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本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制，尤其涉及一種基于自適應(yīng)控制算法的電纜擠出溫控優(yōu)化方法。、在現(xiàn)代電纜制造工業(yè)中，電纜擠出過程的溫度控制對于保障產(chǎn)品質(zhì)量、提升生產(chǎn)效率和降低能源消耗具有至關(guān)重要的作用。隨著電纜制品規(guī)格的多樣化和工藝要求的不斷提升，擠出過程溫度調(diào)節(jié)的精度和響應(yīng)速度已成為企業(yè)競爭力的重要...

本發(fā)明涉及隧道工程和人工智能控制交叉，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的隧道智能通風(fēng)控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、隧道通風(fēng)控制作為交通基礎(chǔ)設(shè)施安全與運營管理的重要領(lǐng)域，直接關(guān)系到隧道內(nèi)空氣質(zhì)量、能耗效率以及行車安全，其研究具有不可忽視的戰(zhàn)略價值。隨著城市化進程加快和隧道建設(shè)規(guī)模的擴大，如何通...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化與運動控制，特別涉及一種精密運動控制環(huán)路的實時異常檢測與參數(shù)自適應(yīng)方法。、在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與高精度運動控制領(lǐng)域，物理層攻擊（如電磁干擾、機械擾動）及設(shè)備時變特性（如機械磨損、溫漂）對運動穩(wěn)定性構(gòu)成嚴峻挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)方法多聚焦于網(wǎng)絡(luò)層訪問控制或靜態(tài)參數(shù)優(yōu)化，缺乏對物理層動態(tài)異常的...

本發(fā)明涉及基準電壓，具體涉及一種基于多運放協(xié)同的多路基準電壓輸出電路及方法。、在電子電路設(shè)計中，基準電壓是一個已知的、穩(wěn)定的電壓值，在比較器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(adc)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器(dac)、傳感器偏置等模塊中，主要作為一個不隨電源、溫度、負載變化的“絕對參考點”，用于為其他電路或元件提供參考標...

本發(fā)明屬于無人機，尤其涉及一種適應(yīng)復(fù)雜發(fā)射與遙控要求的無人機地面控制器。、無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸，可在無線電遙...

本發(fā)明涉及多撲翼無人機協(xié)同控制，尤其涉及一種基于輸入限制的多撲翼無人機系統(tǒng)的徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法。、微型撲翼無人機因仿生性強、氣動效率高、隱蔽性好等優(yōu)勢，在低空偵察、環(huán)境監(jiān)測等場景中具有重要應(yīng)用價值。然而，現(xiàn)有技術(shù)存在以下關(guān)鍵問題，制約了其工程應(yīng)用：、、撲翼無人機的剛?cè)狁詈弦恚鐖D所...

本發(fā)明屬于無人履帶車輛避障決策控制，特別是涉及一種野外環(huán)境下無人履帶車輛動態(tài)避障決策控制方法。、決策與控制技術(shù)是無人履帶車輛的“大腦”和“手腳”，直接決定了車輛的運動行為，對車輛的環(huán)境自適應(yīng)性和安全性具有重大影響。然而，現(xiàn)有決策控制方法對履帶車輛在運動過程中的運動學(xué)約束、動態(tài)障礙物約束等考...

本申請屬于無人機，具體涉及一種基于離線強化學(xué)習(xí)的無人機路徑規(guī)劃方法。、在科技飛速發(fā)展的當下，無人機憑借其獨特的優(yōu)勢在物流、軍事等眾多領(lǐng)域得到了極為廣泛的應(yīng)用，這使得無人機路徑規(guī)劃技術(shù)成為了備受矚目的研究熱點。在傳統(tǒng)的無人機路徑規(guī)劃算法領(lǐng)域，多種經(jīng)典方法?；趲缀畏椒ǖ膁ijkstra算法和...

本發(fā)明涉及程序控制，具體為用于激光器自動控制的遠程故障監(jiān)測方法及系統(tǒng)。、在激光技術(shù)應(yīng)用廣泛的背景下，傳統(tǒng)激光器現(xiàn)場維護模式存在響應(yīng)滯后、人力成本高、無法實時監(jiān)控等問題，lac系統(tǒng)與多個傳感器相連接，將傳感器所采集的數(shù)據(jù)經(jīng)moxa串行設(shè)備服務(wù)器將rs串口信號轉(zhuǎn)換為tcp/ip網(wǎng)絡(luò)信號傳輸至l...

本發(fā)明涉及船舶工程與智能控制，具體而言，尤其涉及一種船舶動力裝置冷卻水溫度智能控制系統(tǒng)。、船舶冷卻水系統(tǒng)是船舶正常運行的關(guān)鍵組成部分，其關(guān)鍵職能是為船舶主機、發(fā)電機、熱交換器等熱負荷設(shè)備提供可靠的冷卻，確保這些設(shè)備在高溫環(huán)境下能夠持續(xù)正常工作。在該系統(tǒng)中，主機缸套冷卻水入口溫度是一項重要的...

本發(fā)明涉及車輛物流，具體而言，涉及一種智能設(shè)備的作業(yè)執(zhí)行方法、裝置、處理器和車輛。、目前，為了避免人為執(zhí)行目標作業(yè)的效率低且易出差錯的問題，可以引入智能設(shè)備來提升作業(yè)準確性。然而，智能設(shè)備的目標作業(yè)執(zhí)行機制往往過于簡單，比如，按照目標作業(yè)創(chuàng)建的先后順序進行智能設(shè)備的目標作業(yè)執(zhí)行，上述依賴固...

本發(fā)明涉及控制箱溫控，具體是一種淡水預(yù)加熱器控制箱的溫控加熱單元。、船舶淡水預(yù)加熱器是保障主機冷卻、燃油霧化等關(guān)鍵系統(tǒng)穩(wěn)定運行的核心設(shè)備，其控制箱內(nèi)集成了plc控制器、繼電器組、電源模塊等精密電子元件，航海環(huán)境中,晝夜溫差顯著，且空氣濕度較大,這種特殊的環(huán)境條件使得控制箱極易發(fā)生冷凝現(xiàn)象，...

本發(fā)明涉及流量校準，具體為一種電動噴霧器生產(chǎn)流量校準方法。、在當前的電動噴霧器生產(chǎn)過程中，確保每臺設(shè)備的實際噴霧流量符合設(shè)計要求是一個關(guān)鍵的質(zhì)量控制環(huán)節(jié)。然而，傳統(tǒng)的流量校準方法存在諸多問題和局限性，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：、手動調(diào)節(jié)電位器的復(fù)雜性：、現(xiàn)有方法：傳統(tǒng)電動噴霧器通常通過手動調(diào)...

本發(fā)明涉及閥門控制，具體地涉及一種調(diào)整等效截面的閥門控制方法、控制系統(tǒng)以及冷卻系統(tǒng)。、在設(shè)有分流換向閥的管路中，主管道可以通過分流換向閥內(nèi)部閥芯的通斷實現(xiàn)閥門導(dǎo)出方向的切換，進而快速與其他管路連通。而當其他管路內(nèi)部結(jié)構(gòu)或者使用情況不同時，容易使得各管路的等效截面不一致。、在循環(huán)冷卻系統(tǒng)中上...

本公開涉及無人機，尤其涉及一種基于貪心算法的配網(wǎng)無人機巡檢航線規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、配網(wǎng)無人機巡檢航線規(guī)劃是電力巡檢領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，它通過科學(xué)合理的規(guī)劃確保無人機安全、高效地完成巡檢任務(wù)，全面覆蓋電網(wǎng)中的各個點位，同時降低能源消耗，提升巡檢質(zhì)量和效率。、如今是通過人工規(guī)劃配網(wǎng)無人機巡檢航線，操...

本發(fā)明涉及自動化控制，具體為一種雙機熱備切換控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中，主控設(shè)備作為關(guān)鍵部件之一，其運行狀態(tài)的穩(wěn)定性直接影響到整個系統(tǒng)的可靠性和安全性。為了確保主控設(shè)備在各種復(fù)雜工況下的穩(wěn)定運行，傳統(tǒng)的監(jiān)測方法通常依賴于設(shè)備狀態(tài)的靜態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測，或者通過簡單的閾值判斷來評估設(shè)備的健康...

本發(fā)明涉及無人平臺自主偵察，尤其涉及一種集成安全控制的端到端無人平臺自主偵察方法及系統(tǒng)。、近年來，端到端自動駕駛技術(shù)因其將感知、規(guī)劃、決策與控制統(tǒng)一整合的特點，成為自動駕駛研究的重點方向，激發(fā)了業(yè)界的廣泛探索和深度研究，同時也在無人平臺的探索偵察等方面得到了應(yīng)用。這種方法通過深度學(xué)習(xí)模型直...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，特別是指一種短波衛(wèi)星用姿態(tài)控制系統(tǒng)。、短波通信作為一種重要的通信方式，在航空航天、應(yīng)急通信等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。而短波衛(wèi)星作為實現(xiàn)遠距離短波通信的關(guān)鍵平臺，其姿態(tài)的穩(wěn)定與精確控制直接決定了通信質(zhì)量和任務(wù)完成效率。隨著短波通信業(yè)務(wù)的不斷拓展和對通信質(zhì)量要求的日益提高...

本發(fā)明涉及冷沖模具制造的，尤其涉及一種實現(xiàn)冷沖模具數(shù)控加工控制的通用控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過優(yōu)化加工工藝、提高加工精度，解決現(xiàn)有冷沖模具加工中存在的技術(shù)問題。、冷沖模具是制造業(yè)中重要的成型工具，廣泛應(yīng)用于汽車、家電、航空航天等領(lǐng)域。冷沖模具的制造過程復(fù)雜，涉及多道工序，尤其是其型腔和型面的加工...

本發(fā)明涉及船舶除銹設(shè)備控制，具體涉及一種引入射流反作用力的船舶除銹機械臂抗干擾運動控制方法。、船舶在長期航行過程中，水下船體部分因持續(xù)浸泡于海水，會受到嚴重的電化學(xué)腐蝕與海洋生物附著影響，導(dǎo)致船體鋼板厚度減薄、結(jié)構(gòu)強度下降，甚至引發(fā)局部穿孔、斷裂等安全隱患。據(jù)統(tǒng)計，船舶銹蝕會使航行阻力增加...