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本發(fā)明屬于機(jī)器人控制，具體涉及一種適用于不確定動(dòng)態(tài)環(huán)境下四足機(jī)器人的自適應(yīng)全身控制方法。、四足機(jī)器人因其優(yōu)異的地形適應(yīng)能力，在運(yùn)輸、搜救、應(yīng)急等復(fù)雜場(chǎng)景中應(yīng)用廣泛。當(dāng)前主流的四足機(jī)器人，如anymal、minicheetah、unitreego等，普遍采用基于模型的控制方法來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控...

本發(fā)明涉及壓電陶瓷自適應(yīng)控制，具體而言，涉及一種基于混合模型的壓電陶瓷自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)。、壓電陶瓷是一類具有壓電特性的電子陶瓷材料。與典型的不包含鐵電成分的壓電石英晶體的主要區(qū)別是：構(gòu)成其主要成分的晶相都是具有鐵電性的晶粒。由于陶瓷是晶粒隨機(jī)取向的多晶聚集體，因此其中各個(gè)鐵電晶粒的自發(fā)...

本發(fā)明涉及電梯控制及故障診斷，更具體地涉及基于數(shù)字孿生的電梯逆變器故障預(yù)診與容錯(cuò)控制系統(tǒng)及方法。、電梯逆變器是電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，其運(yùn)行狀態(tài)直接影響電梯的安全性與可靠性。傳統(tǒng)的電梯逆變器故障診斷方法主要依賴于傳感器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，存在以下不足：、故障診斷滯后，往往在故障發(fā)生后才...

本申請(qǐng)涉及工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，且更為具體地，涉及雙伺服驅(qū)動(dòng)器及其方法。、在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程中，以數(shù)控機(jī)床、桁架式機(jī)器人以及多關(guān)節(jié)機(jī)械臂為代表的高端裝備，其性能指標(biāo)與多運(yùn)動(dòng)軸之間的高精度協(xié)同控制能力緊密相關(guān)。這些應(yīng)用場(chǎng)景往往要求兩個(gè)或多個(gè)電機(jī)在高速運(yùn)動(dòng)過程中保持嚴(yán)格的位置、速度或力矩同步，...

本發(fā)明涉及環(huán)境監(jiān)測(cè)，特別是涉及一種基于環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)質(zhì)控與可視化系統(tǒng)。、在當(dāng)今全球化時(shí)代，環(huán)境保護(hù)已成為國(guó)際社會(huì)普遍認(rèn)同的緊迫任務(wù)，其戰(zhàn)略地位愈發(fā)顯著，環(huán)境監(jiān)測(cè)作為評(píng)估環(huán)境質(zhì)量、追蹤污染源及制定環(huán)保政策的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其重要性不言而喻。然而，隨著環(huán)境監(jiān)測(cè)站點(diǎn)的迅速擴(kuò)展，如何對(duì)監(jiān)測(cè)站點(diǎn)運(yùn)維工作...

本發(fā)明涉及三維全息影像控制，更具體地說，本發(fā)明涉及基于無人機(jī)的三維全息影像控制平臺(tái)系統(tǒng)。、全息投影屬于d技術(shù)的一種，原指利用干涉原理記錄并再現(xiàn)物體真實(shí)的三維圖像的技術(shù)，而后隨著科幻電影與商業(yè)宣傳的引導(dǎo)，全息投影的概念逐漸延伸到舞臺(tái)表演、展覽展示等商用活動(dòng)中，隨著近年來我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，人...

本發(fā)明涉及測(cè)試控制，尤其涉及一種變壓器制造廠試驗(yàn)站的測(cè)試中控方法及系統(tǒng)。、變壓器制造廠試驗(yàn)站中控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是涉及變壓器實(shí)驗(yàn)站控制，由主控制器、第一分控制器、第二分控制器等構(gòu)成。主控制器與兩個(gè)分控制器用網(wǎng)線連接，第一分控制器負(fù)責(zé)發(fā)電機(jī)組和調(diào)壓器控制，第二分控制器用于變壓器、互感器、電容器及總開...

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人控制，尤其是一種可適用于海底多樣本采集的纜控機(jī)器人智能控制系統(tǒng)。、隨著海洋探測(cè)與智能控制技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了纜控水下機(jī)器人(rov)技術(shù)。纜控水下機(jī)器人具有作業(yè)深度大、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)且可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控等特點(diǎn)，能夠搭載多種傳感器與作業(yè)工具，在水下復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行海底地形測(cè)繪、...

本發(fā)明涉及碳排放優(yōu)化領(lǐng)域，具體涉及一種氧傳質(zhì)效率與溫室氣體聯(lián)測(cè)的碳排放優(yōu)化控制系統(tǒng)及方法。、污水處理過程中，氧的傳質(zhì)效率是影響生物處理系統(tǒng)效率的關(guān)鍵參數(shù)之一。此外，污水處理過程中會(huì)釋放溫室氣體(如ch和no)，這些氣體的排放不僅影響環(huán)境，還與碳排放核算、氣候變化等密切相關(guān)。因此，準(zhǔn)確測(cè)定污...

本發(fā)明屬于閥門控制，具體是基于智能安全ai閥的遠(yuǎn)程關(guān)閥鎖定防誤開系統(tǒng)。、現(xiàn)在的閥門控制，已經(jīng)從上世紀(jì)的機(jī)械控制階段到電子控制階段再到至今的初級(jí)智能化階段，已基本解決關(guān)閥觸發(fā)延遲高、數(shù)據(jù)維度單一和靜態(tài)關(guān)閥判斷閾值缺陷等問題，但仍然存在因惡劣天氣等原因引發(fā)的傳感器誤報(bào)導(dǎo)致的誤關(guān)閥、通信...

本發(fā)明屬于機(jī)器人，具體涉及一種港口空地協(xié)同巡檢機(jī)器人。、近年來，隨著全球貿(mào)易量持續(xù)增長(zhǎng)，港口運(yùn)營(yíng)面臨的壓力同樣日益增長(zhǎng)。堆場(chǎng)維護(hù)效率低、設(shè)備故障頻發(fā)等問題日益突出，這些問題很大程度上源于傳統(tǒng)人工作業(yè)模式的局限性。當(dāng)前港口巡檢主要依賴人工完成，不僅存在巡檢盲區(qū)多、數(shù)據(jù)記錄不準(zhǔn)確等問題，在設(shè)備...

本發(fā)明涉及磨機(jī)，具體為一種智能磨機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)。、傳統(tǒng)磨機(jī)運(yùn)行控制主要依賴人工經(jīng)驗(yàn)和簡(jiǎn)單的自動(dòng)化控制，難以實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)地根據(jù)物料特性和設(shè)備狀態(tài)調(diào)整運(yùn)行參數(shù)。人工控制存在響應(yīng)不及時(shí)、判斷不準(zhǔn)確的問題，而簡(jiǎn)單自動(dòng)化控制缺乏對(duì)多參數(shù)的綜合分析和自適應(yīng)調(diào)整能力。因此，提出一種智能磨機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)來對(duì)...

本發(fā)明涉及一種基于自循環(huán)熱平衡二氧化碳礦熱氣化協(xié)同一體化智能控制系統(tǒng)，特別是涉及二氧化碳分布式礦化應(yīng)用領(lǐng)域。、在全球應(yīng)對(duì)氣候變化的背景下，二氧化碳的減排和利用成為重要的環(huán)保目標(biāo)。近年來，二氧化碳礦化技術(shù)為二氧化碳的資源化利用提供了新的思路。通過二氧化碳礦化和氣化過程一體化協(xié)同作用，能夠促進(jìn)...

本發(fā)明涉及無人機(jī)巡檢橋梁，特別是涉及一種無人機(jī)巡檢航線自動(dòng)拆分與重組方法及系統(tǒng)。、隨著無人機(jī)技術(shù)在橋梁巡檢中的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)巡檢方法通過預(yù)設(shè)固定航線對(duì)橋梁進(jìn)行全區(qū)域覆蓋，但在實(shí)際操作中存在顯著缺陷。當(dāng)檢測(cè)到斜拉橋結(jié)構(gòu)件（如結(jié)構(gòu)件損壞、主塔裂縫、斜拉索銹蝕等）異常時(shí)，傳統(tǒng)方法需重復(fù)執(zhí)行完整航...

本發(fā)明屬于氣體處理，特別是涉及一種氣體生產(chǎn)線的智能化控制系統(tǒng)及方法。、隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造技術(shù)的快速發(fā)展，氣體生產(chǎn)領(lǐng)域逐漸引入了數(shù)字化和智能化技術(shù)。這些技術(shù)通過集成多種傳感器和自動(dòng)化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)氣體生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和優(yōu)化控制。然而，傳統(tǒng)的氣體生產(chǎn)控制系統(tǒng)主要依賴于單一的傳感器數(shù)...

本發(fā)明涉及拉幅定形機(jī)控制，更具體地涉及智能拉幅定形機(jī)控制系統(tǒng)。、隨著紡織工業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)紡織品的質(zhì)量要求越來越高。拉幅定形是紡織品生產(chǎn)過程中的一個(gè)關(guān)鍵步驟，它能夠確保紡織品具有良好的尺寸穩(wěn)定性和外觀。傳統(tǒng)的拉幅定形機(jī)依賴人工操作，難以滿足高效率和高質(zhì)量的生產(chǎn)要求，因此，對(duì)智能化控制系統(tǒng)的...

本發(fā)明涉及激光調(diào)平，尤其涉及一種激光調(diào)平方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、涂布技術(shù)在眾多領(lǐng)域如電子、光學(xué)、新能源等有著廣泛應(yīng)用，其要求將涂料等材料均勻地施加在基材表面以制備薄而均勻的涂層。在面板涂布中，隨著技術(shù)發(fā)展，對(duì)涂布精度、均勻性等要求不斷提高。、目前應(yīng)用在面板涂布設(shè)備的輸送機(jī)構(gòu)中的激光調(diào)...

本發(fā)明涉及煤炭開采，尤其涉及一種基于數(shù)據(jù)分析的干法選煤控制系統(tǒng)。、在煤炭開采與利用過程中，選煤技術(shù)是提升煤質(zhì)、降低污染、提高資源利用率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的選煤方法主要分為濕法選煤和干法選煤兩種。其中，干法選煤因其操作簡(jiǎn)便、節(jié)水環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)逐漸受到重視，尤其在水資源緊缺的地區(qū)更顯重要。然而，現(xiàn)有...

本發(fā)明涉及污水處理自動(dòng)控制，具體涉及一種用于污水處理廠的控制系統(tǒng)。、污水處理自動(dòng)控制是指借助傳感器、控制器、執(zhí)行器等自動(dòng)化設(shè)備及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，對(duì)污水處理過程中的水質(zhì)參數(shù)(如ph值、溶解氧、濁度等)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)(如水泵、風(fēng)機(jī)、閥門的啟停與頻率)等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)分析和智能調(diào)控，以實(shí)現(xiàn)污水處...

本發(fā)明屬于水陸兩棲車領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種水陸兩棲車輛的多模態(tài)交互控制系統(tǒng)及方法。、隨著兩棲車輛在極端環(huán)境中的應(yīng)用需求增長(zhǎng)，傳統(tǒng)操控方式暴露出以下問題：、、陸地場(chǎng)景：駕駛員需雙手操作方向盤和物理按鍵，在越野顛簸中易誤觸或疲勞，且復(fù)雜功能(如四驅(qū)模式切換、涉水深度監(jiān)測(cè))需多級(jí)菜單操作...