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本發(fā)明屬于基于模型的控制系統(tǒng)故障檢測，具體涉及一種基于時(shí)延未知輸入觀測器的直流伺服電機(jī)系統(tǒng)的集員故障檢測方法。、直流伺服電機(jī)因其具備線性的機(jī)械特性、平穩(wěn)的調(diào)節(jié)特性、較高的過載能力以及較快的響應(yīng)速度而廣泛應(yīng)用于智能裝備和電力設(shè)備等領(lǐng)域。然而，實(shí)際系統(tǒng)內(nèi)故障的發(fā)生不可避免，如果故障不能得到及時(shí)...

本發(fā)明涉及溶液濃度控制，具體是涉及一種高精度自動(dòng)混合與濃度閉環(huán)控制系統(tǒng)。、隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，尤其在化工、食品、制藥等領(lǐng)域，對于混合過程的精確控制需求日益增加，傳統(tǒng)的溶液配制和混合過程通常依賴人工監(jiān)控和經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)，容易受到環(huán)境變化、操作人員技能差異等因素的影響，導(dǎo)致最終產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性...

本申請涉及自動(dòng)駕駛，具體涉及基于g通信的車輛遠(yuǎn)程駕駛方法及系統(tǒng)。、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，車輛遠(yuǎn)程駕駛作為其重要延伸方向，逐漸成為智能交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。然而，傳統(tǒng)遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)受限于通信技術(shù)瓶頸，普遍存在數(shù)據(jù)傳輸延遲高、鏈路穩(wěn)定性差等問題，導(dǎo)致控制指令響應(yīng)滯后，難以滿足實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)苛的...

本發(fā)明涉及恒流源，尤其涉及一種具有溫度補(bǔ)償?shù)暮懔髟醇昂懔髟措娐?。、恒流源是為傳感器電路中提供穩(wěn)定電流的重要電源電路，其能夠確保傳感器輸出信號的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，減少因電源波動(dòng)或負(fù)載變化導(dǎo)致的測量誤差。同時(shí)，橋式電阻型傳感器，恒流源供電可以消除連接導(dǎo)線電阻和接觸電阻的影響。由于恒流源可提供穩(wěn)定...

本發(fā)明涉及過程工業(yè)控制，具體涉及一種基于熱力學(xué)預(yù)測與機(jī)器學(xué)習(xí)的自適應(yīng)工藝控制方法及系統(tǒng)。、工業(yè)控制系統(tǒng)(ics)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的核心技術(shù)基礎(chǔ)，通過實(shí)時(shí)監(jiān)控關(guān)鍵參數(shù)(如溫度、壓力、流量等)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)報(bào)警與緊急停機(jī)功能，防止過載、過熱、泄漏等危險(xiǎn)情況的發(fā)生，減少人為誤操作，確保生產(chǎn)的安全性...

本發(fā)明涉及電弧增材制造，特別是涉及一種電弧增材制造薄壁結(jié)構(gòu)變形抑制的溫度控制系統(tǒng)。、電弧增材制造是一種基于電弧焊原理的定向能量沉積技術(shù)。它利用電弧作為熱源，將金屬絲材逐層熔化并堆積，最終形成所需的三維實(shí)體構(gòu)件。由于其沉積效率高、設(shè)備成本相對較低、以及在制造大型金屬構(gòu)件方面的獨(dú)特優(yōu)勢，waa...

本發(fā)明涉及控制邏輯定位，尤其涉及一種dcs控制邏輯快速自動(dòng)定位的方法。、分散控制系統(tǒng)是以微處理器為基礎(chǔ)，采用控制功能分散、顯示操作集中、兼顧分而自治和綜合協(xié)調(diào)的設(shè)計(jì)原則的新一代儀表控制系統(tǒng)，簡稱dcs（distributed?controlsystem）。分散控制系統(tǒng)作為一種通用的流程工藝...

本發(fā)明涉及設(shè)備運(yùn)維管理，尤其涉及基于新能源設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維監(jiān)控系統(tǒng)及控制方法。、在能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型背景下，清潔能源的規(guī)?；l(fā)展對運(yùn)維效率與可靠性提出了前所未有的高要求。傳統(tǒng)運(yùn)維模式受限于地理分散性、惡劣環(huán)境可達(dá)性及突發(fā)故障響應(yīng)滯后性，已難以支撐現(xiàn)代大型設(shè)備的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。、因此，提供基于新能源設(shè)備...

本發(fā)明涉及車輛軌跡跟蹤，具體涉及一種基于lpoa-mpc的車輛橫縱向軌跡跟蹤協(xié)同優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)。、軌跡跟蹤控制是車輛運(yùn)動(dòng)控制的核心技術(shù)之一，其目標(biāo)是車輛基于當(dāng)前的定位和狀態(tài)信息，結(jié)合規(guī)劃與決策系統(tǒng)，在保證車輛的行駛穩(wěn)定性以及乘客乘坐體驗(yàn)的前提下，使其能夠精準(zhǔn)和實(shí)時(shí)地按照參考軌跡行駛。車...

本發(fā)明涉及海上安全通信，尤其涉及一種基于單片機(jī)控制的navtex四線音頻線路切換系統(tǒng)。、navtex系統(tǒng)是一種用于海上安全信息（msi）廣播的全球性自動(dòng)化中頻（mf）無線電通信系統(tǒng)。它由國際海事組織（imo）和國際電信聯(lián)盟（itu）共同開發(fā)，旨在為船舶提供航行警告、氣象預(yù)報(bào)、搜救信息和其他...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化智能管理，具體為一種基于金屬粉末生產(chǎn)用智能管理系統(tǒng)。、金屬粉末生產(chǎn)作為增材制造、粉末冶金等領(lǐng)域的核心環(huán)節(jié)，其質(zhì)量控制精度直接影響下游產(chǎn)品性能，現(xiàn)有技術(shù)中，金屬粉末生產(chǎn)管理系統(tǒng)主要存在以下缺陷：、傳統(tǒng)生產(chǎn)系統(tǒng)通常采用固定參數(shù)控制模式，未針對霧化、烘干等關(guān)鍵階段的差異進(jìn)行分...

本發(fā)明涉及機(jī)器人導(dǎo)航，尤其涉及一種機(jī)器人移動(dòng)的路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲介質(zhì)。、隨著移動(dòng)機(jī)器人(如服務(wù)機(jī)器人、agv、無人機(jī)等)在復(fù)雜環(huán)境(如倉庫、醫(yī)院、戶外場景)中的廣泛應(yīng)用，其對自主導(dǎo)航的實(shí)時(shí)性和魯棒性要求顯著提高。、相關(guān)技術(shù)中，機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)多依賴靜態(tài)地圖和預(yù)設(shè)路徑，在面對...

本發(fā)明涉及工程機(jī)械管理，尤其涉及一種工程機(jī)械物聯(lián)網(wǎng)智能管理系統(tǒng)。、工程機(jī)械是指用于土方工程、建筑施工、礦山開采、物料搬運(yùn)等領(lǐng)域的重型機(jī)械設(shè)備，主要包括挖掘機(jī)、裝載機(jī)、起重機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)等。其技術(shù)發(fā)展依托于機(jī)械工程、液壓傳動(dòng)、電氣控制、材料科學(xué)及智能化技術(shù)的綜合應(yīng)用。在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，工程...

本發(fā)明涉及城市防洪與應(yīng)急管理，更具體地說，它涉及基于水位感應(yīng)的城市內(nèi)澇應(yīng)急路障自動(dòng)控制系統(tǒng)及方法。、隨著城市化進(jìn)程的加快和極端天氣事件的頻發(fā)，城市內(nèi)澇已成為影響城市安全運(yùn)行的重要問題。傳統(tǒng)的城市內(nèi)澇防控主要依靠排水系統(tǒng)和簡單的道路管控措施，但在面對突發(fā)性強(qiáng)降雨時(shí)往往難以及時(shí)響應(yīng)，容易造成人...

本發(fā)明涉及集成電路，更具體地說，涉及一種帶隙基準(zhǔn)電路。、帶隙基準(zhǔn)電路是一種在集成電路中廣泛使用的電壓參考源，它具有優(yōu)異的溫度穩(wěn)定性，常用于高精度的電壓參考。帶隙基準(zhǔn)源被廣泛應(yīng)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)、動(dòng)態(tài)存儲、閃存等模擬器件中，作為電壓基準(zhǔn)，輸出一個(gè)與溫度無關(guān)的基準(zhǔn)電壓。傳統(tǒng)帶隙基準(zhǔn)電路的工作原理是基...

本申請涉及車載信號測試，特別是涉及一種用于硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的數(shù)字信號電路、板卡、系統(tǒng)。、目前，在車載測試領(lǐng)域，hil（hardware-in-the-loop，硬件在環(huán)）測試，是一種廣泛應(yīng)用的技術(shù)。hil測試通常采用ni機(jī)箱和測試板卡組；ni機(jī)箱用于模擬車載設(shè)備或車載電氣系統(tǒng)，并能輸出相應(yīng)...

本發(fā)明涉及機(jī)電設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控方法及系統(tǒng)。、在工業(yè)智能化加速推進(jìn)的當(dāng)下，機(jī)電設(shè)備廣泛應(yīng)用于制造、能源、交通等眾多領(lǐng)域，成為生產(chǎn)運(yùn)營的核心基礎(chǔ)設(shè)施。隨著設(shè)備規(guī)模不斷擴(kuò)大、結(jié)構(gòu)愈發(fā)復(fù)雜，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的有效監(jiān)控對保障生產(chǎn)連續(xù)性、降低維護(hù)成本、提升安全性至關(guān)...

本發(fā)明涉及機(jī)床故障診斷，尤其涉及一種基于ai模型的數(shù)控機(jī)床故障預(yù)測與診斷方法及系統(tǒng)。、在智能制造領(lǐng)域，數(shù)控機(jī)床作為核心生產(chǎn)設(shè)備，其運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定性直接影響生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床故障預(yù)測與診斷技術(shù)多依賴單一信號分析或簡單閾值判斷，如僅依據(jù)振動(dòng)信號幅值超限判斷故障，或孤立分析溫度、...

本發(fā)明屬于飛行器制導(dǎo)，具體涉及一種基于二階段防碰撞的高超聲速飛行器的協(xié)同制導(dǎo)方法。、高超聲速飛行器協(xié)同制導(dǎo)技術(shù)相較于傳統(tǒng)的單個(gè)飛行器攔截方法展現(xiàn)出顯著的優(yōu)勢。協(xié)同制導(dǎo)不僅能夠顯著提高命中率和作戰(zhàn)效能，還能增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性和可靠性。飛行期間可以互為備份，即使個(gè)別飛行器出現(xiàn)故障，系統(tǒng)仍能繼續(xù)執(zhí)...

本發(fā)明屬于集成電路設(shè)計(jì)，尤其涉及一種基于dem的電壓電流轉(zhuǎn)換裝置及方法。、隨著電子技術(shù)的發(fā)展，更多的電子電路應(yīng)用需要將電壓信號轉(zhuǎn)換成被精確放大的電流信號。電壓電流放大器作為一種高性能放大器，在各類應(yīng)用場合中都備受青睞。電壓電流放大器把關(guān)鍵元件集成在放大器內(nèi)部，以特定的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)低增益誤差、低...