本發(fā)明涉及繼電器自動(dòng)組裝領(lǐng)域，特別指一種繼電器端子和框體自動(dòng)組裝裝置。

背景技術(shù)：

1、繼電器是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)又稱輸入回路和被控制系統(tǒng)又稱輸出回路之間的互動(dòng)關(guān)系；通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開關(guān)”；在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。

2、繼電器的結(jié)構(gòu)組成中包括繼電器殼體、繼電器線圈、繼電器框體、動(dòng)端子和靜端子等零部件，繼電器殼體為頂部開口的盒狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)有安裝腔體，安裝腔體內(nèi)設(shè)有豎隔板，通過豎隔板分隔為多個(gè)獨(dú)立空間，用于分別安裝繼電器線圈、繼電器框體、動(dòng)端子和靜端子；基于繼電器安裝工藝要求，需要將繼電器框體豎直插設(shè)在靠近繼電器殼體一側(cè)壁部位；同時(shí)需要將靜端子和動(dòng)端子豎向插設(shè)在繼電器殼體內(nèi)，并使兩者彈片上的觸點(diǎn)相互對齊并接觸，實(shí)現(xiàn)電導(dǎo)通；基于以上繼電器各零部件的安裝工藝需求，需要設(shè)計(jì)一種用于實(shí)現(xiàn)繼電器框體、動(dòng)端子自動(dòng)組裝的裝置；同時(shí)，在組裝過程中，首先需要將繼電器框體沿豎直方向精準(zhǔn)的插裝在繼電器殼體的嵌槽內(nèi)，然后需要將動(dòng)端子穿過繼電器殼體插入繼電器框體內(nèi)，在組裝過程中需要保證繼電器框體與動(dòng)端子的相對位置精準(zhǔn)性以及動(dòng)端子與繼電器殼體相對位置的精準(zhǔn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)了繼電器框體以及動(dòng)端子高效精準(zhǔn)安裝，有效提升安裝效率和精度，同時(shí)具備自適應(yīng)雙向同步聯(lián)動(dòng)柔性夾持功能，在保證組裝時(shí)繼電器殼體夾持穩(wěn)定性的同時(shí)，提升載具開合的同步性和效率，減少開合能耗的的繼電器端子和框體自動(dòng)組裝裝置。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種繼電器端子和框體自動(dòng)組裝裝置，用于自動(dòng)組裝繼電器框體和端子，包括載具、導(dǎo)向推料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)接送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)及推料機(jī)構(gòu)，其中，所述載具水平設(shè)置，用于承載并夾裝待組裝的繼電器殼體；所述導(dǎo)向推料機(jī)構(gòu)設(shè)置在載具側(cè)部，并延伸至載具上方，用于接取待組裝的繼電器框體，并插入載具上的繼電器殼體內(nèi)，形成豎向通道，并將繼電器框體沿著豎向通道推入繼電器殼體內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)接送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在載具的側(cè)部，用于水平接取待組裝的繼電器框體，并將繼電器框體旋轉(zhuǎn)至豎直方向；所述取料機(jī)構(gòu)架設(shè)在載具與旋轉(zhuǎn)接送料機(jī)構(gòu)之間，用于從旋轉(zhuǎn)接送料機(jī)構(gòu)處豎向夾取繼電器框體，并將繼電器框體搬移放入導(dǎo)向推料機(jī)構(gòu)的豎向通道內(nèi)；所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置在載具的側(cè)部，推料機(jī)構(gòu)柔性活動(dòng)的輸出水平動(dòng)力，用于推動(dòng)動(dòng)端子嵌入繼電器殼體內(nèi)。

3、優(yōu)選地，所述繼電器殼體為頂部開口的盒狀結(jié)構(gòu)，繼電器殼體內(nèi)部為安裝腔體，安裝腔體通過隔板分隔為兩個(gè)獨(dú)立空間，其中，一個(gè)獨(dú)立空間內(nèi)設(shè)有繼電器線圈；另一個(gè)獨(dú)立空間內(nèi)插裝靜端子和動(dòng)端子，該獨(dú)立空間的一端部豎向插設(shè)繼電器框體，另一端部為開放結(jié)構(gòu)；所述靜端子沿垂直于繼電器框體方向插設(shè)在另一個(gè)獨(dú)立空間內(nèi)，靜端子的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一插槽，第一插槽對應(yīng)的繼電器殼體的側(cè)壁上開設(shè)有第二插槽，第一插槽的開口設(shè)有朝外延伸的過度弧面；所述動(dòng)端子經(jīng)第一插槽的開口插入，并穿過繼電器框體插入第二插槽內(nèi)；所述另一個(gè)獨(dú)立空間的另一端部豎向插設(shè)有繼電器蓋板，形成繼電器組件。

4、優(yōu)選地，所述載具包括載具座、限位塊及柔性夾緊組件，其中，所述載具座水平設(shè)置；所述限位塊為l狀結(jié)構(gòu)，限位塊設(shè)置在載具座上，限位塊的內(nèi)側(cè)形成安裝空間，用于放置繼電器組件，該安裝空間以限位塊的兩側(cè)邊為基準(zhǔn)定位面，安裝空間的另外兩側(cè)為開放結(jié)構(gòu)；所述柔性夾緊組件設(shè)置在安裝空間的外側(cè)，并從安裝空間的另外兩側(cè)向內(nèi)靠近，用于柔性夾持固定繼電器組件。

5、優(yōu)選地，所述柔性夾緊組件包括第一滑座、滑桿彈簧、斜推桿、第一壓塊、抵壓彈簧、導(dǎo)向卡座、滑桿、第二滑座及第二壓塊，其中，所述第一滑座及第二滑座分別平行間隔的設(shè)置在載具座的兩側(cè)，兩者之間通過至少兩根滑桿連接；所述至少兩根滑桿平行間隔的設(shè)置，并可滑動(dòng)的插設(shè)在載具座內(nèi)；所述滑桿彈簧包括至少兩根，至少兩根滑桿彈簧分別套設(shè)在至少兩根滑桿上，滑桿彈簧的一端抵住第一滑座的內(nèi)側(cè)壁上，另一端抵住載具座的外側(cè)壁上，自然狀態(tài)下，滑桿彈簧的彈力向外抵推第一滑座，第一滑座通過滑桿帶動(dòng)第二滑座朝靠近載具座方向運(yùn)動(dòng)。

6、優(yōu)選地，所述斜推桿垂直連接在第一滑座上，并延伸至載具座上方，斜推桿的端部外側(cè)設(shè)有抵推斜面；所述導(dǎo)向卡座為塊狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向卡座的底部開設(shè)有相互垂直的第一通槽和第二通槽；所述第一壓塊為u型塊狀結(jié)構(gòu)，第一壓塊可滑動(dòng)的設(shè)置在第二通槽內(nèi)，第一壓塊的內(nèi)壁上對應(yīng)抵推斜面設(shè)有傾斜面，斜推桿穿過第一壓塊，并在第一通槽內(nèi)自由滑動(dòng)，斜推桿通過抵推斜面斜推第一壓塊，使第一壓塊朝遠(yuǎn)離安裝空間方向運(yùn)動(dòng)；所述抵壓彈簧水平設(shè)置，抵壓彈簧的一端連接在第一壓塊的外端面上，另一端連接在第二通槽的內(nèi)壁上，自然狀態(tài)下，抵壓彈簧的彈力推動(dòng)第一壓塊朝安裝空間運(yùn)動(dòng)的趨勢；所述第一滑座帶動(dòng)斜推桿朝安裝空間方向直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過抵推斜面抵推傾斜面推動(dòng)第一壓塊克服抵壓彈簧的彈力向外運(yùn)動(dòng)，同步的滑桿帶動(dòng)第二滑座朝遠(yuǎn)離安裝空間方向運(yùn)動(dòng)；所述第二壓塊設(shè)置在第二滑座上，第二壓塊及導(dǎo)向卡座分別從安裝空間另外兩側(cè)的開放面夾緊固定繼電器組件。

7、優(yōu)選地，所述導(dǎo)向推料機(jī)構(gòu)包括推料支架、升降氣缸、升降滑座、推料組件及導(dǎo)向組件，其中，所述推料支架豎直設(shè)置在載具的側(cè)部；所述升降氣缸豎直設(shè)置在推料支架的側(cè)壁上，并沿豎直方向輸出動(dòng)力；所述升降滑座沿豎直方向可滑動(dòng)的連接在推料支架的側(cè)壁上，并與升降氣缸的輸出端連接，經(jīng)升降氣缸驅(qū)動(dòng)而升降運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)向組件設(shè)置在升降滑座的底部，并向下延伸，導(dǎo)向組件隨升降滑座下降，用于插入載具內(nèi)，并接取待組裝的繼電器框體，且在安裝繼電器框體時(shí)導(dǎo)向限位；所述推料組件設(shè)置在升降滑座上，并位于導(dǎo)向組件上方，推料組件沿豎直方向輸出動(dòng)力，用于插入導(dǎo)向組件內(nèi)，將繼電器框體嵌入安裝在繼電器殼體內(nèi)。

8、優(yōu)選地，所述推料組件包括推料氣缸、推料座、推桿及推料導(dǎo)座，其中，所述推料氣缸設(shè)置在升降滑座上，且輸出端朝上設(shè)置；所述推料座25連接在推料氣缸的輸出端上，并水平向外延伸；所述推桿連接在推料座的底部，并豎直向下延伸，以便插入導(dǎo)向組件內(nèi)。

9、優(yōu)選地，所述導(dǎo)向組件包括推料導(dǎo)座、插料導(dǎo)座、導(dǎo)塊支座、導(dǎo)塊及導(dǎo)架，其中，所述插料導(dǎo)座水平設(shè)置在升降滑座的側(cè)壁上，插料導(dǎo)座的頂部設(shè)有向內(nèi)凹陷的安裝嵌槽，安裝插槽的側(cè)部還設(shè)有上下貫通的推料導(dǎo)槽，待組裝的繼電器框體經(jīng)取料機(jī)構(gòu)放入推料導(dǎo)槽內(nèi)；所述推料導(dǎo)座設(shè)置安裝嵌槽內(nèi)，推料導(dǎo)座上對應(yīng)推桿開設(shè)有上下貫通的導(dǎo)孔；所述推桿穿過導(dǎo)孔自由滑動(dòng)，經(jīng)導(dǎo)孔導(dǎo)向限位，并穿過導(dǎo)孔向下插入推料導(dǎo)槽內(nèi)，用于向下推動(dòng)推料導(dǎo)槽內(nèi)的繼電器框體，使其嵌入繼電器殼體內(nèi)；所述導(dǎo)架設(shè)置在插料導(dǎo)座的下方，導(dǎo)架為中部開設(shè)有導(dǎo)槽的架體結(jié)構(gòu)，導(dǎo)架插入繼電器殼體內(nèi)，繼電器框體沿著導(dǎo)架側(cè)壁插入繼電器殼體內(nèi)，且動(dòng)端子水平穿過導(dǎo)槽插入繼電器框體和繼電器殼體內(nèi)，經(jīng)導(dǎo)槽導(dǎo)向限位；所述導(dǎo)塊支座設(shè)置在插料導(dǎo)座的側(cè)部；所述導(dǎo)塊連接在導(dǎo)塊支座的下部，導(dǎo)塊延伸至導(dǎo)槽的外側(cè)，其內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有過度斜面，用于在動(dòng)端子插入導(dǎo)槽時(shí)，導(dǎo)向限位。

10、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)接送料機(jī)構(gòu)包括水平支座、橫移承載組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件及旋轉(zhuǎn)頭，其中，所述水平支座水平設(shè)置在載具的側(cè)部；所述橫移承載組件設(shè)置在水平支座上，并沿直線方向輸出動(dòng)力；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在橫移承載組件上，并水平輸出直線動(dòng)力，且將直線動(dòng)力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；所述旋轉(zhuǎn)頭連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件上，經(jīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)頭接取待組裝的繼電器框體，并夾緊固定繼電器框體后帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

11、優(yōu)選地，所述橫移承載組件包括橫移氣缸、橫移滑座及橫移支座，其中，所述橫移氣缸水平設(shè)置在水平支座上，并沿直線方向輸出動(dòng)力；所述橫移滑座可滑動(dòng)的設(shè)置在水平支座上，并與橫移氣缸的輸出端連接，經(jīng)橫移氣缸驅(qū)動(dòng)而直線運(yùn)動(dòng)，橫移滑座沿豎直方向向上延伸；所述橫移支座水平設(shè)置設(shè)置在橫移滑座的一側(cè)。

12、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸、驅(qū)動(dòng)齒條、旋轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)齒及限位柱，其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸水平設(shè)置在橫移支座上；所述驅(qū)動(dòng)齒條水平可滑動(dòng)的設(shè)置在橫移支座上，并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接；所述旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的插設(shè)在橫移滑座上，并位于橫移支座上方，旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別延伸至橫移滑座的兩側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)齒套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸的一端，并與下方的驅(qū)動(dòng)齒條嚙合連接，驅(qū)動(dòng)齒條直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)齒帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)頭連接在旋轉(zhuǎn)軸的另一端，并隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述限位柱連接在旋轉(zhuǎn)頭上，并隨旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中，抵住橫移滑座上設(shè)置的限位座，用于阻擋限位旋轉(zhuǎn)頭。

13、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)頭包括旋轉(zhuǎn)座、支軸、支撐座、壓緊氣缸、旋轉(zhuǎn)壓座、旋轉(zhuǎn)彈簧及旋轉(zhuǎn)壓片，其中，所述旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)壁上設(shè)有向內(nèi)凹陷的旋轉(zhuǎn)安裝槽，用于套入連接旋轉(zhuǎn)軸；所述旋轉(zhuǎn)座的頂部開設(shè)有向內(nèi)凹陷的物料槽，物料槽的頂部及位于旋轉(zhuǎn)座另一側(cè)開口，用于豎向插設(shè)繼電器框架；所述支軸水平插設(shè)在物料槽內(nèi)；所述支撐座水平設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座的另一側(cè)壁上，并位于物料槽下方；所述旋轉(zhuǎn)壓座可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在支軸上，旋轉(zhuǎn)壓座的下部連接有至少兩根旋轉(zhuǎn)彈簧，旋轉(zhuǎn)彈簧的一端連接在旋轉(zhuǎn)壓座的內(nèi)壁上，另一端連接在物料槽的槽壁上，自然狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)彈簧的彈力向外抵推旋轉(zhuǎn)壓座的下部，使旋轉(zhuǎn)壓座的上部朝物料槽方向運(yùn)動(dòng)；所述壓緊氣缸設(shè)置在支撐座上，并位于旋轉(zhuǎn)壓座的外側(cè)，壓緊氣缸的輸出端連接在旋轉(zhuǎn)壓座的外側(cè)下部，壓緊氣缸輸出動(dòng)力，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓座克服旋轉(zhuǎn)彈簧的彈力朝物料槽方向運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)壓片水平設(shè)置在旋轉(zhuǎn)壓座的內(nèi)側(cè)壁上，并靠近旋轉(zhuǎn)壓座的上部，旋轉(zhuǎn)壓片隨旋轉(zhuǎn)壓座運(yùn)動(dòng)，從物料槽的另一側(cè)開口處插入物料槽內(nèi)，用于壓緊物料槽內(nèi)的繼電器框體。

14、優(yōu)選地，所述取料機(jī)構(gòu)包括取料支架、取料橫座、取料橫移氣缸、取料橫移座、取料升降氣缸及取料頭，其中，所述取料支架架設(shè)在載具的側(cè)部；所述取料橫座設(shè)置在取料支架的側(cè)壁上；所述取料橫移氣缸水平設(shè)置在取料橫座的側(cè)壁上；所述取料橫移座沿水平方向可滑動(dòng)的連接在取料橫座的側(cè)壁上，并與取料橫移氣缸的輸出端連接；所述取料升降氣缸豎直設(shè)置在取料橫移座的側(cè)壁上，且輸出端朝下設(shè)置；所述取料頭沿豎直方向可滑動(dòng)的連接在取料橫移座的側(cè)壁上，并與取料升降氣缸的輸出端連接，經(jīng)取料升降氣缸驅(qū)動(dòng)而升降運(yùn)動(dòng)。

15、優(yōu)選地，所述取料頭包括取料支板、取料支座、取料旋轉(zhuǎn)氣缸、取料齒條、旋轉(zhuǎn)齒、取料轉(zhuǎn)座、夾料氣缸及夾料塊，其中，所述取料支板連接在取料升降氣缸的輸出端上；所述取料支座設(shè)置在取料支板的側(cè)壁上，取料支座內(nèi)沿豎直方向可轉(zhuǎn)動(dòng)的插設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)有水平槽體；所述取料旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在取料支座的側(cè)壁上，且輸出端朝水平槽體設(shè)置；所述取料齒條水平可滑動(dòng)的設(shè)置在水平槽體內(nèi)，并與取料旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接，經(jīng)取料旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)而在水平槽體內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)齒套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，并與取料齒條相互嚙合，取料齒條直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)齒帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述取料轉(zhuǎn)座套設(shè)在轉(zhuǎn)軸伸出取料支座的下方部位，并隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述夾料氣缸設(shè)置在取料轉(zhuǎn)座的底部，且輸出端朝下設(shè)置；所述夾料塊包括兩塊，兩塊夾料塊相互間隔設(shè)置，并連接在夾料氣缸的輸出端上，經(jīng)夾料氣缸驅(qū)動(dòng)而相互靠近或遠(yuǎn)離；所述夾料塊的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有夾槽，用于夾持固定繼電器框體。

16、優(yōu)選地，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料支架、推料升降氣缸、推料升降座、推料水平座、彈簧支桿、推料彈簧、推料滑座、推料氣缸及推料塊，其中，所述推料支架架設(shè)在載具的側(cè)部；所述推料升降氣缸設(shè)置在推料支架的側(cè)壁上，且輸出端朝上設(shè)置；所述推料升降座沿豎直方向可滑動(dòng)的設(shè)置在推料升降氣缸的側(cè)壁上，并與推料升降氣缸的輸出端連接；所述推料水平座水平設(shè)置在推料升降座的頂部；所述推料滑座沿水平方向可滑動(dòng)的設(shè)置在推料水平座上；所述彈簧支桿垂直設(shè)置在推料水平座的側(cè)壁上；所述推料彈簧的一端連接在彈簧支桿上，另一端連接在推料滑座上，自然狀態(tài)下，推料彈簧的彈力拉動(dòng)推料滑座朝載具方向運(yùn)動(dòng)，用于將動(dòng)端子推入繼電器殼體內(nèi)；所述推料氣缸設(shè)置在推料滑座上，并沿垂直于推料彈簧方向輸出動(dòng)力；所述推料塊的一端可滑動(dòng)的設(shè)置在推料滑座上，并與推料氣缸的輸出端連接，推料塊的另一端向外延伸，并形成向下延伸的條狀壓條，條狀壓條抵住動(dòng)端子，并經(jīng)推料氣缸驅(qū)動(dòng)而調(diào)整相對位置。

17、本發(fā)明的有益效果在于：

18、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足自主研發(fā)設(shè)計(jì)了一種實(shí)現(xiàn)了繼電器框體以及動(dòng)端子高效精準(zhǔn)安裝，有效提升安裝效率和精度，同時(shí)具備自適應(yīng)雙向同步聯(lián)動(dòng)柔性夾持功能，在保證組裝時(shí)繼電器殼體夾持穩(wěn)定性的同時(shí)，提升載具開合的同步性和效率，減少開合能耗的的繼電器端子和框體自動(dòng)組裝裝置。

19、本發(fā)明旨在提供一種應(yīng)用于繼電器自動(dòng)組裝領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)繼電器框體、動(dòng)端子自動(dòng)組裝至繼電器殼體上，并在組裝過程中有效保證繼電器框體的位置穩(wěn)定性，保證繼電器殼體、繼電器框體和動(dòng)端子之間的相對位置穩(wěn)定性，有效提升安裝精度以及安裝效率。具體的，本發(fā)明整體包括載具、導(dǎo)向推料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)接送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，載具水平設(shè)置，用于在組裝過程中夾持定位和固定繼電器殼體，旋轉(zhuǎn)接送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在載具的側(cè)部，用于接取外部機(jī)構(gòu)取來的繼電器框體，并將繼電器框體由水平方向旋轉(zhuǎn)至豎直方向，以供設(shè)置于側(cè)部的取料機(jī)構(gòu)夾取，取料機(jī)構(gòu)將夾取的繼電器框體豎向夾持固定后，放置于載具側(cè)部的導(dǎo)向推料機(jī)構(gòu)內(nèi)，導(dǎo)向推料機(jī)構(gòu)插入載具內(nèi)的繼電器殼體內(nèi)，并同時(shí)形成沿豎直方向的導(dǎo)料通道和水平方向上的導(dǎo)料通道，旋轉(zhuǎn)接送料機(jī)構(gòu)水平接取外部機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的繼電器框體后，在搬運(yùn)至取料機(jī)構(gòu)下方的同時(shí)將繼電器框體旋轉(zhuǎn)至豎直方向，取料機(jī)構(gòu)從旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)處豎向取出繼電器框體，并將其放入導(dǎo)向推料機(jī)構(gòu)豎直方向上的導(dǎo)料通道后，導(dǎo)向推料機(jī)構(gòu)將繼電器框體推入嵌裝在繼電器殼體內(nèi)，完成繼電器框體與繼電器殼體之間的相互組裝；繼電器框體組裝完成后，需要將預(yù)先放置在繼電器殼體內(nèi)的動(dòng)端子推入嵌設(shè)至繼電器框體內(nèi)，由載具側(cè)部的推料機(jī)構(gòu)將繼電器殼體上的動(dòng)端子水平推入，使動(dòng)端子沿著導(dǎo)向推料機(jī)構(gòu)形成的水平方向上的導(dǎo)料通道逐步嵌入繼電器框體內(nèi)，完成動(dòng)端子與繼電器框體的相對組裝。

20、針對安裝過程中繼電器殼體的夾裝定位問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了載具，載具以水平設(shè)置的載具座作為承載結(jié)構(gòu)，載具座上設(shè)有l(wèi)狀結(jié)構(gòu)的限位塊，限位塊在載具座上方形成兩側(cè)開口的安裝空間，用以放置繼電器殼體，限位塊的兩內(nèi)側(cè)壁為定位基準(zhǔn)面，安裝空間的兩開放結(jié)構(gòu)的側(cè)部分別設(shè)有第一壓塊和第二壓塊，用于將放置在安裝空間內(nèi)的繼電器殼體進(jìn)行夾持定位，以保證安裝過程中繼電器殼體的位置穩(wěn)定性。特別之處在于，本發(fā)明的第一壓塊和第二壓塊具備自適應(yīng)柔性夾持固定，且實(shí)現(xiàn)了單個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)完成聯(lián)動(dòng)同步開合功能；具體的，本發(fā)明在載具座內(nèi)平行間隔的插設(shè)有兩根滑桿，兩根滑桿可滑動(dòng)的插設(shè)在載具座內(nèi)，兩根滑桿的一端垂直設(shè)有第一滑座，另一端垂直設(shè)有第二滑座，從而形成整體的矩形框架結(jié)構(gòu)，且該矩形框架結(jié)構(gòu)在載具座內(nèi)自由滑動(dòng)；第二壓塊設(shè)置在第二滑座上，并位于安裝空間的一側(cè)開放口處；第一滑座上垂直設(shè)有斜推桿，斜推桿延伸至安裝空間的另一側(cè)開放口處，其外側(cè)設(shè)有抵推斜面；斜推桿插入u型結(jié)構(gòu)的第一壓塊內(nèi)，第一壓塊上方蓋設(shè)有導(dǎo)向卡座，第一壓塊在導(dǎo)向卡座下方的第二通槽內(nèi)自由滑動(dòng)，并通過抵壓彈簧與第二通槽內(nèi)壁連接，自然狀態(tài)下抵壓彈簧的彈力有驅(qū)動(dòng)第一壓塊朝安裝空間運(yùn)動(dòng)的趨勢，以便柔性夾持固定安裝空間內(nèi)的繼電器殼體；同時(shí)，第一滑座與載具座之間的滑桿上套設(shè)有滑桿彈簧，自然狀態(tài)下，滑桿彈簧的彈力有向外推動(dòng)第一滑座運(yùn)動(dòng)的趨勢，此時(shí)第一滑座帶動(dòng)斜推桿向外運(yùn)動(dòng)，使得第一壓塊在抵壓彈簧的作用下夾持固定繼電器殼體，同步的，第二滑座帶動(dòng)第二壓塊朝安裝空間方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)聯(lián)動(dòng)同步的夾持固定。當(dāng)外力作用在第一滑座上，并克服滑桿彈簧的彈力推動(dòng)第一滑座朝安裝空間方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一滑座通過滑桿推動(dòng)第二滑座及其上的第二壓塊遠(yuǎn)離安裝空間，松開繼電器殼體；同時(shí)，斜推桿通過抵推斜面向外抵推第一壓塊，使其在第二通槽內(nèi)向外運(yùn)動(dòng)，松開繼電器殼體，從而通過單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對第一壓塊和第二壓塊的驅(qū)動(dòng)打開，在保證聯(lián)動(dòng)性的同時(shí)，有效節(jié)省能耗。

21、針對繼電器框體的安裝以及動(dòng)端子嵌入繼電器框體時(shí)的位置偏移問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了導(dǎo)向推料機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向推料機(jī)構(gòu)設(shè)置在載具的側(cè)部，并延伸至載具上方，導(dǎo)向推料機(jī)構(gòu)以豎直設(shè)置的推料支架作為承載結(jié)構(gòu)，推料支架一側(cè)上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的輸出端朝下設(shè)置，升降氣缸驅(qū)動(dòng)連接于其上的升降滑座升降運(yùn)動(dòng)；升降滑座的底部水平連接于有導(dǎo)料插座，導(dǎo)料插座頂部設(shè)有推料導(dǎo)座；升降滑座的側(cè)壁上設(shè)有推料氣缸，推料氣缸的輸出端朝上設(shè)置并水平連接有推料座，推料座的底部豎直連接有推桿；組裝時(shí)，先由升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降座帶動(dòng)插料導(dǎo)座插入繼電器殼體內(nèi)，插料導(dǎo)座內(nèi)部設(shè)有沿豎直方向上下貫通的推料導(dǎo)槽，形成豎向?qū)Я峡臻g，同時(shí)，插料導(dǎo)座上開設(shè)的導(dǎo)朝形成水平導(dǎo)料空間，插入繼電器殼體內(nèi)的插料導(dǎo)座同時(shí)形成豎向方向和水平方向的導(dǎo)料空間，豎向方向的導(dǎo)料空間用于組裝繼電器框體時(shí)導(dǎo)向限位，保證繼電器框體插入繼電器殼體時(shí)的位置精準(zhǔn)度，水平方向的導(dǎo)料空間用于組裝動(dòng)端子時(shí)導(dǎo)向限位，既保證繼電器框體位置穩(wěn)定性的同時(shí)，使得動(dòng)端子精準(zhǔn)的插入繼電器框體內(nèi)；待組裝的繼電器框體從上方放入推料導(dǎo)槽內(nèi)后，推料氣缸驅(qū)動(dòng)推桿向下運(yùn)動(dòng)，推桿穿過推料導(dǎo)座向下插入推料導(dǎo)槽內(nèi)，將推料導(dǎo)槽內(nèi)的繼電器框體推入裝入至繼電器殼體內(nèi)，推桿向下推料過程中，通過推料導(dǎo)座上開設(shè)的導(dǎo)孔進(jìn)行導(dǎo)向限位。

22、針對組裝過程中繼電器框體的自動(dòng)送料問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)有旋轉(zhuǎn)接送料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)接送料機(jī)構(gòu)包括水平支座、橫移承載組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)頭，水平支座水平設(shè)置在載具的側(cè)部，橫移承載組件設(shè)置在水平支座上，并沿豎直方向輸出動(dòng)力，用于驅(qū)動(dòng)設(shè)置于其上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)頭在接料位置和取料位置之間來回直線運(yùn)動(dòng)，橫移承載組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)頭移動(dòng)至接料位置處，用于水平接取外部的上料機(jī)構(gòu)搬運(yùn)而來的繼電器框體，同時(shí)帶動(dòng)接取的繼電器框體移動(dòng)至取料位置處，以供取料機(jī)構(gòu)取料；同時(shí)，在轉(zhuǎn)移繼電器框體的過程中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭將繼電器框體從水平方向旋轉(zhuǎn)至豎直方向，以供取料機(jī)構(gòu)豎向取出繼電器框體；特別之處在于，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件以水平設(shè)置在橫移支座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸作為動(dòng)力，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條在橫移支座上來回直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒條與其上方可轉(zhuǎn)動(dòng)插設(shè)在橫移滑座上的旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)的驅(qū)動(dòng)齒嚙合連接，通過齒連接，將驅(qū)動(dòng)齒條的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)齒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)連接于其端部的旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便將放置于其內(nèi)的繼電器框體從水平方向旋轉(zhuǎn)至豎直方向；更進(jìn)一步的，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)頭以豎向設(shè)置，并連接在旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)座作為承載結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)座的頂部開設(shè)有物料槽，物料槽的頂部及位于旋轉(zhuǎn)座另一側(cè)開口，其頂部開口用于取放繼電器框體，其側(cè)部開口用于托舉或固定物料槽內(nèi)的繼電器框體；具體的，旋轉(zhuǎn)座的另一側(cè)壁上水平設(shè)有支撐座，支撐座位于物料槽的下方；物料槽內(nèi)水平設(shè)有支軸，支軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)有旋轉(zhuǎn)壓座，旋轉(zhuǎn)壓座的底部及上方分別延伸至支軸的上下兩側(cè)；支撐座上水平設(shè)有壓緊氣缸，壓緊氣缸的輸出端連接在旋轉(zhuǎn)壓座外側(cè)壁的下方，壓緊氣缸輸出動(dòng)力抵推旋轉(zhuǎn)壓座下方時(shí)，使得旋轉(zhuǎn)壓座繞支軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)壓座的下部內(nèi)側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)彈簧，旋轉(zhuǎn)彈簧的一端抵住旋轉(zhuǎn)壓座的內(nèi)側(cè)壁，另一端抵住物料槽的內(nèi)壁，自然狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)彈簧的彈力向外抵推旋轉(zhuǎn)壓座的下方，使得旋轉(zhuǎn)壓座繞支座旋轉(zhuǎn)，以便設(shè)置于旋轉(zhuǎn)壓座內(nèi)側(cè)壁上方的旋轉(zhuǎn)壓片壓入物料槽內(nèi)，以便托舉或壓緊物料槽內(nèi)的繼電器框體；當(dāng)需要取放繼電器框體時(shí)，通過壓緊彈簧從外側(cè)抵推旋轉(zhuǎn)壓座的下方，使得旋轉(zhuǎn)壓座上方的旋轉(zhuǎn)壓片從物料槽內(nèi)拔出。

23、針對繼電器框體的自動(dòng)取料轉(zhuǎn)移問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)從旋轉(zhuǎn)接送料機(jī)構(gòu)上取出旋轉(zhuǎn)至豎直方向上的繼電器框體后，將繼電器框體維持豎向狀態(tài)插入導(dǎo)向推料機(jī)構(gòu)的推料導(dǎo)槽內(nèi)，以便將繼電器框體嵌裝至繼電器殼體內(nèi)；具體的，本發(fā)明的取料機(jī)構(gòu)以豎向設(shè)置的取料支架作為承載結(jié)構(gòu)，取料支架上水平設(shè)置的取料橫移氣缸提供水平方向上的動(dòng)力，以便在旋轉(zhuǎn)接送料機(jī)構(gòu)與載具之間轉(zhuǎn)移繼電器框體；取料橫移氣缸驅(qū)動(dòng)取料橫移座水平運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)其側(cè)壁上設(shè)置的取料升降氣缸，取料升降氣缸提供豎向方向的動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)取料頭升降運(yùn)動(dòng)，用于將繼電器框體向下送入推料導(dǎo)槽內(nèi)。更進(jìn)一步的，由于取料角度與安裝角度存在差異，本發(fā)明的取料頭具備在水平面內(nèi)調(diào)整角度的功能，取料頭以取料支板作為承載結(jié)構(gòu)，取料支板的側(cè)壁上設(shè)有取料支座，取料支座內(nèi)豎直可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸在取料支座內(nèi)部的位置上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒，轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)有水平槽體，水平槽體內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)有取料齒條，取料齒條與旋轉(zhuǎn)齒嚙合連接，當(dāng)取料旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)取料齒條在水平槽體內(nèi)水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，取料齒條驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；通過驅(qū)動(dòng)齒條與旋轉(zhuǎn)齒的嚙合連接，將取料旋轉(zhuǎn)氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)了對轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；轉(zhuǎn)軸延伸至取料支座下方的底部設(shè)有取料轉(zhuǎn)座，取料轉(zhuǎn)座底部連接有夾料氣缸，夾料氣缸驅(qū)動(dòng)連接于其下端輸出端的兩個(gè)夾塊相對或相向運(yùn)動(dòng)，用于從旋轉(zhuǎn)接送料機(jī)構(gòu)處取出豎向設(shè)置的繼電器框體；同時(shí)轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)夾料氣缸及其夾取的繼電器框體在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用于調(diào)整繼電器框體的角度。

24、針對動(dòng)端子的自動(dòng)插裝問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)有推料機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的推料機(jī)構(gòu)設(shè)置在載具的側(cè)部，推料機(jī)構(gòu)以豎直架設(shè)的推料支架作為承載結(jié)構(gòu)，推料支架的一側(cè)設(shè)有推料升降氣缸，用于提供豎直方向上的動(dòng)力，推料升降氣缸驅(qū)動(dòng)推料升降座升降運(yùn)動(dòng)，以便調(diào)整豎向高度；推料升降座上設(shè)有推料水平座，推料水平座上可滑動(dòng)的設(shè)置有推料滑座，推料滑座通過推料彈簧與推料水平座連接，自然狀態(tài)下，推料彈簧的彈力維持將推料滑座向一側(cè)拉動(dòng)的趨勢，以便于推料或校正過程中維持與動(dòng)端子的柔性接觸，實(shí)現(xiàn)彈性緩沖；推料滑座上沿垂直于其滑動(dòng)方向設(shè)有推料氣缸，推料氣缸驅(qū)動(dòng)推料塊沿垂直于推料滑座運(yùn)動(dòng)方向輸出直線動(dòng)力；推料時(shí)，推料彈簧的彈力驅(qū)動(dòng)推料滑座帶動(dòng)其上方的推料氣缸和推料塊靠近放置在繼電器殼體上的動(dòng)端子，通過彈力將動(dòng)端子壓入繼電器框體內(nèi)，同時(shí)推料氣缸驅(qū)動(dòng)推料塊在動(dòng)端子側(cè)邊上直線滑動(dòng)，以線接觸方式將動(dòng)端子推入繼電器框體內(nèi)。更進(jìn)一步的，作為另一種實(shí)施方式，本發(fā)明的推料滑座上還可以設(shè)置推料頭，用于替換推料氣缸和推料塊，推料頭包括第二推料氣缸、第二推料滑座、第二推料塊及推料導(dǎo)塊，第二推料氣缸可水平設(shè)置在推料滑座上，并沿垂直于動(dòng)端子方向輸出直線動(dòng)力，第二推料滑座連接在第二推料氣缸的輸出端上，第二推料塊設(shè)置在第二推料滑座上，并朝動(dòng)端子方向延伸，第二推料塊靠近動(dòng)端子一側(cè)設(shè)有向內(nèi)凹陷的推料槽體，推料導(dǎo)塊水平設(shè)置在推料槽體的上方，并水平朝動(dòng)端子一側(cè)延伸；推料過程中推料槽體從外側(cè)嵌套在動(dòng)端子上，并通過上方的推料導(dǎo)塊導(dǎo)向定位，以保證其與動(dòng)端子之間相對位置精準(zhǔn)性，第二推料氣缸驅(qū)動(dòng)第二推料塊將動(dòng)端子推入繼電器框體內(nèi)。