輪內(nèi)馬達(dá)驅(qū)動裝置本發(fā)明涉及一種輪內(nèi)馬達(dá)驅(qū)動裝置,該輪內(nèi)馬達(dá)驅(qū)動裝置結(jié)合到車輛的車輪中并使車輪旋轉(zhuǎn)。例如,專利文獻(xiàn)1公開了一種輪內(nèi)馬達(dá)驅(qū)動裝置,其包括馬達(dá)、置于馬達(dá)與車輪軸承之間的擺線針輪減速器、用于控制馬達(dá)的驅(qū)動的控制裝置以及安裝在馬達(dá)上的溫度傳感器。當(dāng)裝備有輪內(nèi)馬達(dá)驅(qū)動裝置的車輛...