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本發(fā)明涉及飛行器遠程操控，尤其涉及一種飛行器遠程操控延遲補償響應方法及系統(tǒng)。、飛行器遠程操控技術在民用巡檢、物流運輸及應急救援等領域應用廣泛，但其操控精度易受通信延遲制約。現(xiàn)有延遲補償方法多聚焦單一傳輸延遲測算，未完整解析延遲構成，常忽略設備處理耗時對總延遲的影響。同時，環(huán)境波動易導致延遲...

本發(fā)明涉及智能控制，更具體地說，本發(fā)明涉及大容量注射液智能溫控系統(tǒng)。、在傳統(tǒng)大容量注射液直接注射場景中，藥液溫度控制長期處于“無干預”或“粗放管理”狀態(tài)，一般直接使用室溫藥液輸注，但藥液與動物體溫存在顯著溫差，可能引發(fā)血管痙攣、心率異常等熱沖擊反應，尤其在大容量快速輸注時，短時間內輸入大量...

本發(fā)明涉及無人機巡檢，尤其涉及一種無人機巡檢方法及系統(tǒng)。、無人機巡檢在復雜環(huán)境下的設備監(jiān)測與基礎設施維護中發(fā)揮了關鍵作用，能夠在電力桿塔、風電葉片、橋梁拉索等高危區(qū)域中替代人工，避免人員攀爬風險。、在無人機巡檢中，路徑規(guī)劃容易僵化，常常會有臨時障礙物，如施工設備，需要人工干預調整避障路徑，...

本發(fā)明涉及智能控制，尤其涉及一種基于多模態(tài)的智能家居控制方法、系統(tǒng)。、隨著智能家居系統(tǒng)的廣泛部署，用戶對人機交互方式提出了更高的自然性與精準性要求，近年來，多模態(tài)交互成為提升智能控制系統(tǒng)理解能力的重要方向。部分系統(tǒng)嘗試將語音與圖像進行聯(lián)合分析，實現(xiàn)對用戶“說”和“指”的綜合識別。然而，現(xiàn)有...

本申請涉及監(jiān)測分析，尤其是涉及一種汽車環(huán)境試驗艙低溫控濕方法。、汽車環(huán)境試驗艙是汽車研發(fā)與質檢環(huán)節(jié)中模擬極端氣候環(huán)境的關鍵設備，其核心功能在于通過精準控制艙內溫濕度、氣壓等參數，測試汽車零部件在低溫等極端條件下的性能穩(wěn)定性，如橡膠密封件的耐寒性、電子元件的低溫工作可靠性等。在低溫環(huán)境試驗中...

本發(fā)明涉及自動控制，具體為pid智能減壓器控制器。、現(xiàn)有的pid智能減壓器控制器廣泛應用于工業(yè)氣體或液體管路系統(tǒng)中，用于實現(xiàn)輸出壓力的精密調節(jié)。其基本控制原理是通過采集反饋信號，與設定給定值進行比較后，依據偏差信號由pid控制算法進行計算，再由執(zhí)行電機通過驅動機構調節(jié)減壓閥的開度，從而實現(xiàn)...

本申請屬于工業(yè)自動化，尤其涉及一種可編程邏輯控制器、可編程邏輯控制器的執(zhí)行方法及介質。、可編程邏輯控制器(programmable?logic?controller，plc)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作電子系統(tǒng)，采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計...

本發(fā)明涉及無人機控制規(guī)劃，特別涉及一種多智能體無人機的路徑規(guī)劃及能量管理協(xié)同調控方法。、隨著電子商務和即時配送需求的快速增長，無人機物流配送系統(tǒng)在山區(qū)、海島及復雜城市地形中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢，尤其在多山區(qū)域，傳統(tǒng)地面交通受限于崎嶇地形與長距離運輸效率，而無人機集群可通過空域直達配送點，大幅縮短...

本發(fā)明涉及醫(yī)療預測和金融預測應用場景下的智能設備控制，尤其涉及一種智能家居控制方法、裝置、設備及介質。、現(xiàn)有技術下，智能家居及環(huán)境自適應系統(tǒng)主要采用單一模態(tài)數據或簡單數據融合技術，在傳統(tǒng)數據采集節(jié)點和初步融合系統(tǒng)下，缺乏深度動態(tài)建模的能力。這使得現(xiàn)有技術下的智能家居控制方面的數據融合維度不...

本發(fā)明屬于機床設計與制造，更具體地說，是涉及一種模擬三維動態(tài)加載的機床直線運動系統(tǒng)精度保持性試驗臺。、在機床設計與制造領域，直線運動系統(tǒng)的精度是確保加工質量的關鍵因素之一。隨著現(xiàn)代制造業(yè)對高精度、高效率加工需求的日益增長，機床直線運動系統(tǒng)的性能優(yōu)化成為了一個重要的研究方向。、傳統(tǒng)的機床直線...

本發(fā)明涉及自適應控制，具體為機器人搖臂鉆床的生產管理系統(tǒng)和自適應控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代制造業(yè)領域，工業(yè)機器人與搖臂鉆床的協(xié)同作業(yè)逐漸成為提高生產效率和加工精度的重要方式。工業(yè)機器人憑借其靈活的運動能力和可編程特性，能夠高效地完成工件的搬運、定位等操作；搖臂鉆床則以其強大的鉆孔加工能力，廣...

本申請涉及無人機自主避障，具體為一種弱光環(huán)境下融合視覺與激光的無人機避障方法。、無人機技術近年來發(fā)展迅速，已在軍事、民用等諸多領域展現(xiàn)出廣泛的應用潛力。特別是在巡檢、測繪、農業(yè)植保以及物流配送等方面，無人機以其高效性和靈活性成為重要的工具。然而，隨著應用場景的復雜化，無人機在低能見度或光照...

本發(fā)明涉及無人叉車，尤其涉及一種無人叉車路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設備及可讀存儲介質。、隨著物流倉儲行業(yè)的智能化發(fā)展，無人叉車憑借高效、精準、安全的特點，在倉庫貨物搬運中廣泛應用。在電商訂單爆發(fā)增長、倉儲空間利用率要求提升的背景下，無人叉車實現(xiàn)了裝卸、搬運、堆垛等流程自動化，大幅降低人工成本與操...

本發(fā)明涉及種植，特別是涉及一種基于多維度監(jiān)測的葡萄種植智能控制系統(tǒng)。、葡萄種植作為全球重要的農業(yè)產業(yè)之一，其產量與品質直接關系到果農的經濟收益和市場的供應穩(wěn)定。然而，傳統(tǒng)葡萄種植模式高度依賴人工經驗，在環(huán)境監(jiān)測、病蟲害防治以及水肥管理等方面存在明顯不足。、在環(huán)境監(jiān)測方面，傳統(tǒng)方式難以全面、...

本申請涉及溫度調節(jié)，尤其是涉及一種液冷散熱模組智能動態(tài)溫控方法、裝置、電子設備及介質。、在五金及塑料加工領域，高速切削、注塑或壓鑄過程中，工件與模具表面會產生大量集中熱能，如果不能迅速、均勻地將熱量帶走，就會導致模具溫度梯度過大、零件尺寸精度下降和表面質量瑕疵。液冷散熱模組正是在此場景中發(fā)...

本發(fā)明涉及數字孿生，尤其是涉及一種基于數字孿生的袖珍菇培育方法、裝置及系統(tǒng)。、傳統(tǒng)袖珍菇種植依賴人工手動調節(jié)大棚環(huán)境參數，難以精準維持其生長所需的溫濕度閾值（溫度-℃、濕度-%）。由于人工干預的滯后性和主觀性，常導致環(huán)境參數的劇烈波動，例如高溫高濕引發(fā)雜菌滋生、低溫低濕抑制菌絲發(fā)育等問題，...

本發(fā)明涉及水下機器人，更具體地說，本發(fā)明涉及一種深海敷纜作業(yè)的水下機器人控制裝置。、水下機器人通常由機器人手臂、攝像頭、水下推進器和其他必要的設備組成，能夠在深海環(huán)境中進行復雜作業(yè)，它們的應用領域廣泛，包括但不限于海洋資源勘探、深海環(huán)境監(jiān)測、深海油氣開采、海底管線維護以及科學考察等。、現(xiàn)有...

本發(fā)明涉及工業(yè)互聯(lián)網與智能制造，具體是一種大數據賦能的智慧工廠全流程在線監(jiān)測與預警系統(tǒng)。、隨著工業(yè)數字化轉型的深入，智慧工廠對全流程在線監(jiān)測與預警系統(tǒng)的實時性、準確性和智能化提出了更高要求。傳統(tǒng)工廠監(jiān)測系統(tǒng)面臨三大核心挑戰(zhàn)：、、數據融合瓶頸：工廠環(huán)境包含plc、mes、傳感器等多源異構數據...

本申請實施例涉及工序控制，尤其涉及工序控制方法和工序控制系統(tǒng)。、目前的工序流程，如鑄錠爐、單晶爐等生產設備對應的工序流程，通常包括多個工序。鑄錠爐、單晶爐作為金屬冶煉、半導體材料制備等領域的核心設備，其生產流程的自動化與智能化管理直接影響產品質量和生產效率。在鑄錠爐、單晶爐的生產流程中，工...

本申請涉及定位控制領域，具體涉及一種光電感應位置控制裝置及方法。、定位控制在現(xiàn)代的控制路線通常依賴位移傳感器的反饋，通過獲取當前位置與目標位置的距離，進而進行位置計算，驅動執(zhí)行部件進行精確定位運動。然而采用上述傳感器，在一些位置精度要求不高的特定場景，如目標物的檢測與抓取，存在如下缺點：、...