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本發(fā)明涉及工業(yè)設(shè)備遠程監(jiān)控，具體為一種數(shù)字化船廠車間數(shù)控設(shè)備遠程監(jiān)護系統(tǒng)及監(jiān)護方法。、船廠車間數(shù)控設(shè)備數(shù)量龐大，目前針對數(shù)控設(shè)備通常是做定期或隨機的維護保養(yǎng)。在維修保養(yǎng)時，維護工程師需要在數(shù)控設(shè)備和監(jiān)控室之間來回奔波，增加無形的負擔(dān)。目前這種維修保養(yǎng)方式不僅需要消耗大量的人力物力，而且也沒...

本發(fā)明屬于無人機控制領(lǐng)域，特別涉及一種適用于傾轉(zhuǎn)機翼物流無人機的控制方法。、傾轉(zhuǎn)機翼物流無人機結(jié)合了多旋翼的垂直起降能力和固定翼的高速巡航優(yōu)勢，適用于中長距離、高時效的物流運輸，但其多模態(tài)飛行特性(垂直起降、過渡轉(zhuǎn)換、固定翼巡航)帶來了復(fù)雜的控制挑戰(zhàn)。、傳統(tǒng)分模式控制會導(dǎo)致切換時的穩(wěn)定性問...

本發(fā)明涉及故障監(jiān)測，具體涉及一種故障概率監(jiān)測與調(diào)控系統(tǒng)及方法。、在工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備運維等場景中，各類系統(tǒng)及設(shè)備的穩(wěn)定運行至關(guān)重要。一旦出現(xiàn)故障，不僅可能導(dǎo)致生產(chǎn)中斷、效率降低，還會引發(fā)經(jīng)濟損失，甚至危及人員安全。準(zhǔn)確、及時的故障監(jiān)測，能夠提前發(fā)現(xiàn)潛在異常，為預(yù)防性維護、故障修復(fù)爭取時間，保障...

本發(fā)明涉及食品加工智能控制，尤其涉及一種基于參數(shù)檢測的黃油芝士風(fēng)味調(diào)控裝置及其運行方法。、黃油芝士作為一種廣受歡迎的乳制品，通過精準(zhǔn)調(diào)控黃油芝士的風(fēng)味，可以滿足不同消費者對于口感和味道的多樣化需求。例如，發(fā)酵型黃油芝士以其獨特的酸味和濃郁的發(fā)酵香氣受到一部分消費者的喜愛，而未發(fā)酵型黃油芝士...

本發(fā)明涉及飛行器設(shè)計領(lǐng)域，具體為一種處于傾轉(zhuǎn)過渡階段的傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器飛行控制方法。、傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器在飛行過程中涉及到多旋翼模態(tài)、傾轉(zhuǎn)過渡模態(tài)、固定翼模態(tài)的切換，其中，傾轉(zhuǎn)過渡模態(tài)對應(yīng)的飛行階段為傾轉(zhuǎn)過渡階段。、目前，當(dāng)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器處于反向傾轉(zhuǎn)過渡階段時，僅對飛行器的飛行姿態(tài)、前飛速度進行...

本發(fā)明涉及智能控制，具體涉及一種基于顛簸模式預(yù)測的車載個性化按摩防暈車控制技術(shù)，尤其適用于通過動態(tài)調(diào)整按摩參數(shù)緩解車輛顛簸誘發(fā)的暈車問題。、暈車問題如今愈發(fā)凸顯，車輛行駛中的顛簸通過刺激人體前庭平衡系統(tǒng)引發(fā)神經(jīng)功能紊亂，導(dǎo)致頭暈、惡心、嘔吐等暈車癥狀，直接影響出行舒適度與安全性。、現(xiàn)有緩解...

本申請實施例涉及家電。更具體地講，涉及一種家電控制方法、裝置和電子設(shè)備。、隨著家電設(shè)備的智能化，用戶可以通過語音對家電設(shè)備進行控制，例如，控制燈的開關(guān)等。、目前，用戶可以針對性的對一個家電設(shè)備進行控制，控制方法較為單一，使得用戶體驗較差。技術(shù)實現(xiàn)思路、本申請實施例提供一種家電控制方法、裝置...

本發(fā)明涉及智能船舶，具體而言，尤其涉及一種時變海洋環(huán)境擾動下雙吊艙推進智能船舶路徑跟蹤控制器。、智能船舶作為航運業(yè)的新興發(fā)展領(lǐng)域，為現(xiàn)代航運提供更安全、更高效、可持續(xù)的變革性解決方案，正受到全球航運界和科技界的高度重視。智能船舶通過整合高級導(dǎo)航系統(tǒng)、自動控制技術(shù)和機器學(xué)習(xí)算法，能夠?qū)崿F(xiàn)高度...

本發(fā)明涉及水溫控制，具體涉及一種基于機器學(xué)習(xí)的雙進雙出水閥溫度控制方法。、在衛(wèi)浴、暖通等領(lǐng)域的雙進雙出水閥溫度控制系統(tǒng)中，傳統(tǒng)方法普遍采用pid控制或基于固定規(guī)則的邏輯控制。這類方法在實際應(yīng)用中存在顯著缺陷：首先，冷啟動階段因缺乏對水源溫度波動的預(yù)測能力，控制器需被動等待溫度穩(wěn)定后才能開始...

本發(fā)明涉及計量儀器儀表，尤其涉及一種電能表的電源異?？刂蒲b置。、近年來，在物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)的整體發(fā)展和電力系統(tǒng)市場驅(qū)動下，雙芯設(shè)計方案成為電能計量產(chǎn)品市場主流，原先的單mcu系統(tǒng)將物理分離為雙mcu系統(tǒng)模式，分為計量芯片為核心的法制計量部分和原mcu芯片為核心的非法制計量部分，其中，計量芯片...

本發(fā)明屬于浮行裝置控制，更具體地，涉及一種浮形裝置的實時協(xié)同控制方法、裝置及設(shè)備。、水面穩(wěn)定性控制技術(shù)對于水上行駛裝置的安全運行至關(guān)重要。隨著水上運輸、海洋工程、水上娛樂等領(lǐng)域的快速發(fā)展，對水上行駛裝置的穩(wěn)定性要求越來越高。然而，目前針對水面穩(wěn)定性控制技術(shù)的研究相對較少，這在一定程度上限制...

本發(fā)明涉及視覺協(xié)同控制，更具體地說，涉及一種多模態(tài)感知融合的機器視覺協(xié)同控制系統(tǒng)及方法。、隨著城市化進程的加速和電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展，城市的物流配送需求越來越高，傳統(tǒng)的物流配送方式在即時配送場景中存在諸多痛點，尤其是在末端配送環(huán)節(jié)，這些問題嚴(yán)重影響了配送效率和服務(wù)質(zhì)量，為了滿足現(xiàn)有城市內(nèi)的配...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制，具體為一種自動運料控制系統(tǒng)及方法。、原料種類多樣，混雜會直接影響到產(chǎn)品的產(chǎn)量及質(zhì)量，以往運料依賴于人工操作，這樣工作人員冗雜，每個設(shè)備前都配有人工交流設(shè)備工作狀態(tài)。在如今工業(yè)化生產(chǎn)中可以取代全流程人員跟蹤，提高了生產(chǎn)效率、解決了人員冗雜的問題。、運料的料倉裝滿后不...

本公開的某些方面總體涉及電子電路，并且更具體地涉及用于電壓調(diào)節(jié)的電源電路和技術(shù)。、在理想情況下，不管負載電流或輸入電壓如何變化，電壓調(diào)節(jié)器均提供恒定的直流（dc）輸出電壓。電壓調(diào)節(jié)器可分為線性調(diào)節(jié)器或開關(guān)調(diào)節(jié)器。雖然線性調(diào)節(jié)器體積小而緊湊，但許多應(yīng)用可受益于效率提高的開關(guān)調(diào)節(jié)器。例如，線性...

本申請涉及過程自動化工廠的模型預(yù)測控制(modelpredictive?control，mpc)系統(tǒng)。、本部分提供與本發(fā)明相關(guān)的背景信息，其不一定是現(xiàn)有技術(shù)。、模型預(yù)測控制(mpc)是一種先進的過程控制方法，用于在滿足一組約束的同時控制過程。mpc通常用于工業(yè)過程工廠，如化工廠、煉油廠、電...

本發(fā)明涉及鋁合金型材擠出冷卻領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種擠出冷卻在線檢測和反饋修正系統(tǒng)。、鋁合金擠出冷卻是指在鋁合金擠壓成型過程中，對剛剛從模具口擠出的高溫型材，如棒材、管材、型材等進行強制降溫的工藝步驟。這是鋁合金擠壓生產(chǎn)線上極其關(guān)鍵的一環(huán)，直接影響到最終產(chǎn)品的微觀組織、力學(xué)性能、尺寸精度...

本發(fā)明屬于控制領(lǐng)域，尤其涉及一種銅材熱處理爐溫度場的分區(qū)控制方法及系統(tǒng)。、銅材的熱處理通常在加熱爐或者加熱車間進行。爐內(nèi)通常劃分為多個溫區(qū)，各溫區(qū)通過加熱或冷卻執(zhí)行機構(gòu)進行獨立控制，但由于熱輻射和熱對流的存在，各溫區(qū)之間存在著強烈的關(guān)聯(lián)，一個溫區(qū)的控制輸入不僅會影響自身溫度，也會對相鄰甚至...

本發(fā)明涉及無人機飛行控制，特別是涉及無人機飛行軌跡優(yōu)化與沖突預(yù)防方法和系統(tǒng)。、多無人機協(xié)同作業(yè)在農(nóng)業(yè)植保、災(zāi)害救援、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用；針對農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，在復(fù)雜的農(nóng)田環(huán)境中，植保無人機需要面對多種外部干擾，包括風(fēng)擾動、地面效應(yīng)、載荷變化等，這些因素會導(dǎo)致無人機偏離預(yù)定軌跡，影響作...

本發(fā)明涉及列車巡檢的，更具體的說是涉及一種巡檢機器人低電量巡檢任務(wù)處理系統(tǒng)。、隨著鐵路列車巡檢需求的日益增長，巡檢機器人在自動化檢測和智能化管理中的應(yīng)用逐漸成為研究熱點。然而，在實際巡檢任務(wù)中，巡檢機器人因電量不足導(dǎo)致無法完成整條巡檢任務(wù)的情況時有發(fā)生，尤其是在復(fù)雜巡檢環(huán)境或數(shù)據(jù)采集耗時延...

本發(fā)明屬于模擬集成電路，具體涉及一種基于高階曲率補償?shù)膸痘鶞?zhǔn)電壓源。、帶隙基準(zhǔn)電壓源(bandgap?voltage?reference，bgr)是集成電路中用于提供高精度、低溫度系數(shù)的基準(zhǔn)參考電壓的核心模塊，被廣泛應(yīng)用于模擬及混合信號芯片中。作為模擬電路設(shè)計中不可或缺的重要模塊，帶隙基...