控制裝置本發(fā)明涉及用于對(duì)與內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)連結(jié)并且與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行控制的控制裝置。關(guān)于上述那樣的控制裝置,例如在下述的專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種使旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出用于對(duì)從內(nèi)燃機(jī)傳遞來(lái)的轉(zhuǎn)矩振動(dòng)進(jìn)行減振的轉(zhuǎn)矩的技術(shù)。此時(shí),針對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令成為傳遞轉(zhuǎn)矩振動(dòng)的逆相位的轉(zhuǎn)矩指令。另外,...