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本申請(qǐng)實(shí)施例涉及集成電路技術(shù)，涉及但不限于一種溫度補(bǔ)償電路。、在射頻、模擬集成電路系統(tǒng)和模塊中，電路溫度特性是非常重要的參數(shù)。隨著溫度的變化，電路中可以產(chǎn)生線性變化的電流或非線性變化的電流，需要采用溫度傳感器或溫補(bǔ)電流電路，進(jìn)行線性電流補(bǔ)償和非線性電流補(bǔ)償，降低溫度對(duì)電路性能的影響。其中，...

本發(fā)明涉及空氣過濾與智能控制，具體為基于cfau多模組的過濾性能優(yōu)化系統(tǒng)。、空氣過濾與凈化技術(shù)的雛形可追溯至世紀(jì)末煤塵危害被廣泛關(guān)注的時(shí)期，當(dāng)時(shí)工業(yè)場(chǎng)所開始出現(xiàn)以棉纖維或羊毛氈為材料的簡(jiǎn)單濾布，用于阻擋可見顆粒。進(jìn)入世紀(jì)，隨著高分子纖維、玻璃纖維和靜電駐極技術(shù)逐步成熟，各類高效顆?？諝膺^濾...

本發(fā)明屬于噴嘴姿態(tài)校正，具體涉及一種基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的噴粉機(jī)噴嘴姿態(tài)動(dòng)態(tài)校正方法。、噴粉工藝在材料表面改性、零部件耐磨防護(hù)以及增材制造等方面均有廣泛應(yīng)用。噴涂質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性很大程度上取決于噴嘴姿態(tài)和噴距的控制精度。在現(xiàn)有技術(shù)中，噴嘴姿態(tài)一般依靠機(jī)械夾具設(shè)定或通過角度傳感器進(jìn)行簡(jiǎn)單檢測(cè)...

本發(fā)明涉及自主避障，具體涉及一種自動(dòng)駕駛牽引車自主避障方法及系統(tǒng)。、自動(dòng)駕駛牽引車是融合先進(jìn)技術(shù)，在特定場(chǎng)景執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)的智能車輛，具備環(huán)境感知、智能決策和自動(dòng)控制能力，正成為物流和工業(yè)領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備；、在自動(dòng)駕駛牽引車的應(yīng)用場(chǎng)景中，如物流園區(qū)、港口碼頭等場(chǎng)所，牽引車需要在復(fù)雜的交通環(huán)境下...

本申請(qǐng)涉及無人機(jī)航向偏離誘導(dǎo)，尤其涉及一種基于慣導(dǎo)信號(hào)模擬的無人機(jī)航向偏離誘導(dǎo)方法及系統(tǒng)。、在無線電信號(hào)密集的復(fù)雜環(huán)境中，無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)面臨著信號(hào)干擾嚴(yán)重、環(huán)境特征復(fù)雜多變的技術(shù)挑戰(zhàn)。這類環(huán)境中的多徑效應(yīng)和信號(hào)遮擋現(xiàn)象使得傳統(tǒng)導(dǎo)航信號(hào)難以穩(wěn)定接收，亟需開發(fā)能夠適應(yīng)密集射頻環(huán)境、具備強(qiáng)抗干擾...

本發(fā)明涉及工件涂油加工，尤其是涉及一種儀表外圈自動(dòng)涂油方法及系統(tǒng)。、工件涂油加工是工業(yè)生產(chǎn)中針對(duì)各類金屬或非金屬工件表面進(jìn)行油脂涂抹的工藝過程，其核心目的是通過在工件表面形成一層均勻的油脂保護(hù)膜，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的保護(hù)、潤(rùn)滑、防銹或改善后續(xù)加工性能等功能。、在小表盤的儀表外圈進(jìn)行加工時(shí)，一般通...

本發(fā)明涉及船舶污染物排放控制，特別是涉及一種船舶煙氣多級(jí)凈化方法、裝置及設(shè)備。、隨著國(guó)際海事組織對(duì)船舶排放標(biāo)準(zhǔn)的日益嚴(yán)格，船舶煙氣凈化已成為航運(yùn)業(yè)面臨的重大技術(shù)挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的單一凈化技術(shù)難以同時(shí)滿足顆粒物、硫氧化物、氮氧化物等多種污染物的高效去除要求，且在復(fù)雜海況下凈化效率波動(dòng)大，運(yùn)行穩(wěn)定性...

本發(fā)明屬于無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊與協(xié)同控制，具體涉及一種基于區(qū)塊鏈的無人機(jī)集群任務(wù)協(xié)同方法。、傳統(tǒng)無人機(jī)任務(wù)協(xié)同系統(tǒng)基于中心化架構(gòu)，存在嚴(yán)重的單點(diǎn)故障風(fēng)險(xiǎn)。地面控制站（gcs）作為核心節(jié)點(diǎn)管理無人機(jī)集群的任務(wù)分配、資源調(diào)度及態(tài)勢(shì)同步，一旦控制站因網(wǎng)絡(luò)攻擊、硬件故障或通信中斷失效，整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)將陷...

本發(fā)明涉及茶葉加工，尤其涉及一種茶葉殺青工藝調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。、茶葉殺青是茶葉加工中的關(guān)鍵工序，其核心在于通過高溫快速鈍化酶活性（如多酚氧化酶），同時(shí)保留葉綠素等品質(zhì)成分，并促進(jìn)香氣物質(zhì)形成。傳統(tǒng)殺青工藝多依賴固定溫度曲線或人工經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)熱風(fēng)溫度、滾筒轉(zhuǎn)速等參數(shù)，然而，僅通過熱電偶監(jiān)測(cè)溫...

本發(fā)明屬于基于模型的控制系統(tǒng)故障檢測(cè)，具體涉及一種基于時(shí)延未知輸入觀測(cè)器的直流伺服電機(jī)系統(tǒng)的集員故障檢測(cè)方法。、直流伺服電機(jī)因其具備線性的機(jī)械特性、平穩(wěn)的調(diào)節(jié)特性、較高的過載能力以及較快的響應(yīng)速度而廣泛應(yīng)用于智能裝備和電力設(shè)備等領(lǐng)域。然而，實(shí)際系統(tǒng)內(nèi)故障的發(fā)生不可避免，如果故障不能得到及時(shí)...

本發(fā)明涉及溶液濃度控制，具體是涉及一種高精度自動(dòng)混合與濃度閉環(huán)控制系統(tǒng)。、隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，尤其在化工、食品、制藥等領(lǐng)域，對(duì)于混合過程的精確控制需求日益增加，傳統(tǒng)的溶液配制和混合過程通常依賴人工監(jiān)控和經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)，容易受到環(huán)境變化、操作人員技能差異等因素的影響，導(dǎo)致最終產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性...

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛，具體涉及基于g通信的車輛遠(yuǎn)程駕駛方法及系統(tǒng)。、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，車輛遠(yuǎn)程駕駛作為其重要延伸方向，逐漸成為智能交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。然而，傳統(tǒng)遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)受限于通信技術(shù)瓶頸，普遍存在數(shù)據(jù)傳輸延遲高、鏈路穩(wěn)定性差等問題，導(dǎo)致控制指令響應(yīng)滯后，難以滿足實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)苛的...

本發(fā)明涉及恒流源，尤其涉及一種具有溫度補(bǔ)償?shù)暮懔髟醇昂懔髟措娐贰?、恒流源是為傳感器電路中提供穩(wěn)定電流的重要電源電路，其能夠確保傳感器輸出信號(hào)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，減少因電源波動(dòng)或負(fù)載變化導(dǎo)致的測(cè)量誤差。同時(shí)，橋式電阻型傳感器，恒流源供電可以消除連接導(dǎo)線電阻和接觸電阻的影響。由于恒流源可提供穩(wěn)定...

本發(fā)明涉及過程工業(yè)控制，具體涉及一種基于熱力學(xué)預(yù)測(cè)與機(jī)器學(xué)習(xí)的自適應(yīng)工藝控制方法及系統(tǒng)。、工業(yè)控制系統(tǒng)(ics)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的核心技術(shù)基礎(chǔ)，通過實(shí)時(shí)監(jiān)控關(guān)鍵參數(shù)(如溫度、壓力、流量等)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)報(bào)警與緊急停機(jī)功能，防止過載、過熱、泄漏等危險(xiǎn)情況的發(fā)生，減少人為誤操作，確保生產(chǎn)的安全性...

本發(fā)明涉及電弧增材制造，特別是涉及一種電弧增材制造薄壁結(jié)構(gòu)變形抑制的溫度控制系統(tǒng)。、電弧增材制造是一種基于電弧焊原理的定向能量沉積技術(shù)。它利用電弧作為熱源，將金屬絲材逐層熔化并堆積，最終形成所需的三維實(shí)體構(gòu)件。由于其沉積效率高、設(shè)備成本相對(duì)較低、以及在制造大型金屬構(gòu)件方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，waa...

本發(fā)明涉及控制邏輯定位，尤其涉及一種dcs控制邏輯快速自動(dòng)定位的方法。、分散控制系統(tǒng)是以微處理器為基礎(chǔ)，采用控制功能分散、顯示操作集中、兼顧分而自治和綜合協(xié)調(diào)的設(shè)計(jì)原則的新一代儀表控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱dcs（distributed?controlsystem）。分散控制系統(tǒng)作為一種通用的流程工藝...

本發(fā)明涉及設(shè)備運(yùn)維管理，尤其涉及基于新能源設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維監(jiān)控系統(tǒng)及控制方法。、在能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型背景下，清潔能源的規(guī)模化發(fā)展對(duì)運(yùn)維效率與可靠性提出了前所未有的高要求。傳統(tǒng)運(yùn)維模式受限于地理分散性、惡劣環(huán)境可達(dá)性及突發(fā)故障響應(yīng)滯后性，已難以支撐現(xiàn)代大型設(shè)備的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。、因此，提供基于新能源設(shè)備...

本發(fā)明涉及車輛軌跡跟蹤，具體涉及一種基于lpoa-mpc的車輛橫縱向軌跡跟蹤協(xié)同優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)。、軌跡跟蹤控制是車輛運(yùn)動(dòng)控制的核心技術(shù)之一，其目標(biāo)是車輛基于當(dāng)前的定位和狀態(tài)信息，結(jié)合規(guī)劃與決策系統(tǒng)，在保證車輛的行駛穩(wěn)定性以及乘客乘坐體驗(yàn)的前提下，使其能夠精準(zhǔn)和實(shí)時(shí)地按照參考軌跡行駛。車...

本發(fā)明涉及海上安全通信，尤其涉及一種基于單片機(jī)控制的navtex四線音頻線路切換系統(tǒng)。、navtex系統(tǒng)是一種用于海上安全信息（msi）廣播的全球性自動(dòng)化中頻（mf）無線電通信系統(tǒng)。它由國(guó)際海事組織（imo）和國(guó)際電信聯(lián)盟（itu）共同開發(fā)，旨在為船舶提供航行警告、氣象預(yù)報(bào)、搜救信息和其他...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化智能管理，具體為一種基于金屬粉末生產(chǎn)用智能管理系統(tǒng)。、金屬粉末生產(chǎn)作為增材制造、粉末冶金等領(lǐng)域的核心環(huán)節(jié)，其質(zhì)量控制精度直接影響下游產(chǎn)品性能，現(xiàn)有技術(shù)中，金屬粉末生產(chǎn)管理系統(tǒng)主要存在以下缺陷：、傳統(tǒng)生產(chǎn)系統(tǒng)通常采用固定參數(shù)控制模式，未針對(duì)霧化、烘干等關(guān)鍵階段的差異進(jìn)行分...