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本發(fā)明涉及氣體濕度控制，具體而言，涉及一種自給水氣體恒濕裝置。、在低氧氣調(diào)環(huán)境中，通常使用氮?dú)庾鳛楸Ｗo(hù)氣體。然而，氮?dú)庠谥苽溥^(guò)程中經(jīng)過(guò)過(guò)濾和除水工藝，其濕度通常低于%rh，無(wú)法滿足某些對(duì)濕度有嚴(yán)格要求的環(huán)境。現(xiàn)有的加濕裝置多采用手動(dòng)調(diào)節(jié)或簡(jiǎn)單的機(jī)械控制，存在濕度波動(dòng)大、調(diào)節(jié)精度低、操作復(fù)雜...

本發(fā)明涉及溫控調(diào)節(jié)管理，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種智能電烤爐溫控調(diào)節(jié)管理系統(tǒng)及方法。、現(xiàn)有電烤爐溫控系統(tǒng)依賴單一溫度傳感器，通過(guò)開關(guān)或pid控制加熱功率，使溫度接近期望值，但容易受限于傳感器位置和環(huán)境條件，溫控滯后，容易產(chǎn)生局部過(guò)熱或過(guò)冷，同時(shí)無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)絕緣層狀態(tài)及電功率變化，存在過(guò)熱和...

本發(fā)明涉及集成電路設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種全mos結(jié)構(gòu)的高溫度穩(wěn)定性帶隙基準(zhǔn)電路。、在模擬及混合信號(hào)集成電路設(shè)計(jì)中，帶隙基準(zhǔn)（bandgap?reference,bgr）電路扮演著至關(guān)重要的角色。它能夠提供一個(gè)在寬溫度范圍、電源電壓波動(dòng)和工藝偏差下保持高度穩(wěn)定的直流電壓，是諸如模數(shù)轉(zhuǎn)換器（a...

本發(fā)明涉及滅菌鍋領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于水位監(jiān)測(cè)的滅菌鍋?zhàn)赃m應(yīng)補(bǔ)水控制方法、系統(tǒng)和介質(zhì)。、在醫(yī)療滅菌、實(shí)驗(yàn)室器械處理及食品工業(yè)等場(chǎng)景中，高壓蒸汽滅菌鍋?zhàn)鳛楹诵脑O(shè)備，其安全性與自動(dòng)化水平直接關(guān)系到公共衛(wèi)生安全及設(shè)備運(yùn)行效率。然而，傳統(tǒng)系統(tǒng)僅在檢測(cè)到水位低于預(yù)設(shè)靜態(tài)閾值時(shí)啟動(dòng)補(bǔ)水，無(wú)法適應(yīng)...

本發(fā)明涉及一種智能汽車控制，特別是一種基于記憶型事件觸發(fā)條件的智能汽車安全控制方法。、車載通信網(wǎng)絡(luò)在智能汽車控制被廣泛應(yīng)用和推廣，智能汽車隨之面臨的網(wǎng)絡(luò)安全威脅也越來(lái)越復(fù)雜。在傳感器與模糊控制器模塊間的通信網(wǎng)絡(luò)，惡意攻擊者很容易發(fā)起針對(duì)傳感器的攻擊信號(hào)，導(dǎo)致智能汽車的模糊控制器模塊...

本申請(qǐng)涉及汽車，尤其涉及車輛診斷方法、系統(tǒng)、裝置及設(shè)備。、隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜，各種傳感器和控制器之間的信息交換變得愈發(fā)重要。、以車輛診斷為例，車輛平均集成了種通信協(xié)議，在車輛診斷過(guò)程中，需適配多種通信協(xié)議，不同通信協(xié)議之間的不兼容性則成為了一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。此外，在車輛診斷時(shí)，往往需...

本發(fā)明屬于飛機(jī)引導(dǎo)律設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別是涉及一種船載固定翼飛機(jī)降落引導(dǎo)律設(shè)計(jì)方法。、飛機(jī)在海上作業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用，由于續(xù)航時(shí)間限制，飛機(jī)需在燃料耗盡前精準(zhǔn)降落在船載平臺(tái)上。船載固定翼飛機(jī)自動(dòng)降落過(guò)程的核心挑戰(zhàn)在于動(dòng)態(tài)計(jì)算飛機(jī)相對(duì)于移動(dòng)甲板的橫縱向偏差，以生成實(shí)時(shí)引導(dǎo)指令。目前，大型船舶...

本公開屬于光電跟蹤與穩(wěn)定控制，尤其涉及一種光電跟蹤系統(tǒng)的pid控制器參數(shù)調(diào)整方法及裝置。、光電跟蹤系統(tǒng)作為一種重要的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)，在軍事、民用、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。其核心功能是通過(guò)光電傳感器（如雷達(dá)、紅外相機(jī)、可見光相機(jī)等）實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)的位置信息，并通過(guò)控制算法驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)...

本發(fā)明涉及集成電路，尤其涉及一種電壓電流轉(zhuǎn)換電路。、在模擬集成電路設(shè)計(jì)中，電壓電流轉(zhuǎn)換電路是構(gòu)建精確電流源的關(guān)鍵模塊。傳統(tǒng)方案采用單運(yùn)放結(jié)構(gòu)，通過(guò)負(fù)反饋將基準(zhǔn)電壓轉(zhuǎn)換為輸出電流。然而，當(dāng)處理毫伏級(jí)低電壓信號(hào)時(shí)，運(yùn)放固有的失調(diào)電壓會(huì)顯著影響轉(zhuǎn)換精度。例如，在mv基準(zhǔn)電壓下，±m(xù)v的失調(diào)電壓會(huì)...

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航，具體涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的軌跡規(guī)劃方法，包括復(fù)雜環(huán)境下的實(shí)時(shí)多模態(tài)軌跡預(yù)測(cè)模型設(shè)計(jì)、并行仿真訓(xùn)練環(huán)境的構(gòu)建、以及低成本微小型無(wú)人機(jī)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)。尤其涉及基于深度學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)軌跡規(guī)劃方法及其應(yīng)用無(wú)人機(jī)。、四旋翼無(wú)人機(jī)在障礙物密集環(huán)境中的自主導(dǎo)航技術(shù)近年來(lái)受到廣泛關(guān)...

本發(fā)明涉及溫濕度控制，尤其涉及一種用于試驗(yàn)箱溫濕度控制方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。、試驗(yàn)箱是一種在密閉空間內(nèi)通過(guò)制冷、加熱、加濕、除濕、光照、低氣壓或振動(dòng)等可控手段，復(fù)現(xiàn)并長(zhǎng)時(shí)間保持極端或復(fù)雜環(huán)境條件，從而對(duì)各種產(chǎn)品進(jìn)行可靠性、耐久性及安全性驗(yàn)證的成套設(shè)備。傳統(tǒng)的試驗(yàn)箱溫濕度控制系統(tǒng)普遍采用單點(diǎn)或少...

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛，尤其涉及一種車輛編隊(duì)協(xié)同避障方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、在礦山露天礦場(chǎng)、地下礦井、采石場(chǎng)等復(fù)雜工礦環(huán)境下自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用中，一個(gè)特殊場(chǎng)景是多輛自動(dòng)駕駛卡車在狹窄的礦區(qū)道路上進(jìn)行編隊(duì)作業(yè)，這種情況下，車輛需要在有限的空間內(nèi)進(jìn)行障礙物檢測(cè)和避障。、然而，由于單傳感器存在...

本發(fā)明屬于電動(dòng)伺服控制，涉及一種雙冗余伺服控制器及其主備自主切換方法。、中大型長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)對(duì)伺服系統(tǒng)提出“一次故障工作、二次故障安全”的高可靠性要求。余度技術(shù)是提高系統(tǒng)安全可靠性的有效手段，因此伺服系統(tǒng)多采用雙機(jī)冗余架構(gòu)，主從式熱備份工作模式。正常情況下，主備機(jī)同時(shí)工作，同一時(shí)刻只有主機(jī)輸...

本申請(qǐng)屬于車輛診斷，尤其涉及一種數(shù)據(jù)安全認(rèn)證的方法、車輛診斷設(shè)備及電子控制單元。、電子控制單元(electronic?control?unit，ecu)作為車輛的核心控制部件，主要負(fù)責(zé)控制發(fā)動(dòng)機(jī)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等關(guān)鍵功能。如果ecu被惡意攻擊或篡改，可能會(huì)導(dǎo)致車輛出現(xiàn)失控、功能失效甚至...

機(jī)器人調(diào)度決策仿真智能體平臺(tái)即siap，其應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)比傳統(tǒng)aps更廣泛和動(dòng)態(tài)，尤其適合需要高適應(yīng)性、實(shí)時(shí)響應(yīng)和多agent協(xié)作的場(chǎng)景，主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：用于機(jī)電一體化制造領(lǐng)域生產(chǎn)線的排程、物料需求規(guī)劃(mrp)和產(chǎn)能優(yōu)化、機(jī)器人調(diào)度領(lǐng)域；siap中的llms可以分析海量生產(chǎn)數(shù)據(jù)、預(yù)測(cè)故障，而機(jī)器人...

本發(fā)明屬于虛擬仿真駕駛，特別是涉及一種自動(dòng)駕駛虛擬仿真測(cè)試平臺(tái)及其測(cè)試方法。、隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，車輛需要在多種復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行大量的功能驗(yàn)證與性能測(cè)試。然而傳統(tǒng)道路實(shí)車測(cè)試存在成本高、周期長(zhǎng)、安全風(fēng)險(xiǎn)大、場(chǎng)景覆蓋有限等問(wèn)題，難以滿足智能駕駛系統(tǒng)在極端工況及多樣化道路條件下的充分驗(yàn)證需求...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制，具體為一種基于dcs的輔控車間控制系統(tǒng)。、在火力發(fā)電廠等大型工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中，輔控車間(如化學(xué)水處理系統(tǒng)、循環(huán)水泵房、壓縮空氣站等)是保障主機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行、確保生產(chǎn)安全的關(guān)鍵組成部分。目前，這些車間的自動(dòng)控制普遍依賴于集散控制系統(tǒng)(dcs)或可編程邏輯控制器(plc)。...

本發(fā)明屬于裝載機(jī)遠(yuǎn)程控制，特別是涉及基于多網(wǎng)絡(luò)融合與模塊化設(shè)計(jì)的裝載機(jī)遠(yuǎn)程智控系統(tǒng)。、裝載機(jī)作為廣泛應(yīng)用于礦山、港口、工廠等場(chǎng)景的工程機(jī)械，其傳統(tǒng)操作模式依賴操作人員在駕駛室內(nèi)通過(guò)機(jī)械手柄、腳踏等裝置控制設(shè)備動(dòng)作，控制系統(tǒng)主要分為機(jī)械式、電氣式和協(xié)議式三種類型。、傳統(tǒng)裝載機(jī)操作中，操作人員...

本發(fā)明涉及車輛診斷，特別涉及一種基于多網(wǎng)段的車輛診斷方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、在車輛診斷領(lǐng)域，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，診斷需求日益復(fù)雜。一方面，傳統(tǒng)的can（controller?area?network，即控制器局域網(wǎng)）診斷技術(shù)仍在廣泛應(yīng)用；另一方面，新興的doip（diagnostic...

本發(fā)明涉及核工業(yè)機(jī)器人控制，具體涉及一種基于形狀記憶合金的驅(qū)動(dòng)力與形變自反饋控制系統(tǒng)。、近年來(lái)，核安全事故時(shí)有發(fā)生，各國(guó)政府和社會(huì)各界已清醒認(rèn)識(shí)到核能安全的不確定性。為了完成對(duì)核電裝備的日常維護(hù)或事故現(xiàn)場(chǎng)的探測(cè)、檢修等任務(wù)并提高人機(jī)安全性，研發(fā)能夠在高輻射環(huán)境下對(duì)具有形狀復(fù)雜、重量多變、高...