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本公開涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及船岸協(xié)同控制方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、船舶運(yùn)輸是一種重要的運(yùn)輸方式，由于河流眾多，通航條件一般不同。因此，為改善航道上船舶的通航條件而建設(shè)有通航建筑物，通航建筑物主要包括船閘和升船機(jī)兩類，其運(yùn)行效率直接制約著內(nèi)河航運(yùn)的發(fā)展。、隨著船舶過(guò)閘需求相應(yīng)增...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與環(huán)境智能控制，具體涉及一種基于人工智能的溫室大棚環(huán)境自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)。、現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)中，溫室大棚通過(guò)人工調(diào)控手段為作物生長(zhǎng)創(chuàng)造適宜的微環(huán)境，對(duì)提高農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量和品質(zhì)發(fā)揮著關(guān)鍵作用。隨著傳感器技術(shù)和自動(dòng)控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，溫室環(huán)境調(diào)控方式正逐步由依賴傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)，尤其涉及無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)自適應(yīng)預(yù)測(cè)與控制方法及系統(tǒng)。、無(wú)人機(jī)已在實(shí)際飛行過(guò)程中，常常面臨各種復(fù)雜氣象條件，如強(qiáng)風(fēng)、降雨等極端天氣環(huán)境。這些外部干擾會(huì)顯著影響無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性和控制精度，使得無(wú)人機(jī)難以完成預(yù)定任務(wù)或甚至導(dǎo)致墜毀事故。因此，提高無(wú)人機(jī)在復(fù)雜氣象條件下的...

本申請(qǐng)涉及設(shè)備控制，尤其涉及一種用于堆垛機(jī)的s曲線與閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)有技術(shù)中，堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制大多采用預(yù)設(shè)加速度曲線配合傳統(tǒng)pid控制器進(jìn)行軌跡跟蹤。這類方法雖然在一般工況下能夠?qū)崿F(xiàn)基本的行走與定位功能，但在實(shí)際復(fù)雜應(yīng)用中仍存在明顯不足。例如，在進(jìn)行高速行走或長(zhǎng)行程移動(dòng)時(shí)，常...

本發(fā)明涉及工業(yè)控制，具體為基于工業(yè)控制的內(nèi)光路五軸聯(lián)動(dòng)激光切割控制方法。、在工業(yè)制造領(lǐng)域，激光切割技術(shù)憑借高精度、高速度的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于金屬加工、航空航天零部件制造等復(fù)雜場(chǎng)景。隨著加工需求的不斷升級(jí)，五軸聯(lián)動(dòng)激光切割因能實(shí)現(xiàn)空間復(fù)雜曲面的加工，成為應(yīng)對(duì)高精度制造任務(wù)的重要手段。然而，在...

本發(fā)明涉及一種基于實(shí)時(shí)注意力機(jī)制與固時(shí)時(shí)間的多無(wú)人機(jī)電力巡檢方法。、輸電線路作為電力系統(tǒng)的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，其運(yùn)行狀態(tài)直接影響電網(wǎng)的安全性和供電可靠性。為確保輸電線路安全，需實(shí)施周期性巡檢制度?，F(xiàn)行檢測(cè)體系主要采用人工巡檢與固定式傳感器監(jiān)測(cè)相結(jié)合的模式。人工巡檢依賴專業(yè)人員攀爬桿塔或沿線步行勘...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)管理，具體為一種基于物聯(lián)網(wǎng)的菌菇生長(zhǎng)環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)。、在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展進(jìn)程中，菌菇作為高經(jīng)濟(jì)價(jià)值農(nóng)產(chǎn)品，其種植規(guī)模與市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)；然而，傳統(tǒng)菌菇種植方式存在諸多局限性，難以滿足當(dāng)前高質(zhì)量、規(guī)模化生產(chǎn)需求，具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：、環(huán)境調(diào)控粗放：傳統(tǒng)菌菇種植依賴人工經(jīng)驗(yàn)判斷...

本發(fā)明涉及電動(dòng)舵機(jī)性能測(cè)試，尤其是一種基于軌跡規(guī)劃的電動(dòng)舵機(jī)多性能指標(biāo)測(cè)試方法及系統(tǒng)。、目前，在電機(jī)伺服系統(tǒng)的研制階段，通常會(huì)涉及大量電動(dòng)舵機(jī)的性能測(cè)試。傳統(tǒng)的電動(dòng)舵機(jī)性能測(cè)試方式，通常需要上位機(jī)向控制器發(fā)送復(fù)雜的、高頻率的位置指令序列。但是，傳統(tǒng)的測(cè)試方式主要存在以下問(wèn)題：、（）高頻率指...

本發(fā)明屬于藍(lán)藻養(yǎng)殖，具體涉及一種空間實(shí)驗(yàn)室用的藍(lán)藻養(yǎng)殖生態(tài)控制方法。、在深空探測(cè)與空間站長(zhǎng)期駐留等任務(wù)中，構(gòu)建高閉合度、可持續(xù)運(yùn)行的生命保障系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期載人存在的核心關(guān)鍵。藍(lán)藻作為典型的光合微生物，不僅能通過(guò)光合作用將二氧化碳轉(zhuǎn)化為氧氣，維持乘員生理代謝所需的氧碳平衡，還能合成一定量的可...

本發(fā)明涉及器件加工，尤其涉及一種分層切削加工參數(shù)控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代精密制造領(lǐng)域，在加工具有復(fù)雜深腔結(jié)構(gòu)的熱敏性金屬工件時(shí)，傳統(tǒng)方法按照輪廓路徑對(duì)熱敏性金屬工件進(jìn)行連續(xù)切削。然而，當(dāng)加工從淺層進(jìn)入深層時(shí)，加工環(huán)境會(huì)發(fā)生劇烈變化，特別是冷卻和排屑條件的惡化，這可能對(duì)工件材料的微觀組織和力...

本發(fā)明屬于無(wú)人履帶車輛決策與控制，特別是涉及一種數(shù)據(jù)機(jī)理混合增強(qiáng)的無(wú)人履帶車輛安全決策自學(xué)習(xí)與控制方法。、無(wú)人履帶車輛為典型的安全關(guān)鍵系統(tǒng)，不僅需要具備高度的自適應(yīng)性和自學(xué)習(xí)能力以應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)開放的交通環(huán)境，更需要保證學(xué)習(xí)過(guò)程的安全性。一方面，從系統(tǒng)開發(fā)的角度來(lái)看，在虛擬環(huán)境中提前訓(xùn)練好的策略...

窖池測(cè)溫用物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)本實(shí)用新型涉及物聯(lián)網(wǎng)，具體而言，涉及窖池測(cè)溫用物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。釀造行業(yè)中（例如釀酒、釀醋、釀制醬油），將釀造用物料放置在窖池中發(fā)酵是比較重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。為了保證發(fā)酵制得的初級(jí)產(chǎn)品的質(zhì)量，在發(fā)酵過(guò)程中需要測(cè)定窖池內(nèi)的溫度。相關(guān)技術(shù)中，測(cè)量窖池內(nèi)的溫度一...

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及車輛技術(shù)、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛路徑跟蹤控制方法、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，車輛路徑跟蹤控制已成為實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適自主行駛的較重要技術(shù)。然而，傳統(tǒng)路徑跟蹤控制方法在復(fù)雜、不確定的動(dòng)態(tài)環(huán)境中面臨較多挑戰(zhàn)，較難達(dá)到高精度和高穩(wěn)定性的要求?；？?..

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)在飛行中云臺(tái)控制，尤其涉及一種基于目標(biāo)在圖像位置的無(wú)人機(jī)云臺(tái)跟蹤控制方法。、隨著人工智能技術(shù)以及無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，通過(guò)使用多種傳感器，例如，gps傳感器，云臺(tái)攝像頭，進(jìn)行信息融合，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)對(duì)位以及跟蹤是無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤的重要內(nèi)容之一。由于不同無(wú)人機(jī)所工作高度、云臺(tái)控...

本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備控制，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦石制品生產(chǎn)控制系統(tǒng)。、在礦石制品生產(chǎn)過(guò)程中，原料特性(如脆性差異、成分占比等)的波動(dòng)普遍存在，這類波動(dòng)會(huì)直接影響生產(chǎn)設(shè)備的處理效果與運(yùn)行效率。例如，脆性不同的礦石在粉碎、研磨等工序中，對(duì)設(shè)備進(jìn)料量、動(dòng)力輸出強(qiáng)度的適配要求存在顯著差異；成分占...

本發(fā)明涉及智能家居，具體為一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能家居顯示模組驅(qū)動(dòng)方法。、智能家居是以住宅為平臺(tái)，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及音視頻技術(shù)，將家居生活相關(guān)的設(shè)備集成起來(lái)，構(gòu)建可集中管理、智能控制的住宅設(shè)施管理系統(tǒng)，從而提升家居的安全性、便利性、舒適性及藝術(shù)性，并實(shí)...

本公開涉及模擬集成電路，尤其涉及一種低壓差線性穩(wěn)壓電路和低壓差線性穩(wěn)壓器。、低壓差線性穩(wěn)壓器作為一種重要的電源管理器件，在低功耗、低噪聲和高穩(wěn)定性需求的場(chǎng)景中具有廣泛應(yīng)用，其技術(shù)發(fā)展也在不斷推動(dòng)電源管理領(lǐng)域的進(jìn)步。、對(duì)于應(yīng)用于小型電子設(shè)備的芯片，為了保證長(zhǎng)時(shí)間的續(xù)航能力，低功耗尤為重要，此...

本發(fā)明屬于精密定位臺(tái)，具體而言，涉及一種大負(fù)載六自由度壓電納米偏擺臺(tái)。、當(dāng)科技的探索深入微觀世界，越來(lái)越多的科學(xué)領(lǐng)域?qū)芏ㄎ欢加兄鴺O致需求，如激光加工確保光束納米級(jí)穩(wěn)定聚焦、在半導(dǎo)體檢測(cè)中實(shí)現(xiàn)晶圓精準(zhǔn)對(duì)位、在生物醫(yī)療進(jìn)行超分辨率顯微成像等，這些應(yīng)用場(chǎng)景都有著同樣的核心需求——多自由度、高...

本發(fā)明涉及疏浚工程，更具體的說(shuō)是涉及一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的疏浚船自主路徑規(guī)劃方法。、傳統(tǒng)的疏浚船作業(yè)存在顯著缺陷，比如，以人工經(jīng)驗(yàn)為主導(dǎo)的路徑規(guī)劃方式難以適應(yīng)復(fù)雜水下環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化，導(dǎo)致作業(yè)效率低下；固定作業(yè)模式引發(fā)的冗余航行使設(shè)備能耗占比超過(guò)作業(yè)總成本的％，經(jīng)濟(jì)性不足；機(jī)械作業(yè)對(duì)底泥的擾動(dòng)易...

本發(fā)明涉及快刀伺服控制，特別是涉及一種雙行程快刀伺服控制系統(tǒng)。、快刀伺服裝置是精密和超精密曲面和微結(jié)構(gòu)表面加工的關(guān)鍵技術(shù)之一，并成為超精密機(jī)床的關(guān)鍵部件之一，其具有高精度等特性，因此快刀伺服裝置得到廣泛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)高精度的加工表面和輪廓精度，提升工業(yè)和高精尖領(lǐng)域制造水平。已廣泛應(yīng)用于激光聚變...