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本申請涉及無人機(jī)，尤其涉及一種無人機(jī)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、無人駕駛航空器憑借其便捷高效、快速響應(yīng)以及不受地面交通束縛的顯著優(yōu)勢，被視作推動低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的核心驅(qū)動力。然而在密集的城市環(huán)境中，高樓大廈、植被錯落，還有管控嚴(yán)格的機(jī)場凈空區(qū)、大型活動場所等禁飛區(qū)域，以及鳥類和其他飛行器等動態(tài)障礙，...

本發(fā)明涉及功率半導(dǎo)體溫度調(diào)控，尤其涉及一種基于數(shù)據(jù)監(jiān)測的功率半導(dǎo)體溫度調(diào)控方法及系統(tǒng)。、數(shù)據(jù)監(jiān)測是指通過各種傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實時收集和記錄功率半導(dǎo)體器件在工作過程中的各種參數(shù)。功率半導(dǎo)體是一類用于處理高功率電信號的半導(dǎo)體器件。溫度調(diào)控是指通過各種手段和方法，控制功率半導(dǎo)體器件的工作溫...

本發(fā)明涉及一種控制方法，具體涉及基于動態(tài)面控制的機(jī)電系統(tǒng)自適應(yīng)輸出反饋預(yù)設(shè)性能控制方法。、電機(jī)系統(tǒng)在工業(yè)自動化領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用使其高性能控制問題備受關(guān)注，成為工程師和科研人員的研究熱點(diǎn)。然而，電機(jī)伺服系統(tǒng)高性能控制器的設(shè)計面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，主要源于控制系統(tǒng)中普遍存在的模型不確定性，其會顯著降低系...

本發(fā)明涉及無人機(jī)自動繞飛禁飛區(qū)的方案設(shè)計，具體涉及一種無人機(jī)自動繞飛禁飛區(qū)的方法及系統(tǒng)。、隨著無人機(jī)在物流、巡檢、測繪等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，其自主飛行安全面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有技術(shù)主要依賴人工預(yù)規(guī)劃航線規(guī)避禁飛區(qū)，存在三大缺陷：、效率低下：人工規(guī)劃需反復(fù)調(diào)整航線以避開多邊形禁飛區(qū)，消耗大量時間且易...

本發(fā)明屬于無人機(jī)，具體地說是一種無人機(jī)自主追蹤軌跡規(guī)劃方法。、在無人機(jī)實際追蹤過程中，相鄰單幀圖像中極易出現(xiàn)多個特征高相似性的追蹤目標(biāo)。傳統(tǒng)追蹤算法往往僅依賴當(dāng)前的圖像特征進(jìn)行目標(biāo)匹配，缺乏對目標(biāo)運(yùn)動特性的綜合考量。這就導(dǎo)致在面對多個高相似性目標(biāo)時，無人機(jī)容易因相鄰圖像中的局部相似特征而產(chǎn)...

本發(fā)明涉及設(shè)備控制，尤其涉及一種工業(yè)自動設(shè)備數(shù)字可視化控制方法及系統(tǒng)。、數(shù)字可視化控制方法通過將設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、工藝參數(shù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)等信息以圖形化、動態(tài)化的形式直觀呈現(xiàn)，極大提升了操作人員對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的理解和控制效率，推動了工業(yè)設(shè)備向智能化方向的發(fā)展。傳統(tǒng)的工業(yè)自動設(shè)備控制多采用基于物理按鍵...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體制造，具體為一種全自動多組分配膠動態(tài)混合比例閉環(huán)控制系統(tǒng)。、在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，光刻膠作為光刻工藝的核心材料，其制備精度直接決定芯片制程的分辨率與良率，隨著半導(dǎo)體技術(shù)向?nm?及以下先進(jìn)制程演進(jìn)，光刻膠配方從傳統(tǒng)g/i?線膠的簡單組分發(fā)展為?euv?膠的多組分復(fù)雜體系，對配膠...

本申請涉及化學(xué)原料分離，具體涉及用于高純度異黃酮分離提取的參數(shù)智能控制方法及系統(tǒng)。、隨著人們對天然植物提取物需求的增加，異黃酮作為一種重要的植物化學(xué)成分，廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、保健品和食品領(lǐng)域，是多種化學(xué)藥品原料的關(guān)鍵中間體。異黃酮的苷元形態(tài)(如大豆苷元、染料木素)在藥品原料中的純度直接影響藥理...

本發(fā)明涉及文物保護(hù)領(lǐng)域，特別地涉及一種文物還潮抑菌系統(tǒng)及其控制方法。、在干旱環(huán)境下出土的有機(jī)質(zhì)文物(如皮革、木質(zhì)、絲質(zhì)等)，因其材質(zhì)的獨(dú)特性，面臨著極為嚴(yán)峻的保護(hù)挑戰(zhàn)。由于這些文物歷經(jīng)長期埋藏保存狀態(tài)較差，而在出土后受諸多因素(如溫濕度突變、光輻射、微生物以及空氣中的有害化學(xué)物質(zhì)等)的影響...

本發(fā)明涉及自適應(yīng)調(diào)控，尤其涉及一種基于大數(shù)據(jù)分析的智能電鍍參數(shù)自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)。、電鍍工藝廣泛應(yīng)用于電子、電氣、機(jī)械和精密制造等領(lǐng)域，其穩(wěn)定性與一致性直接影響最終產(chǎn)品的功能可靠性和外觀質(zhì)量，傳統(tǒng)電鍍控制系統(tǒng)通常依賴經(jīng)驗設(shè)定參數(shù)，配合中心服務(wù)器進(jìn)行周期性采樣與后端分析，難以實現(xiàn)高頻次、多參數(shù)的...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體為一種機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)及其機(jī)器人。、市面上已有的機(jī)器人在面對復(fù)雜環(huán)境時，暴露出了諸多性能短板。在定位精準(zhǔn)度方面，由于復(fù)雜環(huán)境中存在大量干擾因素，如動態(tài)障礙物、多徑效應(yīng)等，現(xiàn)有的機(jī)器人定位系統(tǒng)難以精確獲取自身位置信息，定位誤差較大，導(dǎo)致其無法準(zhǔn)確執(zhí)行后續(xù)任務(wù)。、在路徑...

本申請屬于真空冷卻，尤其涉及一種閉環(huán)溫控系統(tǒng)及方法。、在真空或低壓環(huán)境中，氣體介質(zhì)極度稀薄甚至不存在，導(dǎo)致熱對流散熱機(jī)制消失，熱對流需依靠氣體或液體的宏觀流動(如空氣自然對流、強(qiáng)制風(fēng)冷)傳遞熱量。真空或低壓環(huán)境中氣體分子密度極低，無法形成有效流動，熱量無法通過對流擴(kuò)散。對于在低壓或真空環(huán)境...

本申請涉及車輛試驗的，尤其涉及一種整車試驗測控系統(tǒng)。、在汽車研發(fā)過程中，需要對整車性能進(jìn)行試驗和驗證，這就需要建立與相關(guān)汽車性能匹配的物理模型，并在轉(zhuǎn)轂臺架上進(jìn)行性能試驗。在整車性能試驗中，需要進(jìn)行如等速及工況續(xù)駛里程等試驗，而這些試驗需要整車以特定的工況曲線去運(yùn)行，也就是要求車輛模型以特...

本發(fā)明涉及無人機(jī)管理，尤其涉及一種多無人機(jī)動態(tài)路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法。、現(xiàn)有的多無人機(jī)管理系統(tǒng)通常采用分層架構(gòu)設(shè)計，將空域管理分為飛行計劃審批和飛行執(zhí)行兩個相對獨(dú)立的階段。在飛行計劃審批階段，系統(tǒng)主要依賴預(yù)設(shè)的固定航線進(jìn)行路徑驗證，通過簡單的時間窗口分配避免沖突；在飛行執(zhí)行階段，系統(tǒng)采用基于優(yōu)...

本專利申請屬于連鑄機(jī)，更具體地說，是涉及一種實現(xiàn)旋流井液位平衡的監(jiān)測控制系統(tǒng)與方法。、連鑄是煉鋼工藝控制核心環(huán)節(jié)，需要供給濁環(huán)水對鑄坯進(jìn)行冷卻，以生產(chǎn)出質(zhì)量合格的產(chǎn)品，同時大量的濁環(huán)水需要進(jìn)行平衡供給，否則供給泵站將無法正常運(yùn)行，導(dǎo)致水質(zhì)不合格，這將危及鑄坯質(zhì)量，為此需要關(guān)注旋流井的功能。...

本發(fā)明涉及車載無人機(jī)，尤其是涉及一種車載無人機(jī)精準(zhǔn)定位控制方法及車載無人機(jī)精準(zhǔn)定位控制裝置。、無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由機(jī)載計算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。由于無人機(jī)無需人員駕駛且體積小巧，在軍用方面，...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械控制，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械自動駕駛方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品。、隨著農(nóng)業(yè)智能化的發(fā)展，自動駕駛農(nóng)機(jī)被廣泛應(yīng)用于耕種、播種、施肥和收割等任務(wù)。自動駕駛的核心在于實時感知與智能決策，其中，基于實例分割的目標(biāo)檢測技術(shù)可以用于精準(zhǔn)識別作物行、障礙物等農(nóng)田特征。然而，現(xiàn)有實例...

本申請涉及低壓差線性穩(wěn)壓器，特別是涉及一種具有過流保護(hù)功能的低壓差線性穩(wěn)壓器及電子設(shè)備。、在低壓差線性穩(wěn)壓器(low?dropout?regulator，ldo)的使用過程中，過流保護(hù)功能至關(guān)重要。過流保護(hù)能夠有效防止負(fù)載電流過大對器件造成損壞，同時也能更好地限制ldo的輸出電流，從而實現(xiàn)...

本發(fā)明涉及消防信息化，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的消防遠(yuǎn)程控制裝置。、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在消防領(lǐng)域的深入應(yīng)用，越來越多的消防控制系統(tǒng)具備了遠(yuǎn)程監(jiān)控、集中管理及數(shù)據(jù)聯(lián)動等功能，有效提升了火災(zāi)預(yù)警與災(zāi)害響應(yīng)能力，在現(xiàn)代建筑及工業(yè)場景中，消防設(shè)備普遍布設(shè)于多個功能區(qū)域，借助通信鏈路與供電母線形成分布...

本申請涉及nmp精餾，特別涉及一種用于nmp精餾的溫度控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。、n-甲基吡咯烷酮(n-methyl--pyrrolidone，簡稱nmp)作為鋰電池正極材料制備的關(guān)鍵溶劑，其純度可以直接影響電池性能，而精餾是實現(xiàn)nmp高效回收與提純的核心工藝。在nmp精餾過程中，溫...