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本發(fā)明屬于藍(lán)藻養(yǎng)殖，具體涉及一種空間實驗室用的藍(lán)藻養(yǎng)殖生態(tài)控制方法。、在深空探測與空間站長期駐留等任務(wù)中，構(gòu)建高閉合度、可持續(xù)運行的生命保障系統(tǒng)是實現(xiàn)長期載人存在的核心關(guān)鍵。藍(lán)藻作為典型的光合微生物，不僅能通過光合作用將二氧化碳轉(zhuǎn)化為氧氣，維持乘員生理代謝所需的氧碳平衡，還能合成一定量的可...

本發(fā)明涉及器件加工，尤其涉及一種分層切削加工參數(shù)控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代精密制造領(lǐng)域，在加工具有復(fù)雜深腔結(jié)構(gòu)的熱敏性金屬工件時，傳統(tǒng)方法按照輪廓路徑對熱敏性金屬工件進(jìn)行連續(xù)切削。然而，當(dāng)加工從淺層進(jìn)入深層時，加工環(huán)境會發(fā)生劇烈變化，特別是冷卻和排屑條件的惡化，這可能對工件材料的微觀組織和力...

本發(fā)明屬于無人履帶車輛決策與控制，特別是涉及一種數(shù)據(jù)機理混合增強的無人履帶車輛安全決策自學(xué)習(xí)與控制方法。、無人履帶車輛為典型的安全關(guān)鍵系統(tǒng)，不僅需要具備高度的自適應(yīng)性和自學(xué)習(xí)能力以應(yīng)對動態(tài)開放的交通環(huán)境，更需要保證學(xué)習(xí)過程的安全性。一方面，從系統(tǒng)開發(fā)的角度來看，在虛擬環(huán)境中提前訓(xùn)練好的策略...

窖池測溫用物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)本實用新型涉及物聯(lián)網(wǎng)，具體而言，涉及窖池測溫用物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)。釀造行業(yè)中（例如釀酒、釀醋、釀制醬油），將釀造用物料放置在窖池中發(fā)酵是比較重要的一個環(huán)節(jié)。為了保證發(fā)酵制得的初級產(chǎn)品的質(zhì)量，在發(fā)酵過程中需要測定窖池內(nèi)的溫度。相關(guān)技術(shù)中，測量窖池內(nèi)的溫度一...

本申請實施例涉及車輛技術(shù)、自動駕駛領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛路徑跟蹤控制方法、車輛及存儲介質(zhì)。、隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，車輛路徑跟蹤控制已成為實現(xiàn)安全、高效、舒適自主行駛的較重要技術(shù)。然而，傳統(tǒng)路徑跟蹤控制方法在復(fù)雜、不確定的動態(tài)環(huán)境中面臨較多挑戰(zhàn)，較難達(dá)到高精度和高穩(wěn)定性的要求?；？?..

本發(fā)明涉及無人機在飛行中云臺控制，尤其涉及一種基于目標(biāo)在圖像位置的無人機云臺跟蹤控制方法。、隨著人工智能技術(shù)以及無人機技術(shù)的發(fā)展，通過使用多種傳感器，例如，gps傳感器，云臺攝像頭，進(jìn)行信息融合，從而對目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)對位以及跟蹤是無人機目標(biāo)跟蹤的重要內(nèi)容之一。由于不同無人機所工作高度、云臺控...

本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備控制，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦石制品生產(chǎn)控制系統(tǒng)。、在礦石制品生產(chǎn)過程中，原料特性(如脆性差異、成分占比等)的波動普遍存在，這類波動會直接影響生產(chǎn)設(shè)備的處理效果與運行效率。例如，脆性不同的礦石在粉碎、研磨等工序中，對設(shè)備進(jìn)料量、動力輸出強度的適配要求存在顯著差異；成分占...

本發(fā)明涉及智能家居，具體為一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能家居顯示模組驅(qū)動方法。、智能家居是以住宅為平臺，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、自動控制技術(shù)及音視頻技術(shù)，將家居生活相關(guān)的設(shè)備集成起來，構(gòu)建可集中管理、智能控制的住宅設(shè)施管理系統(tǒng)，從而提升家居的安全性、便利性、舒適性及藝術(shù)性，并實...

本公開涉及模擬集成電路，尤其涉及一種低壓差線性穩(wěn)壓電路和低壓差線性穩(wěn)壓器。、低壓差線性穩(wěn)壓器作為一種重要的電源管理器件，在低功耗、低噪聲和高穩(wěn)定性需求的場景中具有廣泛應(yīng)用，其技術(shù)發(fā)展也在不斷推動電源管理領(lǐng)域的進(jìn)步。、對于應(yīng)用于小型電子設(shè)備的芯片，為了保證長時間的續(xù)航能力，低功耗尤為重要，此...

本發(fā)明屬于精密定位臺，具體而言，涉及一種大負(fù)載六自由度壓電納米偏擺臺。、當(dāng)科技的探索深入微觀世界，越來越多的科學(xué)領(lǐng)域?qū)芏ㄎ欢加兄鴺O致需求，如激光加工確保光束納米級穩(wěn)定聚焦、在半導(dǎo)體檢測中實現(xiàn)晶圓精準(zhǔn)對位、在生物醫(yī)療進(jìn)行超分辨率顯微成像等，這些應(yīng)用場景都有著同樣的核心需求——多自由度、高...

本發(fā)明涉及疏浚工程，更具體的說是涉及一種基于強化學(xué)習(xí)的疏浚船自主路徑規(guī)劃方法。、傳統(tǒng)的疏浚船作業(yè)存在顯著缺陷，比如，以人工經(jīng)驗為主導(dǎo)的路徑規(guī)劃方式難以適應(yīng)復(fù)雜水下環(huán)境的動態(tài)變化，導(dǎo)致作業(yè)效率低下；固定作業(yè)模式引發(fā)的冗余航行使設(shè)備能耗占比超過作業(yè)總成本的％，經(jīng)濟(jì)性不足；機械作業(yè)對底泥的擾動易...

本發(fā)明涉及快刀伺服控制，特別是涉及一種雙行程快刀伺服控制系統(tǒng)。、快刀伺服裝置是精密和超精密曲面和微結(jié)構(gòu)表面加工的關(guān)鍵技術(shù)之一，并成為超精密機床的關(guān)鍵部件之一，其具有高精度等特性，因此快刀伺服裝置得到廣泛應(yīng)用，實現(xiàn)高精度的加工表面和輪廓精度，提升工業(yè)和高精尖領(lǐng)域制造水平。已廣泛應(yīng)用于激光聚變...

本發(fā)明涉及道路施工，特別涉及一種基于分區(qū)域pid控制的劃線機器人料斗溫控系統(tǒng)及方法。、傳統(tǒng)的道路劃線機器料斗采用火焰加熱方式，通過三根火焰槍對準(zhǔn)料斗出料口進(jìn)行直接加熱，每次溫度的調(diào)節(jié)只能通過調(diào)整火焰槍上的流量閥來進(jìn)行調(diào)節(jié)，基本上完全憑工人的經(jīng)驗來完成，存在比較大的差異性。、以傳統(tǒng)的料斗整體...

本文件涉及森林資源保護(hù)與生態(tài)災(zāi)害應(yīng)急防控，尤其涉及一種無人機森林巡檢系統(tǒng)及方法。、森林作為地球生態(tài)系統(tǒng)的關(guān)鍵構(gòu)成，其安全穩(wěn)定維系著生態(tài)平衡、生物多樣性保護(hù)以及人類生存環(huán)境。然而，森林長期面臨火災(zāi)、病蟲害、非法盜伐等多重威脅。、當(dāng)前，森林巡檢與災(zāi)害防控的主流技術(shù)方案主要有人工巡護(hù)、地面?zhèn)鞲衅?..

本發(fā)明屬于無人機控制，特別涉及一種無人機的控制方法及系統(tǒng)。、無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器，廣泛應(yīng)用于航拍、測繪、搜救、巡檢等領(lǐng)域。、在飛行過程中，無人機依賴主控信號（如.ghz頻段）實現(xiàn)與地面的實時通信，以接收控制指令、傳輸位置及狀態(tài)數(shù)據(jù)。然而，主控信...

本發(fā)明涉及一種無人駕駛車輛路徑跟蹤方法，屬于無人駕駛技術(shù)研究領(lǐng)域。、無人駕駛車輛隨著智能駕駛技術(shù)的快速進(jìn)步成為各界研究的重點，也正逐漸滲透各個商業(yè)領(lǐng)域，其主要關(guān)鍵技術(shù)有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策與控制技術(shù)。、針對路徑跟蹤控制方面的研究，根據(jù)是否建立車輛模型方法可分為兩大類，有模型的控制方法有...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制，尤其涉及一種基于機器視覺的三軸運動部件控制方法及系統(tǒng)。、目前，在現(xiàn)代工業(yè)制造與自動化領(lǐng)域，三軸運動部件的精準(zhǔn)控制對于提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。隨著工業(yè)視覺、視覺智能、ai視覺等技術(shù)的發(fā)展，越來越多的運動控制系統(tǒng)嘗試采用視覺檢測和視覺測量方法對運動軌跡進(jìn)行實時...

本發(fā)明專利屬于空氣炮控制設(shè)備，具體涉及一種礦用空氣炮控制系統(tǒng)、方法、設(shè)備和程序產(chǎn)品。、現(xiàn)有的礦山輸送線空氣炮在自動化控制系統(tǒng)上以小型plc或者是邏輯電路為主，空氣炮作為輔助系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中是屬于高頻次應(yīng)用點，對使用者而言便捷性才是最為重要的。然兒無論是使用plc還是邏輯電路都不可避免的存在...

本申請涉及無人機，尤其涉及一種無人機路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、無人駕駛航空器憑借其便捷高效、快速響應(yīng)以及不受地面交通束縛的顯著優(yōu)勢，被視作推動低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的核心驅(qū)動力。然而在密集的城市環(huán)境中，高樓大廈、植被錯落，還有管控嚴(yán)格的機場凈空區(qū)、大型活動場所等禁飛區(qū)域，以及鳥類和其他飛行器等動態(tài)障礙，...

本發(fā)明涉及功率半導(dǎo)體溫度調(diào)控，尤其涉及一種基于數(shù)據(jù)監(jiān)測的功率半導(dǎo)體溫度調(diào)控方法及系統(tǒng)。、數(shù)據(jù)監(jiān)測是指通過各種傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實時收集和記錄功率半導(dǎo)體器件在工作過程中的各種參數(shù)。功率半導(dǎo)體是一類用于處理高功率電信號的半導(dǎo)體器件。溫度調(diào)控是指通過各種手段和方法，控制功率半導(dǎo)體器件的工作溫...