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本發(fā)明屬于無人履帶車輛避障決策控制，特別是涉及一種野外環(huán)境下無人履帶車輛動(dòng)態(tài)避障決策控制方法。、決策與控制技術(shù)是無人履帶車輛的“大腦”和“手腳”，直接決定了車輛的運(yùn)動(dòng)行為，對(duì)車輛的環(huán)境自適應(yīng)性和安全性具有重大影響。然而，現(xiàn)有決策控制方法對(duì)履帶車輛在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束、動(dòng)態(tài)障礙物約束等考...

本申請(qǐng)屬于無人機(jī)，具體涉及一種基于離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)路徑規(guī)劃方法。、在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，無人機(jī)憑借其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)在物流、軍事等眾多領(lǐng)域得到了極為廣泛的應(yīng)用，這使得無人機(jī)路徑規(guī)劃技術(shù)成為了備受矚目的研究熱點(diǎn)。在傳統(tǒng)的無人機(jī)路徑規(guī)劃算法領(lǐng)域，多種經(jīng)典方法?；趲缀畏椒ǖ膁ijkstra算法和...

本發(fā)明涉及程序控制，具體為用于激光器自動(dòng)控制的遠(yuǎn)程故障監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。、在激光技術(shù)應(yīng)用廣泛的背景下，傳統(tǒng)激光器現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)模式存在響應(yīng)滯后、人力成本高、無法實(shí)時(shí)監(jiān)控等問題，lac系統(tǒng)與多個(gè)傳感器相連接，將傳感器所采集的數(shù)據(jù)經(jīng)moxa串行設(shè)備服務(wù)器將rs串口信號(hào)轉(zhuǎn)換為tcp/ip網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸至l...

本發(fā)明涉及船舶工程與智能控制，具體而言，尤其涉及一種船舶動(dòng)力裝置冷卻水溫度智能控制系統(tǒng)。、船舶冷卻水系統(tǒng)是船舶正常運(yùn)行的關(guān)鍵組成部分，其關(guān)鍵職能是為船舶主機(jī)、發(fā)電機(jī)、熱交換器等熱負(fù)荷設(shè)備提供可靠的冷卻，確保這些設(shè)備在高溫環(huán)境下能夠持續(xù)正常工作。在該系統(tǒng)中，主機(jī)缸套冷卻水入口溫度是一項(xiàng)重要的...

本發(fā)明涉及車輛物流，具體而言，涉及一種智能設(shè)備的作業(yè)執(zhí)行方法、裝置、處理器和車輛。、目前，為了避免人為執(zhí)行目標(biāo)作業(yè)的效率低且易出差錯(cuò)的問題，可以引入智能設(shè)備來提升作業(yè)準(zhǔn)確性。然而，智能設(shè)備的目標(biāo)作業(yè)執(zhí)行機(jī)制往往過于簡(jiǎn)單，比如，按照目標(biāo)作業(yè)創(chuàng)建的先后順序進(jìn)行智能設(shè)備的目標(biāo)作業(yè)執(zhí)行，上述依賴固...

本發(fā)明涉及控制箱溫控，具體是一種淡水預(yù)加熱器控制箱的溫控加熱單元。、船舶淡水預(yù)加熱器是保障主機(jī)冷卻、燃油霧化等關(guān)鍵系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的核心設(shè)備，其控制箱內(nèi)集成了plc控制器、繼電器組、電源模塊等精密電子元件，航海環(huán)境中,晝夜溫差顯著，且空氣濕度較大,這種特殊的環(huán)境條件使得控制箱極易發(fā)生冷凝現(xiàn)象，...

本發(fā)明涉及流量校準(zhǔn)，具體為一種電動(dòng)噴霧器生產(chǎn)流量校準(zhǔn)方法。、在當(dāng)前的電動(dòng)噴霧器生產(chǎn)過程中，確保每臺(tái)設(shè)備的實(shí)際噴霧流量符合設(shè)計(jì)要求是一個(gè)關(guān)鍵的質(zhì)量控制環(huán)節(jié)。然而，傳統(tǒng)的流量校準(zhǔn)方法存在諸多問題和局限性，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：、手動(dòng)調(diào)節(jié)電位器的復(fù)雜性：、現(xiàn)有方法：傳統(tǒng)電動(dòng)噴霧器通常通過手動(dòng)調(diào)...

本發(fā)明涉及閥門控制，具體地涉及一種調(diào)整等效截面的閥門控制方法、控制系統(tǒng)以及冷卻系統(tǒng)。、在設(shè)有分流換向閥的管路中，主管道可以通過分流換向閥內(nèi)部閥芯的通斷實(shí)現(xiàn)閥門導(dǎo)出方向的切換，進(jìn)而快速與其他管路連通。而當(dāng)其他管路內(nèi)部結(jié)構(gòu)或者使用情況不同時(shí)，容易使得各管路的等效截面不一致。、在循環(huán)冷卻系統(tǒng)中上...

本公開涉及無人機(jī)，尤其涉及一種基于貪心算法的配網(wǎng)無人機(jī)巡檢航線規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、配網(wǎng)無人機(jī)巡檢航線規(guī)劃是電力巡檢領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，它通過科學(xué)合理的規(guī)劃確保無人機(jī)安全、高效地完成巡檢任務(wù)，全面覆蓋電網(wǎng)中的各個(gè)點(diǎn)位，同時(shí)降低能源消耗，提升巡檢質(zhì)量和效率。、如今是通過人工規(guī)劃配網(wǎng)無人機(jī)巡檢航線，操...

本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制，具體為一種雙機(jī)熱備切換控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中，主控設(shè)備作為關(guān)鍵部件之一，其運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定性直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和安全性。為了確保主控設(shè)備在各種復(fù)雜工況下的穩(wěn)定運(yùn)行，傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法通常依賴于設(shè)備狀態(tài)的靜態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，或者通過簡(jiǎn)單的閾值判斷來評(píng)估設(shè)備的健康...

本發(fā)明涉及無人平臺(tái)自主偵察，尤其涉及一種集成安全控制的端到端無人平臺(tái)自主偵察方法及系統(tǒng)。、近年來，端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)因其將感知、規(guī)劃、決策與控制統(tǒng)一整合的特點(diǎn)，成為自動(dòng)駕駛研究的重點(diǎn)方向，激發(fā)了業(yè)界的廣泛探索和深度研究，同時(shí)也在無人平臺(tái)的探索偵察等方面得到了應(yīng)用。這種方法通過深度學(xué)習(xí)模型直...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，特別是指一種短波衛(wèi)星用姿態(tài)控制系統(tǒng)。、短波通信作為一種重要的通信方式，在航空航天、應(yīng)急通信等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。而短波衛(wèi)星作為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離短波通信的關(guān)鍵平臺(tái)，其姿態(tài)的穩(wěn)定與精確控制直接決定了通信質(zhì)量和任務(wù)完成效率。隨著短波通信業(yè)務(wù)的不斷拓展和對(duì)通信質(zhì)量要求的日益提高...

本發(fā)明涉及冷沖模具制造的，尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)冷沖模具數(shù)控加工控制的通用控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過優(yōu)化加工工藝、提高加工精度，解決現(xiàn)有冷沖模具加工中存在的技術(shù)問題。、冷沖模具是制造業(yè)中重要的成型工具，廣泛應(yīng)用于汽車、家電、航空航天等領(lǐng)域。冷沖模具的制造過程復(fù)雜，涉及多道工序，尤其是其型腔和型面的加工...

本發(fā)明涉及船舶除銹設(shè)備控制，具體涉及一種引入射流反作用力的船舶除銹機(jī)械臂抗干擾運(yùn)動(dòng)控制方法。、船舶在長(zhǎng)期航行過程中，水下船體部分因持續(xù)浸泡于海水，會(huì)受到嚴(yán)重的電化學(xué)腐蝕與海洋生物附著影響，導(dǎo)致船體鋼板厚度減薄、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度下降，甚至引發(fā)局部穿孔、斷裂等安全隱患。據(jù)統(tǒng)計(jì)，船舶銹蝕會(huì)使航行阻力增加...

本發(fā)明涉及工業(yè)油酸生產(chǎn)監(jiān)管，尤其涉及一種用于工業(yè)油酸生產(chǎn)的監(jiān)管系統(tǒng)及方法。、工業(yè)油酸作為廣泛應(yīng)用于化工、日化等行業(yè)的基礎(chǔ)原料，其生產(chǎn)過程包括復(fù)雜的催化反應(yīng)與多相平衡體系，反應(yīng)溫度、壓力、原料配比等參數(shù)的細(xì)微波動(dòng)均可能影響產(chǎn)品質(zhì)量。當(dāng)前行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)模式多依賴傳統(tǒng)管控手段，雖能實(shí)現(xiàn)基本的反應(yīng)過...

本發(fā)明涉及機(jī)械或機(jī)電控制，具體為一種自復(fù)位型裝置、霍爾搖桿或機(jī)電設(shè)備。、目前市場(chǎng)上的自復(fù)位型霍爾搖桿多為傳統(tǒng)的柱塞、斜盤配合萬向節(jié)結(jié)構(gòu)如美國(guó)卡特彼勒（caterpillar）挖掘機(jī)電控手柄-電控手柄及德國(guó)博世-力士樂（boschrexroth）the類型電控手柄，或者是在頂蓋上端用套裝在操...

本申請(qǐng)涉及一種溫度控制，特別是涉及一種加熱模組的狀態(tài)檢測(cè)方法以及溫度控制系統(tǒng)、魚缸。、隨著智能家居設(shè)備的多樣化發(fā)展，魚缸作為優(yōu)化室內(nèi)環(huán)境以及養(yǎng)魚愛好者的用戶來說，是必不可少的。目前，傳統(tǒng)魚缸在換水時(shí)，通常采用曬水的方式，將魚缸放到陽臺(tái)進(jìn)行幾天晾曬，以確保自來水中余氯等對(duì)觀賞魚有害的物質(zhì)分解...

本發(fā)明涉及選區(qū)激光熔覆過程控制領(lǐng)域，尤其涉及激光熔覆熔池溫度的強(qiáng)化學(xué)習(xí)-滑模pid協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、隨著著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造技術(shù)的發(fā)展，增材制造(am)受到了極大的關(guān)注，它可以將復(fù)雜的三維(d)結(jié)構(gòu)切成二維層，并進(jìn)一步逐層熔化和堆疊材料，以直接驅(qū)動(dòng)零件的生產(chǎn)。激光熔覆作為一種金屬增材...

本發(fā)明涉及水電站智能運(yùn)維，具體涉及一種水電站遠(yuǎn)程智能巡視集中監(jiān)控系統(tǒng)及方法。、水電站是國(guó)家重要的能源基地，其安全運(yùn)行對(duì)于保障能源供應(yīng)和社會(huì)穩(wěn)定具有重要意義，且隨著ai智能分析和云計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展，為水電站遠(yuǎn)程智能巡視集中監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)提供了技術(shù)保障。、傳統(tǒng)的水電站遠(yuǎn)程智能巡視集中監(jiān)控系統(tǒng)及...

本申請(qǐng)涉及但不限于數(shù)控加工，尤指一種五軸機(jī)床實(shí)現(xiàn)位姿過渡的方法及裝置。、數(shù)控機(jī)床的數(shù)控程序通常由計(jì)算機(jī)輔助加工(cam)軟件生成，由多段指令組成。在這些指令段之間，常常會(huì)出現(xiàn)軌跡過渡不平滑、曲率連續(xù)性不足等問題。對(duì)于兩軸或三軸機(jī)床，數(shù)控程序主要包含位置指令，此類軌跡過渡問題通?？梢酝ㄟ^樣條...