控制裝置本發(fā)明涉及用于對與內(nèi)燃機驅(qū)動連結(jié)并且與車輪驅(qū)動連結(jié)的旋轉(zhuǎn)電機進(jìn)行控制的控制裝置。關(guān)于上述那樣的控制裝置,例如在下述的專利文獻(xiàn)1中公開了一種使旋轉(zhuǎn)電機輸出用于對從內(nèi)燃機傳遞來的轉(zhuǎn)矩振動進(jìn)行減振的轉(zhuǎn)矩的技術(shù)。此時,針對旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)矩指令成為傳遞轉(zhuǎn)矩振動的逆相位的轉(zhuǎn)矩指令。另外,...