本發(fā)明屬于智能駕駛,涉及一種基于自適應(yīng)動態(tài)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)駕駛決策方法。、車輛運(yùn)動決策是智能駕駛技術(shù)發(fā)展的重要一環(huán)。局部運(yùn)動規(guī)劃通常包括創(chuàng)建一個決策模塊,允許自車根據(jù)道路狀況和其他車輛(自動駕駛汽車)的行為自適應(yīng)地做出局部運(yùn)動決策。這些決策主要分為基于規(guī)則的方法和基于學(xué)習(xí)的方法。、基于規(guī)...