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本發(fā)明涉及水下機(jī)器人控制，尤其是一種可適用于海底多樣本采集的纜控機(jī)器人智能控制系統(tǒng)。、隨著海洋探測(cè)與智能控制技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了纜控水下機(jī)器人(rov)技術(shù)。纜控水下機(jī)器人具有作業(yè)深度大、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)且可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控等特點(diǎn)，能夠搭載多種傳感器與作業(yè)工具，在水下復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行海底地形測(cè)繪、...

本發(fā)明涉及碳排放優(yōu)化領(lǐng)域，具體涉及一種氧傳質(zhì)效率與溫室氣體聯(lián)測(cè)的碳排放優(yōu)化控制系統(tǒng)及方法。、污水處理過(guò)程中，氧的傳質(zhì)效率是影響生物處理系統(tǒng)效率的關(guān)鍵參數(shù)之一。此外，污水處理過(guò)程中會(huì)釋放溫室氣體(如ch和no)，這些氣體的排放不僅影響環(huán)境，還與碳排放核算、氣候變化等密切相關(guān)。因此，準(zhǔn)確測(cè)定污...

本發(fā)明屬于閥門控制，具體是基于智能安全ai閥的遠(yuǎn)程關(guān)閥鎖定防誤開(kāi)系統(tǒng)。、現(xiàn)在的閥門控制，已經(jīng)從上世紀(jì)的機(jī)械控制階段到電子控制階段再到至今的初級(jí)智能化階段，已基本解決關(guān)閥觸發(fā)延遲高、數(shù)據(jù)維度單一和靜態(tài)關(guān)閥判斷閾值缺陷等問(wèn)題，但仍然存在因惡劣天氣等原因引發(fā)的傳感器誤報(bào)導(dǎo)致的誤關(guān)閥、通信...

本發(fā)明屬于機(jī)器人，具體涉及一種港口空地協(xié)同巡檢機(jī)器人。、近年來(lái)，隨著全球貿(mào)易量持續(xù)增長(zhǎng)，港口運(yùn)營(yíng)面臨的壓力同樣日益增長(zhǎng)。堆場(chǎng)維護(hù)效率低、設(shè)備故障頻發(fā)等問(wèn)題日益突出，這些問(wèn)題很大程度上源于傳統(tǒng)人工作業(yè)模式的局限性。當(dāng)前港口巡檢主要依賴人工完成，不僅存在巡檢盲區(qū)多、數(shù)據(jù)記錄不準(zhǔn)確等問(wèn)題，在設(shè)備...

本發(fā)明涉及磨機(jī)，具體為一種智能磨機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)。、傳統(tǒng)磨機(jī)運(yùn)行控制主要依賴人工經(jīng)驗(yàn)和簡(jiǎn)單的自動(dòng)化控制，難以實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)地根據(jù)物料特性和設(shè)備狀態(tài)調(diào)整運(yùn)行參數(shù)。人工控制存在響應(yīng)不及時(shí)、判斷不準(zhǔn)確的問(wèn)題，而簡(jiǎn)單自動(dòng)化控制缺乏對(duì)多參數(shù)的綜合分析和自適應(yīng)調(diào)整能力。因此，提出一種智能磨機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)來(lái)對(duì)...

本發(fā)明涉及一種基于自循環(huán)熱平衡二氧化碳礦熱氣化協(xié)同一體化智能控制系統(tǒng)，特別是涉及二氧化碳分布式礦化應(yīng)用領(lǐng)域。、在全球應(yīng)對(duì)氣候變化的背景下，二氧化碳的減排和利用成為重要的環(huán)保目標(biāo)。近年來(lái)，二氧化碳礦化技術(shù)為二氧化碳的資源化利用提供了新的思路。通過(guò)二氧化碳礦化和氣化過(guò)程一體化協(xié)同作用，能夠促進(jìn)...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)巡檢橋梁，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)巡檢航線自動(dòng)拆分與重組方法及系統(tǒng)。、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)在橋梁巡檢中的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)巡檢方法通過(guò)預(yù)設(shè)固定航線對(duì)橋梁進(jìn)行全區(qū)域覆蓋，但在實(shí)際操作中存在顯著缺陷。當(dāng)檢測(cè)到斜拉橋結(jié)構(gòu)件（如結(jié)構(gòu)件損壞、主塔裂縫、斜拉索銹蝕等）異常時(shí)，傳統(tǒng)方法需重復(fù)執(zhí)行完整航...

本發(fā)明屬于氣體處理，特別是涉及一種氣體生產(chǎn)線的智能化控制系統(tǒng)及方法。、隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造技術(shù)的快速發(fā)展，氣體生產(chǎn)領(lǐng)域逐漸引入了數(shù)字化和智能化技術(shù)。這些技術(shù)通過(guò)集成多種傳感器和自動(dòng)化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)氣體生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和優(yōu)化控制。然而，傳統(tǒng)的氣體生產(chǎn)控制系統(tǒng)主要依賴于單一的傳感器數(shù)...

本發(fā)明涉及拉幅定形機(jī)控制，更具體地涉及智能拉幅定形機(jī)控制系統(tǒng)。、隨著紡織工業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)紡織品的質(zhì)量要求越來(lái)越高。拉幅定形是紡織品生產(chǎn)過(guò)程中的一個(gè)關(guān)鍵步驟，它能夠確保紡織品具有良好的尺寸穩(wěn)定性和外觀。傳統(tǒng)的拉幅定形機(jī)依賴人工操作，難以滿足高效率和高質(zhì)量的生產(chǎn)要求，因此，對(duì)智能化控制系統(tǒng)的...

本發(fā)明涉及激光調(diào)平，尤其涉及一種激光調(diào)平方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、涂布技術(shù)在眾多領(lǐng)域如電子、光學(xué)、新能源等有著廣泛應(yīng)用，其要求將涂料等材料均勻地施加在基材表面以制備薄而均勻的涂層。在面板涂布中，隨著技術(shù)發(fā)展，對(duì)涂布精度、均勻性等要求不斷提高。、目前應(yīng)用在面板涂布設(shè)備的輸送機(jī)構(gòu)中的激光調(diào)...

本發(fā)明涉及煤炭開(kāi)采，尤其涉及一種基于數(shù)據(jù)分析的干法選煤控制系統(tǒng)。、在煤炭開(kāi)采與利用過(guò)程中，選煤技術(shù)是提升煤質(zhì)、降低污染、提高資源利用率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的選煤方法主要分為濕法選煤和干法選煤兩種。其中，干法選煤因其操作簡(jiǎn)便、節(jié)水環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)逐漸受到重視，尤其在水資源緊缺的地區(qū)更顯重要。然而，現(xiàn)有...

本發(fā)明涉及污水處理自動(dòng)控制，具體涉及一種用于污水處理廠的控制系統(tǒng)。、污水處理自動(dòng)控制是指借助傳感器、控制器、執(zhí)行器等自動(dòng)化設(shè)備及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，對(duì)污水處理過(guò)程中的水質(zhì)參數(shù)(如ph值、溶解氧、濁度等)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)(如水泵、風(fēng)機(jī)、閥門的啟停與頻率)等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)分析和智能調(diào)控，以實(shí)現(xiàn)污水處...

本發(fā)明屬于水陸兩棲車領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種水陸兩棲車輛的多模態(tài)交互控制系統(tǒng)及方法。、隨著兩棲車輛在極端環(huán)境中的應(yīng)用需求增長(zhǎng)，傳統(tǒng)操控方式暴露出以下問(wèn)題：、、陸地場(chǎng)景：駕駛員需雙手操作方向盤(pán)和物理按鍵，在越野顛簸中易誤觸或疲勞，且復(fù)雜功能(如四驅(qū)模式切換、涉水深度監(jiān)測(cè))需多級(jí)菜單操作...

本發(fā)明屬于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，涉及一種基于耦合流模型驅(qū)動(dòng)的單足跳躍機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法。、如何在更短的時(shí)間內(nèi)學(xué)習(xí)最優(yōu)策略去控制雙足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是具有挑戰(zhàn)性的控制問(wèn)題。該問(wèn)題可以將雙足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)建模為馬爾可夫決策過(guò)程，然后采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的策略優(yōu)化算法求解?；谀Ｐ偷膹?qiáng)化學(xué)習(xí)是強(qiáng)化學(xué)習(xí)的一種方法...

本發(fā)明屬于無(wú)人駕駛裝載機(jī)協(xié)同調(diào)度，更具體地，涉及一種無(wú)人駕駛裝載機(jī)協(xié)同調(diào)度控制方法及系統(tǒng)。、傳統(tǒng)裝載機(jī)作業(yè)依賴人工操作，人工操控模式存在顯著局限性，具體表現(xiàn)為作業(yè)效率受限于駕駛員經(jīng)驗(yàn)與體能負(fù)荷、人工作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)較高、以及持續(xù)的人力成本支出壓力?，F(xiàn)有無(wú)人駕駛裝載機(jī)技術(shù)方案中，無(wú)人駕駛裝載...

本發(fā)明涉及地坪監(jiān)測(cè)，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的綠色環(huán)氧生態(tài)地坪智能自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法。、隨著工業(yè)的快速發(fā)展，環(huán)氧地坪在各類場(chǎng)所，如工廠、倉(cāng)庫(kù)、物流中心等得到廣泛應(yīng)用。環(huán)氧地坪具有耐磨、抗壓、耐腐蝕等諸多優(yōu)點(diǎn)，能有效保護(hù)地面基層，提升場(chǎng)地的使用性能。然而，在長(zhǎng)期使用過(guò)程中，環(huán)氧地坪面...

本發(fā)明屬于飛行器控制，涉及一種四軸主操縱桿航前檢查方法。、在航空領(lǐng)域，操縱桿作為飛行員與飛行器之間重要的交互設(shè)備，其性能的可靠性和準(zhǔn)確性對(duì)于飛行安全至關(guān)重要。隨著航空技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是電動(dòng)垂直起降飛行器evtol的迅猛發(fā)展，開(kāi)始出現(xiàn)四軸操縱桿。、在當(dāng)前的技術(shù)條件下，航前對(duì)于操縱桿的檢查...

本申請(qǐng)涉及測(cè)試，尤其涉及一種空調(diào)控制器功能測(cè)試方法、測(cè)試系統(tǒng)、空調(diào)控制器以及測(cè)試設(shè)備。、空調(diào)控制器產(chǎn)品通常包括硬件部分和軟件部分。硬件部分包括電子元件、電路板、傳感器、執(zhí)行器等，是實(shí)現(xiàn)電控功能的基礎(chǔ)。軟件部分則包括控制算法、驅(qū)動(dòng)程序、用戶界面等，負(fù)責(zé)將硬件資源轉(zhuǎn)化為可用的控制功能。、燒寫(xiě)固...

本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)控制跟蹤，具體涉及一種智能化履帶式移動(dòng)機(jī)械融合運(yùn)動(dòng)控制跟蹤方法、裝置。、在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、工業(yè)以及特殊作業(yè)領(lǐng)域，履帶式移動(dòng)機(jī)械因其出色的地面附著性能和越障能力，已成為不可或缺的重要設(shè)備。例如在農(nóng)業(yè)中，履帶式機(jī)械能夠有效應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的地形，實(shí)現(xiàn)高效作業(yè)；在礦山和建筑領(lǐng)域，其強(qiáng)大的通過(guò)...

本發(fā)明涉及智能調(diào)度，尤其涉及一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的智能調(diào)度控制方法及系統(tǒng)。、調(diào)度控制作為生產(chǎn)管理的一項(xiàng)核心工作，涉及任務(wù)、資源、時(shí)間和空間等多個(gè)方面，傳統(tǒng)的調(diào)度方法多依賴于手動(dòng)或簡(jiǎn)單的啟發(fā)式算法，在處理復(fù)雜的、多變的調(diào)度問(wèn)題時(shí)顯得力不從心，隨著信息技術(shù)的發(fā)展，尤其是在大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)等...