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本申請(qǐng)涉及但不限于數(shù)控加工，尤指一種五軸機(jī)床實(shí)現(xiàn)位姿過(guò)渡的方法及裝置。、數(shù)控機(jī)床的數(shù)控程序通常由計(jì)算機(jī)輔助加工(cam)軟件生成，由多段指令組成。在這些指令段之間，常常會(huì)出現(xiàn)軌跡過(guò)渡不平滑、曲率連續(xù)性不足等問(wèn)題。對(duì)于兩軸或三軸機(jī)床，數(shù)控程序主要包含位置指令，此類(lèi)軌跡過(guò)渡問(wèn)題通常可以通過(guò)樣條...

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)集群調(diào)度，尤其涉及一種基于通信耦合的無(wú)人機(jī)集群調(diào)度方法。、無(wú)人機(jī)集群是一種大規(guī)模集群系統(tǒng)，采用大量(大于個(gè)數(shù)量級(jí))的低成本無(wú)人機(jī)平臺(tái)。無(wú)人機(jī)集群的基礎(chǔ)是其通信，以無(wú)人機(jī)間的協(xié)作為核心。通過(guò)對(duì)群體智能技術(shù)的應(yīng)用，無(wú)人機(jī)集群發(fā)展向著自主控制、自組織、自適應(yīng)的方向發(fā)展。同時(shí)，隨著...

本申請(qǐng)涉及家電設(shè)備控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種家電設(shè)備控制方法、家電設(shè)備控制裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、家電設(shè)備及電子設(shè)備。、隨著智能家居技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)家電設(shè)備的操作便捷性提出了更高的要求。傳統(tǒng)的家電設(shè)備控制方式主要依靠按鍵、遙控器或觸摸屏等方式實(shí)現(xiàn)，這些控制方式在特定場(chǎng)景下存在一定的局限性，...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制，具體而言，涉及一種線(xiàn)性伺服執(zhí)行器的智能溫控系統(tǒng)及方法。、在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，線(xiàn)性伺服執(zhí)行器作為關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)控制部件，其運(yùn)行穩(wěn)定性與可靠性直接影響整個(gè)系統(tǒng)的性能。隨著工業(yè)設(shè)備向高精度、高速度、高負(fù)載方向發(fā)展，線(xiàn)性伺服執(zhí)行器內(nèi)部的功率器件在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱...

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。、近年來(lái)，人形機(jī)器人因其跨場(chǎng)景的通用潛力，逐漸受到公司或?qū)W者們的關(guān)注。但現(xiàn)有的人形機(jī)器人研究重點(diǎn)在于提高機(jī)器人的步態(tài)移動(dòng)能力和物體的抓取能力，對(duì)于接近其力矩極限的重物操作還鮮有機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)。、部...

本發(fā)明涉及運(yùn)輸監(jiān)測(cè)相關(guān)，尤其是涉及一種運(yùn)輸用存放設(shè)備及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。、物流運(yùn)輸分為由鐵路運(yùn)輸、公路運(yùn)輸、水路運(yùn)輸、航空運(yùn)輸及管道運(yùn)輸?shù)龋峭ㄟ^(guò)規(guī)模經(jīng)濟(jì)與距離經(jīng)濟(jì)優(yōu)化效率，遵循及時(shí)、準(zhǔn)確、安全、經(jīng)濟(jì)原則完成貨物空間轉(zhuǎn)移。其中鐵路運(yùn)輸承擔(dān)大宗貨物長(zhǎng)距運(yùn)輸，公路以"門(mén)到門(mén)"靈活性主導(dǎo)中短途集散，水路...

本申請(qǐng)涉及起重機(jī)開(kāi)關(guān)量數(shù)據(jù)處理，特別是涉及一種起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)開(kāi)關(guān)量數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)優(yōu)化方法及裝置。、起重機(jī)電氣系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生大量開(kāi)關(guān)量數(shù)據(jù)(如接觸器狀態(tài)、限位信號(hào)、故障報(bào)警等)，傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集方法存在以下問(wèn)題：、采樣頻率固定：無(wú)法根據(jù)設(shè)備狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整，導(dǎo)致關(guān)鍵事件數(shù)據(jù)丟失或冗余數(shù)據(jù)過(guò)多...

本申請(qǐng)的實(shí)施例涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及自適應(yīng)聲場(chǎng)方法、裝置、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、目前的音響產(chǎn)品存在以下特點(diǎn)：、固定最佳聽(tīng)音位：?傳統(tǒng)高保真音響（hi-fi）系統(tǒng)需要復(fù)雜的聲學(xué)校準(zhǔn)，且最佳聽(tīng)音位置通常只有一個(gè)，無(wú)法讓房間內(nèi)的所有人都獲得最佳體驗(yàn)。、聲場(chǎng)環(huán)境適應(yīng)性差：音響的擺放位置和...

本發(fā)明涉及混凝土拌合站料場(chǎng)智能監(jiān)控，特別涉及一種混凝土拌合站料場(chǎng)智能監(jiān)控系統(tǒng)及管控作業(yè)方法。、在現(xiàn)有的混凝土拌合站中，智能化管控水平比較低，在料場(chǎng)進(jìn)料、堆料，利用鏟車(chē)等運(yùn)輸車(chē)輛在料倉(cāng)取料、在配料斗傾倒的過(guò)程中，無(wú)法對(duì)物料信息進(jìn)行識(shí)別及核對(duì)。在向配料斗處傾倒物料時(shí)，非常容易造成物料傾倒錯(cuò)誤，...

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化測(cè)試，特別是涉及一種車(chē)載控制器的滲透測(cè)試系統(tǒng)及方法。、車(chē)載控制器是汽車(chē)電子系統(tǒng)的核心組件之一，主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和控制車(chē)輛各子系統(tǒng)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛動(dòng)力、安全、舒適性等功能的智能化管理。與之相對(duì)應(yīng)的，滲透測(cè)試是一種安全測(cè)試方法，旨在于評(píng)估車(chē)載控制器各類(lèi)型功能的安全性和穩(wěn)定性。但是...

本發(fā)明涉及平衡閥，具體涉及一種手動(dòng)平衡閥的流量調(diào)節(jié)方法。、手動(dòng)平衡閥是一種調(diào)節(jié)特性?xún)?yōu)良的閥門(mén)，手動(dòng)平衡閥應(yīng)用在供熱系統(tǒng)中，為使系統(tǒng)流量達(dá)到設(shè)計(jì)流量，安裝后的調(diào)節(jié)與測(cè)量是必不可少的重要環(huán)節(jié)。供熱系統(tǒng)中的水利失調(diào)造成的熱能和電能的浪費(fèi)是很大的，因此手動(dòng)平衡閥的調(diào)節(jié)顯得尤為重要，調(diào)節(jié)后使供熱系統(tǒng)...

本發(fā)明具體涉及可外接于神經(jīng)電刺激器芯片的輸出電流和輸出電壓增幅電路，屬于集成電路和電子電路領(lǐng)域。、近幾十年來(lái)，神經(jīng)刺激器芯片已經(jīng)成為了一種廣泛應(yīng)用的醫(yī)療器械，可以根據(jù)具體的需求向生物組織注入電荷，以達(dá)到多種多樣的效果。但是，現(xiàn)有的神經(jīng)刺激器芯片由于受到集成電路工藝的影響，元器件的耐壓有限；...

本發(fā)明涉及溫控系統(tǒng)，特別涉及一種智能wifi中央分室恒溫控制系統(tǒng)。、現(xiàn)有的中央分室恒溫控制系統(tǒng)分為有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn),接收到室內(nèi)溫控面板發(fā)出的開(kāi)啟或者關(guān)閉末端的命令,則對(duì)末端的執(zhí)行器進(jìn)行開(kāi)關(guān),有些中央分室恒溫控制器還帶有聯(lián)動(dòng)壁掛爐和水泵的功能,進(jìn)而對(duì)壁掛爐和水泵進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。、在現(xiàn)有的中央分室恒溫控制...

本發(fā)明涉及智能家電智能診斷，具體為基于ar成像和ai交互的家用小電器診斷系統(tǒng)。、根據(jù)中國(guó)專(zhuān)利號(hào)為“cna”公開(kāi)的一種家用電器及其故障診斷系統(tǒng)、方法和服務(wù)器，所述系統(tǒng)包括家用電器和服務(wù)器，家用電器與服務(wù)器之間進(jìn)行通信，其中，家用電器包括采集模塊，采集模塊用于采集家用電器的運(yùn)行參數(shù)信息，并通過(guò)...

本發(fā)明涉及飛行器控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于pid控制的飛行器模態(tài)轉(zhuǎn)換平滑過(guò)渡方法、電子設(shè)備及介質(zhì)。、為保證飛行器可以飛行更遠(yuǎn)、更久，通常設(shè)計(jì)為具有大的升阻比外形，飛行器展弦比會(huì)比較大，在飛行器姿態(tài)大的震蕩或者抖動(dòng)時(shí)，對(duì)飛行器翼強(qiáng)度帶來(lái)挑戰(zhàn)。飛行器在飛行任務(wù)時(shí)，根據(jù)飛行需求，進(jìn)行多模態(tài)...

本發(fā)明涉及畜禽養(yǎng)殖環(huán)境管理的領(lǐng)域，尤其涉及一種基于群體智能的畜禽舍環(huán)境參數(shù)自?xún)?yōu)化調(diào)控方法。、在現(xiàn)代化畜禽養(yǎng)殖向規(guī)?；⒓s化轉(zhuǎn)型的背景下，畜禽舍環(huán)境參數(shù)的精準(zhǔn)調(diào)控對(duì)保障畜禽健康生長(zhǎng)、提升養(yǎng)殖效益至關(guān)重要。溫度、濕度、氨氣濃度、二氧化碳濃度等環(huán)境參數(shù)相互關(guān)聯(lián)、動(dòng)態(tài)變化，傳統(tǒng)養(yǎng)殖模式下依賴(lài)人工...

本發(fā)明涉及工業(yè)設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控，具體為一種數(shù)字化船廠(chǎng)車(chē)間數(shù)控設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)系統(tǒng)及監(jiān)護(hù)方法。、船廠(chǎng)車(chē)間數(shù)控設(shè)備數(shù)量龐大，目前針對(duì)數(shù)控設(shè)備通常是做定期或隨機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)。在維修保養(yǎng)時(shí)，維護(hù)工程師需要在數(shù)控設(shè)備和監(jiān)控室之間來(lái)回奔波，增加無(wú)形的負(fù)擔(dān)。目前這種維修保養(yǎng)方式不僅需要消耗大量的人力物力，而且也沒(méi)...

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)控制領(lǐng)域，特別涉及一種適用于傾轉(zhuǎn)機(jī)翼物流無(wú)人機(jī)的控制方法。、傾轉(zhuǎn)機(jī)翼物流無(wú)人機(jī)結(jié)合了多旋翼的垂直起降能力和固定翼的高速巡航優(yōu)勢(shì)，適用于中長(zhǎng)距離、高時(shí)效的物流運(yùn)輸，但其多模態(tài)飛行特性(垂直起降、過(guò)渡轉(zhuǎn)換、固定翼巡航)帶來(lái)了復(fù)雜的控制挑戰(zhàn)。、傳統(tǒng)分模式控制會(huì)導(dǎo)致切換時(shí)的穩(wěn)定性問(wèn)...

本發(fā)明涉及故障監(jiān)測(cè)，具體涉及一種故障概率監(jiān)測(cè)與調(diào)控系統(tǒng)及方法。、在工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備運(yùn)維等場(chǎng)景中，各類(lèi)系統(tǒng)及設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。一旦出現(xiàn)故障，不僅可能導(dǎo)致生產(chǎn)中斷、效率降低，還會(huì)引發(fā)經(jīng)濟(jì)損失，甚至危及人員安全。準(zhǔn)確、及時(shí)的故障監(jiān)測(cè)，能夠提前發(fā)現(xiàn)潛在異常，為預(yù)防性維護(hù)、故障修復(fù)爭(zhēng)取時(shí)間，保障...

本發(fā)明涉及食品加工智能控制，尤其涉及一種基于參數(shù)檢測(cè)的黃油芝士風(fēng)味調(diào)控裝置及其運(yùn)行方法。、黃油芝士作為一種廣受歡迎的乳制品，通過(guò)精準(zhǔn)調(diào)控黃油芝士的風(fēng)味，可以滿(mǎn)足不同消費(fèi)者對(duì)于口感和味道的多樣化需求。例如，發(fā)酵型黃油芝士以其獨(dú)特的酸味和濃郁的發(fā)酵香氣受到一部分消費(fèi)者的喜愛(ài)，而未發(fā)酵型黃油芝士...