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本申請涉及直升機(jī)飛行控制，特別是涉及一種直升機(jī)的飛行控制方法、系統(tǒng)及設(shè)備。、隨著直升機(jī)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，直升機(jī)在各領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。與其他控制系統(tǒng)的被控對象不同，直升機(jī)是一個(gè)具有強(qiáng)耦合、非線性、多輸入多輸出、欠驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)的復(fù)雜被控對象，具有許多復(fù)雜的飛行模態(tài)，包括前飛、后飛、側(cè)飛、懸停和...

本發(fā)明涉及信息，尤其涉及一種基于個(gè)性化健康數(shù)據(jù)的烹飪參數(shù)優(yōu)化方法。、在現(xiàn)代健康管理與智能家居技術(shù)融合的背景下，基于健康數(shù)據(jù)的智能烹飪推薦方法和系統(tǒng)成為一個(gè)至關(guān)重要的研究領(lǐng)域。這一領(lǐng)域通過整合個(gè)人健康信息與烹飪技術(shù)，旨在為用戶提供個(gè)性化的飲食方案，尤其對慢性病患者具有不可忽視的價(jià)值，其核心在...

本發(fā)明涉及軌跡規(guī)劃方法的，具體而言，尤其涉及一種適用于變形四旋翼飛行器的時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃方法。、四旋翼無人機(jī)（unmanned?aerial?vehicle,簡稱為uav）具有在軍事、農(nóng)業(yè)、消防、物流等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)固定式四旋翼無人往往因起降空間需求大、難以穿越狹窄及障礙物密集環(huán)境...

本發(fā)明涉及配電容器溫度控制領(lǐng)域，尤其涉及一種可恢復(fù)式防爆電容器溫度控制方法及系統(tǒng)。、隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，電容器因其高功率密度和快速充放電特性，在汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、能量回收等領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。其中，溫度控制是確保電容器在復(fù)雜車載環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行的核心技術(shù)，控制精度直接影響電容器的性能...

本申請涉及電器設(shè)備，特別涉及一種凈水機(jī)的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、凈水機(jī)可以通過物理、化學(xué)或生物方法去除水中的雜質(zhì)、污染物、微生物及有害物質(zhì)，從而提供更安全、健康的用水。但生活用水根據(jù)不同的場景對水質(zhì)的要求是不同的。、現(xiàn)有技術(shù)中，在凈水機(jī)內(nèi)置加熱模塊，直接在機(jī)器內(nèi)完成過濾和加熱，向...

本發(fā)明涉及一種agv，尤其是一種多agv協(xié)同作業(yè)的動(dòng)態(tài)精度補(bǔ)償方法及補(bǔ)償系統(tǒng)。、agv是一種基于導(dǎo)航和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)的無人駕駛車輛，廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)物流、制造業(yè)和港口碼頭等領(lǐng)域。其核心技術(shù)包括導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、通信系統(tǒng)和能源管理等。多agv協(xié)同作業(yè)指多臺(tái)agv在共享環(huán)境中高效協(xié)作...

本發(fā)明涉及數(shù)控加工，具體涉及一種數(shù)控加工切削力自適應(yīng)控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。、在數(shù)控加工中，為了確保加工過程安全可靠性、保證刀具使用壽命，加工編程往往采用保守的加工參數(shù)，犧牲了加工效率，而且不易發(fā)揮數(shù)控機(jī)床最佳的加工能力。并且對于復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)工件，加工區(qū)域的結(jié)構(gòu)特征有較大差異，刀具頻繁切...

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛，具體涉及一種駕駛控制權(quán)的移交方法、移交系統(tǒng)和裝置。、自動(dòng)駕駛車輛技術(shù)的進(jìn)步使車輛能夠在無需駕駛員持續(xù)干預(yù)的情況下運(yùn)行。然而，在某些情況下需要將控制權(quán)移交給駕駛員。、cna公開了一種自動(dòng)駕駛車輛的信息交互方法，在需要人工干預(yù)或車輛檢測到異常時(shí)，所述交互模塊根據(jù)接管模式自動(dòng)...

本申請涉及無人機(jī)，特別涉及一種多模態(tài)無人機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法。、隨著vr(virtual?reality，虛擬現(xiàn)實(shí))和mr(混合現(xiàn)實(shí)，mixed?reality)技術(shù)的發(fā)展，基于vr或mr的無人機(jī)操控系統(tǒng)將無人機(jī)拍攝的畫面簡單傳輸至顯示設(shè)備，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的操控。在操控指令獲取方面，現(xiàn)有的腦機(jī)...

本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)運(yùn)行和控制，具體為一種基于多軸聯(lián)動(dòng)的絲杠精密銑削閉環(huán)優(yōu)化與實(shí)時(shí)控制工藝。、在絲杠精密銑削加工領(lǐng)域，傳統(tǒng)工藝普遍采用等間距離散的直線插補(bǔ)路徑規(guī)劃與固定刀具傾角的加工策略，傳統(tǒng)工藝目前還存在一些局限性：、在加工過程中在絲杠曲率變化劇烈區(qū)域易產(chǎn)生加速度突變，導(dǎo)致機(jī)床振動(dòng)與表面振...

本發(fā)明涉及一種力紛爭抑制方法，尤其涉及一種折展機(jī)構(gòu)主動(dòng)加載系統(tǒng)及其力紛爭自適應(yīng)抑制方法，屬于機(jī)電系統(tǒng)控制。、折展機(jī)構(gòu)是折疊變形飛行器中的核心部件，對其進(jìn)行加載性能測試是整機(jī)飛行試驗(yàn)前的一項(xiàng)重要工作。在眾多加載方法中，主動(dòng)加載因其載荷靈活可控、擬真能力強(qiáng)、適配性廣等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛關(guān)注。、然而...

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃，尤其涉及一種基于mbd模型的數(shù)控加工路徑規(guī)劃方法、裝置及設(shè)備。、在數(shù)控加工中，由于結(jié)構(gòu)件尺寸大、加工特征多，通常需要對數(shù)控加工路徑進(jìn)行優(yōu)化。、現(xiàn)有技術(shù)中，數(shù)控程序的編制大多采用人機(jī)交互方式實(shí)現(xiàn)。而人機(jī)交互方式中的數(shù)控加工路徑規(guī)劃往往采用人工經(jīng)驗(yàn)制定，存在浪費(fèi)人...

本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛位置控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著車輛控制技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)導(dǎo)引車(automated?guided?vehicle，agv)被廣泛應(yīng)用于物流運(yùn)輸和倉儲(chǔ)等領(lǐng)域，極大地提升了貨物搬運(yùn)效率。、現(xiàn)有技術(shù)中，面對大型物體的運(yùn)載需求，往往需要多臺(tái)...

本發(fā)明屬于智慧農(nóng)業(yè)與機(jī)器人技術(shù)交叉領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視覺感知的果園除草機(jī)器人動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)。、在智慧農(nóng)業(yè)快速發(fā)展的背景下，果園除草機(jī)器人的自動(dòng)化導(dǎo)航技術(shù)成為提升果園管理效率的關(guān)鍵。然而，現(xiàn)有果園除草機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中面臨顯著挑戰(zhàn)：傳統(tǒng)導(dǎo)航路徑規(guī)劃依賴的目標(biāo)識別模型，在果園導(dǎo)航路...

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化控制，尤其涉及一種軸承壓裝機(jī)控制方法及系統(tǒng)。、軸承壓裝是裝配工藝中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其核心是通過液壓或伺服系統(tǒng)將軸承平穩(wěn)、準(zhǔn)確地壓入軸或軸承座中。壓裝過程中，壓力、位移等參數(shù)的變化直接反映了裝配質(zhì)量。在一個(gè)健康的壓裝過程中，這些參數(shù)在各階段存在不同的物理關(guān)聯(lián)性，但在同階段狀態(tài)...

本發(fā)明屬于水利水文，具體涉及一種全自動(dòng)走航式adcp水文纜道測流精準(zhǔn)定位系統(tǒng)及其控制方法。、水文監(jiān)測是一種通過實(shí)時(shí)監(jiān)測與數(shù)據(jù)分析徑流、水位、水質(zhì)等水文要素，評估水資源狀況、預(yù)測水文變化，為水資源管理、洪水防控、環(huán)境保護(hù)和生態(tài)修復(fù)提供科學(xué)依據(jù)的關(guān)鍵技術(shù)手段。在水文測流過程中，纜道作為跨越河道...

本發(fā)明涉及線路板熱解參數(shù)自適應(yīng)控制，更具體地說，本發(fā)明涉及一種多模態(tài)感知的線路板熱解參數(shù)自適應(yīng)控制系統(tǒng)及方法。、隨著電子信息產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，廢棄線路板數(shù)量日益增加，熱解作為一種回收路徑，因其可將有機(jī)物高效轉(zhuǎn)化為可燃?xì)怏w并同時(shí)實(shí)現(xiàn)金屬組分富集，能夠有效實(shí)現(xiàn)循環(huán)經(jīng)濟(jì)和環(huán)境保護(hù)。為提升熱解過程的...

本發(fā)明涉及數(shù)控程序調(diào)節(jié)，具體地說，涉及基于數(shù)字孿生的立式數(shù)控機(jī)床程序調(diào)節(jié)系統(tǒng)。、在現(xiàn)代制造業(yè)中，數(shù)控技術(shù)通過數(shù)字信號精確控制機(jī)械加工過程，已成為高效、高精度生產(chǎn)的核心。數(shù)控機(jī)床（如立式車床）的核心在于其控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由數(shù)控程序和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。數(shù)控程序通過編程語言（如g代碼或iso標(biāo)準(zhǔn)代碼...

本發(fā)明涉及無人機(jī)控制，具體為一種無人機(jī)迫降控制系統(tǒng)及方法。、隨著無人機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，無人機(jī)越來越多地進(jìn)入了人們的生活中。由于無人機(jī)晝夜可用，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低，效率高，不必?fù)?dān)心人員傷亡，因此在高危環(huán)境下，無人機(jī)作業(yè)日益受到青睞。它可用于場景監(jiān)測、氣象偵查、公路巡視、勘探測繪、水災(zāi)...

本申請涉及工業(yè)控制，尤其涉及一種工業(yè)蒸汽-綠色甲醇協(xié)同生產(chǎn)系統(tǒng)的優(yōu)化方法、設(shè)備、介質(zhì)和產(chǎn)品。、工業(yè)蒸汽系統(tǒng)(industrial?steam?system，iss)作為工業(yè)生產(chǎn)中能源轉(zhuǎn)換與多能協(xié)同利用的核心平臺(tái)，在支撐工業(yè)連續(xù)運(yùn)行的同時(shí)，也是碳排放的主要來源之一。、傳統(tǒng)系統(tǒng)普遍存在高能耗、...