定的作業(yè)先后順序控...

本發(fā)明涉及高精度超低溫漂恒流源領(lǐng)域，具體涉及一種雙通道超低溫漂恒流源電路。、在高精度、超低溫漂恒流源領(lǐng)域，為了實(shí)現(xiàn)超低溫漂，通常會(huì)尋找超低溫漂基準(zhǔn)和超低溫漂電阻，以及低失調(diào)運(yùn)放。、超低溫漂基準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)通常采用分段多級(jí)補(bǔ)償電路結(jié)構(gòu)或數(shù)字修調(diào)技術(shù)，會(huì)引入復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)，此外，超低溫漂基準(zhǔn)在應(yīng)用時(shí)...

本發(fā)明涉及自主水下機(jī)器人三維軌跡規(guī)劃，更具體的說(shuō)是涉及一種面向真實(shí)海洋環(huán)境的自主水下機(jī)器人三維動(dòng)態(tài)軌跡的規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、在海洋資源開(kāi)發(fā)、海底地形測(cè)繪、水下搜救與國(guó)防偵察等任務(wù)中，自主水下機(jī)器人(auv,autonomous?underwatervehicle)逐漸成為關(guān)鍵的作業(yè)平臺(tái)。au...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化，尤其涉及一種驅(qū)控一體機(jī)、同步控制方法及相關(guān)裝置。、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，控制器用于加載客戶的工藝控制程序，通過(guò)周期性運(yùn)行(周期性讀取輸入、邏輯運(yùn)行和刷新輸出)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制。、驅(qū)控一體機(jī)是一種集成了驅(qū)動(dòng)和控制功能的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，特別是在工業(yè)...

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)避撞與多機(jī)協(xié)同控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)編碼的無(wú)人機(jī)避撞方法。、隨著無(wú)人機(jī)在城市空域、編隊(duì)協(xié)同、物流配送等場(chǎng)景的應(yīng)用增多，多架無(wú)人機(jī)在同一空間活動(dòng)會(huì)產(chǎn)生相互干擾和碰撞風(fēng)險(xiǎn)。傳統(tǒng)基于浮點(diǎn)型坐標(biāo)數(shù)據(jù)(包括三維位置坐標(biāo)、瞬時(shí)速度矢量及飛行姿態(tài)角等多元狀態(tài)參數(shù))的避...

本發(fā)明屬于智能控制，更具體地，涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一致性學(xué)習(xí)控制方法。、多智能體系統(tǒng)是由多個(gè)具有通訊、傳感、執(zhí)行能力，并能獨(dú)立決策的智能個(gè)體組成的網(wǎng)絡(luò)群集。復(fù)雜多機(jī)械臂系統(tǒng)中每個(gè)機(jī)械臂可看作一個(gè)具備物理執(zhí)行能力的?“智能體”。復(fù)雜多機(jī)械臂系統(tǒng)的一致性跟蹤控制旨在確保多個(gè)機(jī)械臂在協(xié)同作業(yè)時(shí)...

本發(fā)明屬于電子元件生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及電容器生產(chǎn)，具體公開(kāi)為一種基于ai的電容器生產(chǎn)控制方法。、電容器作為電子工業(yè)基礎(chǔ)元件的性能決定性作用，需同時(shí)保障產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)安全及經(jīng)濟(jì)效益。、現(xiàn)有電容器生產(chǎn)控制主要采用人工經(jīng)驗(yàn)自動(dòng)化設(shè)備的半自動(dòng)化模式，通過(guò)系統(tǒng)對(duì)溫度、張力等基礎(chǔ)工藝參數(shù)進(jìn)行固定值控制，...

本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)燃燒控制，具體涉及一種基于labview的多模塊自動(dòng)噴油控制方法，適用于定容燃燒彈的高精度噴油與燃燒過(guò)程控制。、內(nèi)燃機(jī)缸內(nèi)噴霧燃燒過(guò)程的實(shí)驗(yàn)研究面臨諸多挑戰(zhàn)。在高溫高壓的不透明密閉氣缸環(huán)境中，噴霧燃燒現(xiàn)象的實(shí)時(shí)觀測(cè)極為困難，這給相關(guān)理論研究所需的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取帶來(lái)了巨大障礙。...

本發(fā)明涉及清淤排水，尤其涉及一種變電站集水井用淤泥干擾控制系統(tǒng)及智能清淤排水裝置。、在電力系統(tǒng)中，變電站作為電力傳輸和分配的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，其運(yùn)行的可靠性對(duì)整個(gè)電網(wǎng)的穩(wěn)定至關(guān)重要。集水井作為變電站內(nèi)用于收集和排放雨水及地面徑流的設(shè)施，其正常功能的維持對(duì)于保障變電站的安全運(yùn)行具有重要意義。然而，集...

本發(fā)明涉及電動(dòng)車控制，具體涉及一種基于陀螺儀的電動(dòng)童車駕駛調(diào)節(jié)裝置及方法。、兒童反應(yīng)能力和控制力較弱，過(guò)高車速易導(dǎo)致側(cè)翻、碰撞等事故，因此調(diào)整電動(dòng)童車限速十分必要；合理限速可降低傷害風(fēng)險(xiǎn)，因此現(xiàn)有技術(shù)通常對(duì)電動(dòng)童車設(shè)定固定的限速閾值，在車速超過(guò)限速閾值后發(fā)出警報(bào)并進(jìn)行減速；對(duì)于固定的限速閾...

本發(fā)明屬于污水處理領(lǐng)域，具體是污水處理節(jié)能自動(dòng)化系統(tǒng)。、隨著工業(yè)化和城市化的快速發(fā)展，污水處理面臨著巨大的挑戰(zhàn)；傳統(tǒng)的污水處理過(guò)程中，在處理方案制定方面，通常都是直接人工分析水質(zhì)并生成處理方案，此種方式使得在每次進(jìn)行不同污水處理時(shí)，技術(shù)人員需要花費(fèi)大量時(shí)間收集、整理企業(yè)污水的各類數(shù)據(jù)，包括...

本發(fā)明屬于無(wú)人艇控制領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人艇海上目標(biāo)攔截航跡交接班策略。、隨著海洋開(kāi)發(fā)與軍事應(yīng)用的不斷發(fā)展，無(wú)人艇在海上目標(biāo)攔截任務(wù)中的應(yīng)用日益廣泛。在執(zhí)行攔截任務(wù)過(guò)程中，無(wú)人艇的信息獲取與航行控制策略至關(guān)重要。、在遠(yuǎn)距離階段，由于無(wú)人艇自身傳感器受探測(cè)距離、精度等因素限制，難以有效獲取目...

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)，尤其涉及一種基于可穿戴設(shè)備協(xié)同的養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人控制方法裝置。、目前，在養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域，常見(jiàn)的養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人控制方法主要依賴于固定位置的傳感器網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人本體的交互。具體而言，在養(yǎng)老場(chǎng)所內(nèi)布置多個(gè)環(huán)境傳感器，通過(guò)傳感器采集室內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù)，如老人位置、活動(dòng)狀態(tài)等信息，并將數(shù)據(jù)傳輸...

本申請(qǐng)涉及智能設(shè)備控制，例如涉及用于智慧場(chǎng)景中設(shè)備控制的方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著生活品質(zhì)的提高和家電網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的迅速發(fā)展,智能家居逐步走入大眾的視野，例如：智能空調(diào)在市場(chǎng)上已經(jīng)占有很大份額?？照{(diào)可以感知作用區(qū)域的人體狀態(tài)位置信息，若確定感知的當(dāng)前人體狀態(tài)位置信息是無(wú)人狀態(tài)時(shí)，可控...

本申請(qǐng)屬于人工智能領(lǐng)域，尤其涉及基于垂直深度的auv航行速度的規(guī)劃方法和規(guī)劃系統(tǒng)。、自主水下航行器(autonomousunderwatervehicle,auv)是用于執(zhí)行水下任務(wù)的一種無(wú)人駕駛設(shè)備，具備高度的自主性，廣泛應(yīng)用于海洋探測(cè)、資源勘探、軍事偵察、環(huán)境監(jiān)測(cè)和海底地形測(cè)繪等領(lǐng)域。...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)控制，尤其涉及一種基于視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作多模態(tài)模型的水利無(wú)人機(jī)巡檢方法。、隨著智能技術(shù)的發(fā)展，尤其是在人工智能和自動(dòng)化領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用日益廣泛，特別是在水利巡檢等領(lǐng)域。傳統(tǒng)的巡檢方式不僅效率低下，還存在安全隱患，難以適應(yīng)復(fù)雜和動(dòng)態(tài)的環(huán)境。無(wú)人機(jī)具備高效的數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控能力，...

本發(fā)明涉及一種利用無(wú)線通信的基于移動(dòng)體的位置的合流通過(guò)控制系統(tǒng)及利用其的控制方法。、對(duì)于用于半導(dǎo)體制造工藝線的物流（晶圓）搬運(yùn)的空中運(yùn)輸車（oht：overheadhoist?transport）系統(tǒng)而言，可以從上級(jí)系統(tǒng)（ocs：oht?control?system）向oht下達(dá)移送命令，...

本申請(qǐng)涉及路徑規(guī)劃，具體而言，涉及一種路徑確定方法及裝置、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和自移動(dòng)清潔設(shè)備。、在相關(guān)技術(shù)中，掃地機(jī)器人想要清掃一片指定區(qū)域，首先要有該區(qū)域的柵格地圖，地圖中會(huì)包含不可清掃的區(qū)域，如邊界、懸崖、障礙物等。相關(guān)技術(shù)中通過(guò)使用bcd(boustrophedon?cellular?de...