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安全PLC、順序程序制作支援軟件以及順序程序的判定方法本發(fā)明涉及可改寫組合多個輸入設(shè)備而控制輸出設(shè)備的順序程序(sequenceprogram)的安全PLC、寫入安全PLC的順序程序的制作支援軟件、以及順序程序的判定方法。以往，在工廠的生產(chǎn)線等中一般使用PLC(Programmab...

一種顯示終端控制方法和裝置本發(fā)明涉及通信系統(tǒng)中的可視終端，特別涉及一種顯示終端控制的方法和裝置?，F(xiàn)有技術(shù)中的實(shí)物圖像識別技術(shù)可以判別指定物體的位置，已經(jīng)比較成熟，在實(shí)際的產(chǎn)品中已經(jīng)得到了應(yīng)用，如Sony有一款視訊終端，可以讓會議終端的攝像頭跟隨目標(biāo)轉(zhuǎn)動。現(xiàn)有技術(shù)中的聲音定位...

即插即用型高速智能模擬量采集系統(tǒng)所屬：本發(fā)明是一種模擬量采集系統(tǒng)。在電力系統(tǒng)運(yùn)行中，運(yùn)行參數(shù)的采樣監(jiān)控是確保輸、配電安全運(yùn)行非常重要的一環(huán)。電力系統(tǒng)監(jiān)測控制系統(tǒng)未來的發(fā)展方向是：1)能實(shí)現(xiàn)高速同采步樣；2)模擬量采集通道的數(shù)目靈活可變。針對上述目標(biāo)，而設(shè)計了本系統(tǒng)，其特點(diǎn)是：硬件采集系統(tǒng)即...

可編程控制器本發(fā)明涉及針對機(jī)器人、機(jī)床及其外部設(shè)備的動作的順序控制，特別是對高度確保對輸入到可編程控制器(PLC)的輸入信號的處理的確實(shí)性和安全性非常有用的順序控制。目前存在利用可編程控制器執(zhí)行上述那樣的順序(sequence)控制的系統(tǒng)。近年來，用于精確檢測系統(tǒng)的異常和緊急狀態(tài)、...

移動機(jī)器人在未知環(huán)境中同時定位與地圖構(gòu)建的方法本發(fā)明涉及一種移動機(jī)器人在未知環(huán)境中同時定位與地圖構(gòu)建的方法和系統(tǒng)，它們可用于移動機(jī)器人在未知環(huán)境的任意一點(diǎn)出發(fā)，根據(jù)測距傳感器和航位推測傳感器的感知數(shù)據(jù)估計機(jī)器人位姿并構(gòu)建環(huán)境地圖。隨著移動機(jī)器人應(yīng)用范圍的逐漸擴(kuò)展，如何使機(jī)器人自主認(rèn)...

人體工程學(xué)輸入設(shè)備本發(fā)明涉及為計算或與計算機(jī)相關(guān)環(huán)境提供人體工程學(xué)手動用戶界面的輸入設(shè)備。更具體地說，本發(fā)明涉及用戶可在計算或與計算機(jī)相關(guān)環(huán)境中手動輸入控制信號的用戶界面設(shè)備。本發(fā)明具體應(yīng)用為，在對諸如數(shù)字圖像之類的數(shù)字信息的操控和處理中充當(dāng)用戶的控制信號輸入界面的手動操控設(shè)備，而且以該示...

電源管理方法本發(fā)明涉及一種電源管理方法，特別涉及一種適用于計算機(jī)系統(tǒng)與投影機(jī)的電源管理方法。隨著信息時代的不斷進(jìn)步，具有機(jī)動性高且操控容易等優(yōu)點(diǎn)的數(shù)字投影機(jī)目前被廣泛的運(yùn)用在辦公室、學(xué)校、學(xué)校甚至家庭等處，尤其針對需要經(jīng)常參加公司會議或是外出工作的專業(yè)人士而言，更是需要經(jīng)常依賴投影...

磁盤驅(qū)動器內(nèi)部溫度控制系統(tǒng)本發(fā)明的實(shí)施例通常涉及磁盤驅(qū)動器系統(tǒng)。本發(fā)明的實(shí)施例特別涉及磁盤驅(qū)動器溫度控制。當(dāng)前，基于硬盤驅(qū)動器(HDD)的存儲技術(shù)應(yīng)用于日益豐富的技術(shù)應(yīng)用范圍。這包括諸如數(shù)字音樂播放器、數(shù)碼照相機(jī)、電影設(shè)備和先進(jìn)技術(shù)蜂窩電話一樣的傳統(tǒng)的消費(fèi)者電子設(shè)備。此外，還將基于...

基于多傳感器集成測量的仿形加工方法及系統(tǒng)本發(fā)明涉及一種仿形加工方法及系統(tǒng)，特別涉及基于多傳感器集成測量的仿形加工方法及系統(tǒng)。仿型加工是模具加工領(lǐng)域里一種有效的加工手段。傳統(tǒng)仿型加工采用靠模法，即由靠模頭與目標(biāo)物體表面接觸取得位置信號，經(jīng)轉(zhuǎn)換后驅(qū)動刀具執(zhí)行加工。隨著機(jī)電技術(shù)和加工技術(shù)...

基于有限狀態(tài)機(jī)的燃料電池分布式控制系統(tǒng)控制方法基于有限狀態(tài)機(jī)的燃料電池分布式控制系統(tǒng)控制方法屬于燃料電池控制系統(tǒng)控制。燃料電池系統(tǒng)是燃料電池城市客車整車的主動力源，對整車的性能、控制與安全影響很大。必須對燃料電池系統(tǒng)的內(nèi)部原理和性能有相當(dāng)深入的了解，獲得燃料電池關(guān)鍵零部件特...

沖床的安排信息產(chǎn)生裝置本發(fā)明涉及在沖床中產(chǎn)生進(jìn)行沖頭或沖模等的工具更換的安排(段取り)的信息的沖床的安排信息產(chǎn)生裝置。沖切加工使用一組沖頭和沖模進(jìn)行，但如果板厚或材質(zhì)不同，則沖頭與沖模間的間隙變得不合適，有產(chǎn)生毛邊等不能進(jìn)行高品質(zhì)加工的情況。因此，對于由同一工具號碼識別、進(jìn)行相同形...

控制系統(tǒng)本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，更具體地涉及操縱桿式控制系統(tǒng)，特別是安全臨界(safetycritical)人機(jī)控制接口中使用的利用磁位置感測的系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用包括輪椅、鏟車或其它載人車輛，以及對諸如吊車、機(jī)械手的機(jī)器或者對其它一旦控制系統(tǒng)出故障會存在危險情況的工業(yè)設(shè)備...

?車載裝置的電源管理系統(tǒng)以及車載裝置本發(fā)明涉及一種管理接通或切斷車載裝置的電源的車載裝置的電源管理系統(tǒng)以及在上述電源管理系統(tǒng)中所使用的車載裝置，特別涉及除了處于無法發(fā)送處于可切斷電源的狀態(tài)的信息的狀態(tài)的車載裝置以外，通過管理電源的切斷，可防止車輛的電池耗盡的車載裝置的電源管理系統(tǒng)以及車載裝...

多功能電源本發(fā)明涉及開關(guān)調(diào)節(jié)穩(wěn)壓技術(shù)。本發(fā)明所涉及的開關(guān)調(diào)節(jié)穩(wěn)壓技術(shù)刊登于94年7期《電子世界》雜志上。本發(fā)明可做為變頻器，逆變器，直流穩(wěn)壓電源，電可設(shè)計算機(jī)接器。本發(fā)明的開關(guān)電源的基準(zhǔn)電壓部分的基準(zhǔn)電壓受到外部信號控制并隨該控制信號的變化而變化，則該開關(guān)電源輸出電壓會隨之發(fā)生變化。如再采取互補(bǔ)式...

智能樓宇網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)本發(fā)明涉及智能控制系統(tǒng)，特別是一種基于Zigbee技術(shù)的智能樓宇網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。社會的發(fā)展、人類的進(jìn)步，充分表現(xiàn)在都市文明上，其很明顯的一點(diǎn)就是樓宇的構(gòu)造上。經(jīng)濟(jì)落后的時候，人民居住在小樓、矮屋內(nèi)，不要求其外觀如何好看，僅內(nèi)部結(jié)構(gòu)就過于簡單、裝修很差。...

帶有前饋補(bǔ)償控制功能的諧振半橋功率變換器本發(fā)明帶有前饋補(bǔ)償控制功能的諧振半橋功率變換器屬于功率開關(guān)領(lǐng)域。在現(xiàn)有技術(shù)中，諧振功率變換器(無論是串聯(lián)諧振、并聯(lián)諧振、還是串并聯(lián)諧振)具有相當(dāng)優(yōu)良的表現(xiàn)，特別是具有極低的開關(guān)損耗，具有正弦波形式電流傳輸波形，諧波電流極低，同時還具有輸出端自...

一種優(yōu)化調(diào)度控制中動態(tài)數(shù)據(jù)的自適應(yīng)處理方法本發(fā)明涉及一種優(yōu)化調(diào)度控制中動態(tài)數(shù)據(jù)的自適應(yīng)處理方法。優(yōu)化調(diào)度問題普遍存在于各個研究領(lǐng)域，人們對優(yōu)化技術(shù)的研究逐步深入，常用的解決最優(yōu)化問題的方法有精確算法和智能優(yōu)化算法。優(yōu)化方法的數(shù)學(xué)表達(dá)式minf(X)，X∈En并且滿足一定的約束條件：...

用于液壓缸單元的位置控制的具有線性單元的控制裝置本發(fā)明涉及一種用于液壓缸單元的位置控制的控制裝置，其中該控制裝置具有控制器，它在輸入側(cè)接收液壓缸單元的活塞的理論位置和活塞的實(shí)際位置，借助理論位置和實(shí)際位置的差求出用于液壓缸單元的閥門控制單元的控制變量，并且求出的控制變量被輸出到閥門控制單元...

一種精確目標(biāo)跟蹤的超前迭代學(xué)習(xí)控制方法本發(fā)明涉及一類不確定時滯系統(tǒng)的精確目標(biāo)跟蹤問題，具體地說是利用超前迭代學(xué)習(xí)控制方法實(shí)現(xiàn)一類含未知輸入時滯及模型不確定性系統(tǒng)對給定期望輸出目標(biāo)軌跡的精確跟蹤。作為一種特殊的非線性系統(tǒng)特性，時滯使得系統(tǒng)的演化不僅與當(dāng)前狀態(tài)有關(guān)，而且與過去一段時間的...

兩足機(jī)器人步態(tài)能效優(yōu)化方法本發(fā)明屬于兩足機(jī)器人步態(tài)控制領(lǐng)域。機(jī)器人是近幾十年來發(fā)展起來的綜合學(xué)科。它集中了機(jī)械工程-電子工程、計算機(jī)工程、自動控制工程以及人工智能等多種學(xué)科的最新科研成果，代表了機(jī)電一體化的最高成就，是目前科技發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。自從70年代工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)生...